수평선과 나침반을 위한 DIY 비행 계기

이 프로젝트 정보

오늘 우리는 MPU-6050 모션 센서를 사용하여 맞춤형 비행 시뮬레이터를 만들 것입니다!!!

MPU-6050 센서란 무엇입니까? MPU-6050 기기는 3축 자이로스코프를 결합합니다. 및 3축 가속도계 온보드 디지털 모션 프로세서(DMP)와 함께 동일한 실리콘 다이에 , 복잡한 6축MotionFusion을 처리합니다. 알고리즘. 이제 6DOF-6 자유도의 의미를 해독할 수 있습니다.

"이 MotionTracking 장치는 스마트폰, 태블릿 및 웨어러블 센서의 저전력, 저비용 및 고성능 요구 사항을 위해 설계되었습니다."

우리에게 필요한 것들...

하드웨어 구성 요소:

소프트웨어:

코딩 부분으로 들어가기 전에 하드웨어 키트를 조립해 보겠습니다.

연결 회로도 및 하드웨어 설정에 대한 자세한 내용은 이전 블로그를 참조하세요. 빠른 안내를 위해 이 프로젝트에 연결 다이어그램도 첨부했습니다.

연결 다이어그램에 따라 구성 요소를 설정한 후 이 모션 센서의 3D 시각화를 용이하게 하는 처리 소프트웨어로 이동하겠습니다.

"IDE 처리 중 "

이미 ArduinoIDE를 설치했다는 점을 고려할 때 하나의 프로젝트에 두 개의 별도 IDE를 포함하면 약간 혼란스러울 수 있습니다. 글쎄요, 당황할 필요는 없습니다. 아래 단계를 따르면 모든 의심이 해결됩니다!

처리는 몇 가지 특수 기능을 제외하고 ArduinoIDE와 매우 유사합니다. 따라서 ProcessingIDE에서 영향/유사성을 볼 수 있습니다.

그림 2와 그림 3은 내 진술을 명확하게 해 줄 것입니다.

따라서 이 두 IDE에 놀라운 시각적 유사성이 있음을 알 수 있습니다.

여기에서는 파이인 3차원도를 읽습니다. , 세타 , 사이 Processing IDE의 직렬 모니터를 사용하여 MPU6050에서.

이 튜토리얼의 끝에 첨부된 Arduino 코드를 업로드하십시오.

코드 컴파일에 문제가 있는 경우 MPU 및 i2c 라이브러리를 설치했는지 확인하세요. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

이 단계를 수행한 후에는 "처리 중" 코드를 업로드할 시간입니다. 코드는 몇 번의 테스트와 수정을 거쳐 첨부되었으므로 코드에서 아무 것도 수정할 필요가 없습니다.

데모:

문의 사항이 있는 경우 아래에 댓글을 남겨주세요.

코드

비행 시뮬레이션 코드

회로도