얼굴인식 잠금해제 기능이 있는 스마트 도어

4. 벨 듣기 스레드

우리는 사용자가 카메라를 보면서 누를 수 있도록 호출 벨 버튼과 같은 물리적 푸시 버튼을 제공하여 문을 열 계획입니다. 이를 가능하게 하려면 벨 버튼 누르기 이벤트를 지속적으로 수신하는 새로운 전용 스레드를 생성해야 합니다.

이 자습서의 뒷부분에서 푸시 버튼이 사용되는 방식과 Bolt WiFi 모듈의 D4 핀을 HIGH로 만드는 방법을 살펴보겠습니다. 버튼을 눌렀을 때. 지금은 위의 내용만 가정하겠습니다. 따라서 이 스레드에서는 지속적으로 DigitalRead D4 핀 값. HIGH인 경우 , 우리는 그것을 벨 링 이벤트로 받아 얼굴 캡처 및 인증을 수행할 것입니다.

벨 수신 스레드에서 계속 실행될 코드는 다음과 같습니다.

while (ListenForBell){ 응답 R =await myBolt.DigitalRead(DigitalPins.D4); if (R.Value =="1") { RingBell_Click(null, null); Thread.Sleep(2000); } Thread.Sleep(2000);} 

각 반복 사이에 2초 동안 중지하고 기다립니다. 그렇지 않으면 Bolt Cloud API의 사용 할당량이 빠르게 소진됩니다.

2단계:Visual Studio 프로젝트 빌드

전체 프로젝트 다운로드 여기 . Facebolt Doorlock.sln을 엽니다. Visual Studio에서 파일. 솔루션이 로드되면 Form1.cs를 엽니다. 파일을 만들고 API 자격 증명으로 코드를 업데이트합니다. '시작'이라는 녹색 재생 버튼을 눌러 프로그램을 빌드하고 실행합니다.

이 프로그램을 사용하면 시스템에 연결된 카메라 장치 중에서 선택하고 카메라의 라이브 피드를 볼 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 얼굴을 추가/제거할 수 있습니다. 얼굴 모니터링을 시작합니다. 프로그램이 볼트 장치의 연결을 확인하면 벨을 누르거나 프로그램에서 직접 문을 잠글 수 있습니다.

이제 프로그램에서 얼굴 인증, 잠금 및 잠금 해제가 어떻게 작동하는지 혼란스러워도 괜찮습니다. 회로도 설계와 Arduino 코드를 보면 더 명확해질 것입니다. 또한 마지막에 각 작업의 이벤트 흐름을 분해할 것입니다.

3단계 :회로 설계 및 Arduino 코드

우리 회로에서는 다음 기능을 구현하려고 합니다.

우리 프로젝트의 회로 연결은 다음과 같습니다.

아직 다운로드하지 않았다면 여기에서 Arduino IDE를 다운로드하고 Arduino를 시스템에 연결하십시오. 코드를 업로드하기 전에 IDE 설정에서 올바른 Arduino 모델과 포트를 설정했는지 확인하세요.

Arduino 코드:

#include  #define ServoPin 4#define LockSignalPin 2#define UnLockSignalPin 3#define BellButtonPin 5#define LockButtonPin 8#define RingBellSignalPin 6#define BuzzerPin 7#define GreenPinDefine RedPin 마이서보; 무효 설정() { pinMode(LockSignalPin, INPUT); 핀모드(UnLockSignalPin, INPUT); 핀모드(벨버튼핀, 입력); 핀모드(잠금버튼핀, 입력); 핀모드(부저핀, 출력); 핀모드(레드레드핀, 출력); 핀모드(그린레드핀, 출력); 핀모드(RingBellSignalPin, OUTPUT); digitalWrite(RedLedPin, LOW); digitalWrite(GreenLedPin, LOW); digitalWrite(RingBellSignalPin, LOW); myServo.attach(서보핀); Serial.begin(9600);} 무효 루프() { int lockButton, 잠금, 잠금 해제, 벨; 문자 번호[5]; 잠금 =디지털 읽기(LockSignalPin); 잠금 해제 =digitalRead(UnLockSignalPin); // Bolt의 잠금 신호가 HIGH인지 확인 if(lock ==HIGH) { // 모터를 잠금 위치로 돌림 myServo.write(120); // LED 표시 설정 digitalWrite(GreenLedPin, LOW); digitalWrite(RedLedPin, HIGH); // 버즈 잠금 소리 digitalWrite(BuzzerPin, HIGH); 지연(1000); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(1000); } // Bolt의 Unlock 신호가 HIGH인지 확인 else if(unlock ==HIGH) { // 모터를 잠금 해제 위치로 돌림 myServo.write(0); // LED 표시 설정 digitalWrite(GreenLedPin, HIGH); digitalWrite(RedLedPin, LOW); 지연(2000); } 벨 =디지털읽기(벨버튼핀); if(bell ==HIGH) // 사용자가 벨을 눌렀음 ring betton { // 링 버튼이 눌렸음을 볼트로 신호 digitalWrite(RingBellSignalPin, HIGH); // 호출 벨 사운드 패턴 ! digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(100); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(20); digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(200); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(100); digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(100); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(20); digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(200); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(1500); // 신호 끄기 digitalWrite(RingBellSignalPin, LOW); } 잠금 버튼 =디지털 읽기(잠금 버튼 핀); if(lockButton ==HIGH) // 사용자 누름 lock betton { // 모터를 잠금 위치로 돌림 myServo.write(120); // LED 표시 설정 digitalWrite(GreenLedPin, LOW); digitalWrite(RedLedPin, HIGH); // 버즈 잠금 소리 digitalWrite(BuzzerPin, HIGH); 지연(1000); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); }} 

