유한 상태 기계를 사용하는 Arduino의 디지털 시계

값은 updateLCD 작업을 사용하여 LCD 디스플레이에 연결됩니다. 상태 머신이 호출될 때마다:

display.updateLCD(display.first, display.second, display.third, display.text) 

상태 머신의 기본 실행은 이미 디지털 시계 작동 방식 섹션에 정의되어 있습니다. . 도구 내에서 CompositeState와 같은 "특수" 모델링 요소를 사용했습니다. , 기록 , 하위 다이어그램 , ExitNodes, 등. 자세한 설명은 사용자 가이드에서 확인할 수 있습니다.

LCD 키패드 실드

LCD 키패드 실드는 시각화를 위한 화면과 입력으로 일부 버튼이 필요한 간단한 프로젝트에 매우 적합합니다. LCD 키패드 실드는 5개의 사용자 버튼과 재설정을 위한 또 다른 버튼을 포함합니다. 5개의 버튼은 모두 함께 Arduino의 A0 핀에 연결됩니다. 각각은 버튼을 구분할 수 있는 전압 분배기에 연결되어 있습니다.

analogRead(0)를 사용하여 특정 값을 찾을 수 있습니다. 물론 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 이 간단한 프로젝트는 LCD에 현재 값을 표시합니다.

#include 
#include 

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

 무효 설정() {
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.write("측정값");
}

무효 루프() {
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print(" ");
 lcd. setCursor(0,1);
 lcd.print(analogRead(0));
 지연(200);
} 

다음은 제가 측정한 결과입니다:

이 임계값을 사용하면 버튼을 읽을 수 있습니다.

#define NONE 0
#define SELECT 1
#define LEFT 2
#define DOWN 3
#define UP 4
#define RIGHT 5 

정적 int readButton() {
 int 결과 =0;
 결과 =analogRead(0);
 if (결과 <50) {
 반환 오른쪽;
 }
 if (결과 <150) {
 return UP;
 }
 if (결과 <300) {
 return DOWN;
 }
 if (result <550) {
 return LEFT;
 }
 if (result <850) {
 return SELECT;
 }
 없음 반환;
} 

상태 머신 인터페이스

상태 머신의 생성된 C++ 코드는 상태 머신을 제어하기 위해 구현되어야 하는 인터페이스를 제공합니다. 첫 번째 단계는 입력 이벤트를 키패드 실드의 키와 연결하는 것입니다. 나는 이미 버튼을 읽는 방법을 보여 주었지만 상태 머신에 버튼을 인터페이스하려면 버튼을 디바운싱해야 합니다. 그렇지 않으면 이벤트가 여러 번 발생하여 예측할 수 없는 동작이 발생합니다. 소프트웨어 디바운싱의 개념은 새로운 것이 아닙니다. Arduino 문서를 볼 수 있습니다.

내 구현에서는 하강 가장자리(버튼 해제)를 감지합니다. 버튼의 값을 읽고 80ms 동안 기다렸다가(50 대신 80으로 더 나은 결과를 얻었음) 결과를 저장하고 새 값을 읽습니다. oldResult 없음이 아닙니다. (누르지 않음) 새 결과는 NONE입니다. , 나는 그 버튼이 전에도 눌렸고 지금은 손을 뗀 것도 압니다. 그런 다음 상태 머신의 해당 입력 이벤트를 발생시킵니다.

int oldState =NONE;
정적 무효 raiseEvents() {
 int buttonPressed =readButton();
 delay(80);
 oldState =buttonPressed;
 if (oldState !=NONE &&readButton() ==NONE) {
 switch (oldState) {
 case SELECT:{
 stateMachine->getSCI_Button()->raise_mode();
 break;
 }
 case LEFT:{
 stateMachine->getSCI_Button()->raise_set();
 break;
 }
 케이스 DOWN:{
 stateMachine->getSCI_Button()->raise_light();
 break;
 }
 케이스 UP:{
 stateMachine->getSCI_Button() ->raise_light_r();
 break;
 }
 경우 오른쪽:{
 stateMachine->getSCI_Button()->raise_onoff();
 break;
 }
 기본값:{
 break;
 }
 }
 }
} 

함께 연결하기

메인 프로그램은 세 부분으로 사용됩니다:

DigitalWatch* stateMachine =new DigitalWatch();
CPPTimerInterface* timer_sct =new CPPTimerInterface();
DisplayHandler* displayHandler =new DisplayHandler(); 

상태 머신은 디스플레이 핸들러를 사용하고 타이머를 얻었습니다. 타이머는 시간 제한 이벤트를 제어하기 위해 업데이트됩니다. 이후 상태 머신이 초기화되어 진입합니다.

무효 설정() {
 stateMachine->setSCI_Display_OCB(displayHandler);
 stateMachine->setTimer(timer_sct);
 stateMachine->init();
 stateMachine->enter();
} 

루프는 다음 세 가지 작업을 수행합니다.

long current_time =0;
long last_cycle_time =0;
void loop() {
 raiseEvents();
 last_cycle_time =current_time;
 current_time =millis();
 timer_sct->updateActiveTimer(stateMachine, 
 current_time - last_cycle_time);
 stateMachine->runCycle();
} 

예제 가져오기

그게 다야 구현의 모든 세부 사항을 언급하지는 않았지만 예제를 보거나 의견을 남겨주세요.

다음을 사용하여 실행 중인 IDE에 예제를 추가합니다.

파일 -> 새로 만들기 -> 예제 -> YAKIDU Statechart 예제 -> 다음 -> Arduino - 디지털 시계(C++)

>> 여기에서 IDE를 다운로드할 수 있습니다. <<

30일 평가판으로 시작할 수 있습니다. 그 후 비상업적 용도로 무료인 라이선스를 받아야 합니다. !