DIY 범용 CNC 기계

이 프로젝트 정보

목적

진지한 제작자로서 나는 두 대의 3D 프린터와 CNC 라우터를 포함하여 여러 CNC 기계를 보유하고 있습니다. 그러나 레이저 조각기 또는 PCB 밀링 머신과 같은 다른 것을 원하면 어떻게 될까요? 그래서 저는 바로 그 일을 시작했습니다. G 코드의 간단한 인터페이스를 통해 제어하면서 다양한 부착물을 가질 수 있는 저렴한 CNC 기계를 구축했습니다.

데모

디자인

나는 무한 Y-traverse를 가질 수 있는 자유 바퀴 기계를 생각하면서 시작했지만, 그것은 너무 복잡하고 부정확한 것으로 판명되었습니다.

그래서 대신 바퀴가 달린 V-슬롯 레일을 사용하기로 했습니다. 그런 다음 Fusion을 사용하여 전체 X 및 Z축 부품을 포함하여 여러 부품을 설계했습니다.

침대 만들기 및 Y축

베드(Y축)는 병렬로 배열된 2개의 500mm 또는 800mm V 슬롯 레일로 구성됩니다. 각각 2개의 바퀴를 고정하는 4개의 플라스틱 조각이 있어 레일을 따라 침대를 쉽게 이동할 수 있습니다. 또한 베드 아래의 Y축에 타이밍 벨트를 걸어 Y축 스테퍼가 회전할 때 벨트가 움직이도록 했습니다.

X축 만들기

X축은 4개의 바퀴가 있는 3D 인쇄 부품을 고정하는 단일 레일로 구성됩니다. 타이밍 벨트는 플라스틱 조각의 측면에 끼워져 어느 방향으로든 잡아당깁니다.

Z축 만들기

Z 축은 풀리 시스템을 기반으로 하므로 스테퍼가 회전할 때 Z 블록이 당겨지거나 낮아질 수 있습니다.

전자제품

전자 제품은 상당히 간단합니다. 로직을 위한 Arduino Uno, 스테퍼 모터 드라이버를 위한 3개의 DRV8825, Arduino GRBL CNC 실드 및 귀환을 위한 3개의 리미트 스위치가 있습니다. 나는 단순히 스테퍼 드라이버를 연결하고 12V 6A 전원 공급 장치와 일치하도록 전류 제한 전위차계를 조정했습니다. 그런 다음 COM이 GND로 이동하고 NO(Normally Open)가 해당 핀으로 이동하도록 제한 스위치를 실드에 납땜했습니다. Z축 제한 핀은 더 이상 D11이 아니라 D12입니다.

소프트웨어

예제 스케치와 Arduino IDE를 사용하여 GRBL 펌웨어를 Uno에 플래시했습니다. 그런 다음 https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender에서 Universal G-Code Sender를 다운로드했습니다. 이를 통해 사용자는 명령과 G 코드 파일을 CNC 기계로 쉽게 보낼 수 있습니다.

사용법

그것을 테스트하기 위해 나는 기계를 교정하는 것으로 시작했습니다. 기본적으로 200단계/mm가 있지만 차이가 있습니다. 따라서 단순히 기계를 5mm 이동한 다음 5에 200을 곱한 다음 해당 숫자를 기계가 이동한 실제 거리로 나누고 그에 따라 설정을 변경합니다. 따라서 X축에서 1mm 이동하는 데 161걸음이 걸렸다면 $100=161.000로 설정하십시오. 그런 다음 Fusion 360 또는 Inkscape를 사용하여 원하는 대로 자르고, 조각하고, 그릴 수 있는 도구 경로를 설계하고 생성합니다.

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코드

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