이벤트 흐름

이제 WinForm 애플리케이션과 Arduino 디자인이 모두 준비되었으므로 코드를 자세히 살펴보고 각 작업의 제어 흐름을 살펴보겠습니다.

1. 링 버튼 누르기

2. 잠금 버튼 누르기

위의 두 작업은 Windows Forms 애플리케이션에서도 직접 실행할 수 있습니다.

여기에서 볼트 WiFi 모듈이 Windows Forms 애플리케이션과 Arduino 간의 중요한 무선 인터페이스 역할을 합니다. Bolt Cloud API를 사용하면 프로젝트를 확장하고 Android와 같은 다른 플랫폼에서 애플리케이션을 빌드하고 휴대폰을 사용하여 문을 열 수 있습니다! 이러한 유연성은 IoT와 Bolt 플랫폼의 힘입니다.

이제 소프트웨어 설계 부분을 완료했으므로 잠글 수 있는 도어 메커니즘을 구축해 보겠습니다.

4단계:하드웨어 구축

주변에 신발장이 있어 이 프로젝트에서 잠금 데모에 사용할 것입니다. 선반, 문, 옷장 또는 해킹 가능한 잠금 장치가 있는 모든 것을 사용할 수 있습니다. 그것은 정말 당신에게 달려 있습니다.

우리는 서보 모터를 잠금 장치와 연결하는 커플링 메커니즘을 구축해야 합니다. 이를 위해 내 아이디어는 병과 다른 병의 뚜껑에서 잘린 목을 사용하는 것입니다. 병목을 서보 모터에 연결하고 캡을 잠금 장치에 연결합니다. 그런 다음 나일론 실을 사용하여 연결합니다. 그러면 모터가 회전할 때마다 잠금/잠금 해제 동작이 발생합니다.

뚜껑에 구멍이 뚫린 필수 병목은 아래 그림과 같습니다. 이것을 신발장 잠금 샤프트에 부착하겠습니다.

다른 병의 뚜껑은 서보 모터에 부착해야 합니다. 우리는 구리선을 사용하여 캡을 모터의 회전축에 연결합니다.

이제 이 두 가지를 결합해야 합니다. 이를 위해 나일론 실을 사용합니다. 필요한 길이의 실을 이용하여 고리를 만들고 양쪽 캡에 실을 달아주세요.

일단 결합되면 상호 회전 동작을 일으킬 수 있습니다.

이제 회전 메커니즘이 준비되었으므로 잠금 장치를 해킹하여 병목을 고정할 차례입니다. 구멍을 뚫었으므로 랙에서 잠금 샤프트의 나사를 풀고 그 위에 병 목을 놓고 잠금 장치를 다시 단단히 조이기만 하면 됩니다.

이제 서보 모터를 신발장에 고정하는 일만 남았습니다. 뜨거운 글루건을 사용하여 모터를 랙에 봉인하겠습니다.

실의 길이를 조정하고 충분히 조이면 최종 준비가 완료된 것입니다. 아래와 같이 서보 모터가 도어를 올바르게 잠그고 잠금 해제할 수 있습니다!

반드시 병목-나사 결합 방식을 사용할 필요는 없습니다. 잠금 시스템에 가장 적합하고 편리한 방법을 사용하십시오.

다행히 랙의 올바른 위치에 작은 구멍이 있었습니다. 이를 통해 서보 모터 연결을 쉽게 분리할 수 있었습니다. 약간의 장식 작업과 라벨링을 마친 후 이제 마지막 스마트 신발장을 사용할 준비가 되었습니다.

이제 모든 준비가 완료되었습니다. 남은 일은 회로를 작동시키고 WinForms 응용 프로그램에 신뢰할 수 있는 얼굴을 추가하고 문에 얼굴 잠금 보안을 사용하는 것입니다. Arduino와 Bolt WiFi 모듈에 전원을 공급해야 합니다. 나는 10000mAh 보조 배터리를 사용하여 둘 다에 전원을 공급합니다. 내가 사용하는 웹캠은 Microsoft LifeCam VX-800입니다. 오래되었지만 여전히 노트북의 카메라보다 낫습니다. 데모 비디오를 확인하십시오. 그것은 우리 프로젝트의 작업을 자세히 보여줍니다.

비디오 데모

실행 중인 프로젝트 보기(동영상 품질에 대한 사과):

결론

헐.. 꽤 길었다. 이 프로젝트는 Bolt IoT로 구동되는 Internshala의 IoT 교육의 결실입니다. 이 프로젝트는 매우 간단하지만 사물 인터넷의 잠재력과 사람들의 일상 생활을 더 쉽게 만드는 방법을 보여줍니다.

어쨌든.. 이것은 저에게 훌륭한 학습 경험이었습니다. 여러분이 이 빌드를 즐기길 바라며 어떤 새로운 혁신을 만들어낼지 기대됩니다. 이 벤처를 가능하게 해준 Internshala와 Bolt IoT의 교육 팀에 진심으로 감사를 표하며 글을 마칩니다.

그리고 그것은 랩입니다!

코드

BoltDoorLock.inoC/C++

#include #define ServoPin 4#define LockSignalPin 2#define UnLockSignalPin 3#define BellButtonPin 5#define LockButtonPin 8#define RingBellSignalPin 6#define BuzzerPin 7#define GreenPino RedPin; 무효 설정() { pinMode(LockSignalPin, INPUT); 핀모드(UnLockSignalPin, INPUT); 핀모드(벨버튼핀, 입력); 핀모드(잠금버튼핀, 입력); 핀모드(부저핀, 출력); 핀모드(레드레드핀, 출력); 핀모드(그린레드핀, 출력); 핀모드(RingBellSignalPin, OUTPUT); digitalWrite(RedLedPin, LOW); digitalWrite(GreenLedPin, LOW); digitalWrite(RingBellSignalPin, LOW); myServo.attach(서보핀); Serial.begin(9600);}void 루프() { int lockButton, 잠금, 잠금 해제, 벨; 문자 번호[5]; 잠금 =디지털 읽기(LockSignalPin); 잠금 해제 =digitalRead(UnLockSignalPin); // Bolt의 잠금 신호가 HIGH인지 확인 if(lock ==HIGH) { // 모터를 잠금 위치로 돌림 myServo.write(120); // LED 표시 설정 digitalWrite(GreenLedPin, LOW); digitalWrite(RedLedPin, HIGH); // 버즈 잠금 소리 digitalWrite(BuzzerPin, HIGH); 지연(1000); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(1000); } // Bolt의 Unlock 신호가 HIGH인지 확인 else if(unlock ==HIGH) { // 모터를 잠금 해제 위치로 돌림 myServo.write(0); // LED 표시 설정 digitalWrite(GreenLedPin, HIGH); digitalWrite(RedLedPin, LOW); 지연(2000); } 벨 =디지털읽기(벨버튼핀); if(bell ==HIGH) // 사용자가 벨을 눌렀음 ring betton { // 링 버튼이 눌렸음을 볼트로 신호 digitalWrite(RingBellSignalPin, HIGH); // 호출 벨 사운드 패턴 ! digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(100); digitalWrite(부저핀, 낮음); 지연(20); digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(200); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(100); digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(100); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(20); digitalWrite(부저핀, 높음); 지연(200); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); 지연(1500); // 신호 끄기 digitalWrite(RingBellSignalPin, LOW); } 잠금 버튼 =디지털 읽기(잠금 버튼 핀); if(lockButton ==HIGH) // 사용자 누름 lock betton { // 모터를 잠금 위치로 돌림 myServo.write(120); // LED 표시 설정 digitalWrite(GreenLedPin, LOW); digitalWrite(RedLedPin, HIGH); // 버즈 잠금 소리 digitalWrite(BuzzerPin, HIGH); 지연(1000); digitalWrite(BuzzerPin, LOW); }}

WinForms 애플리케이션 - Visual Studio 프로젝트(Facebolt Doorlock).zipC#

미리보기 없음(다운로드만 가능)

Bolt IoT Cloud API - 클라이언트 라이브러리