Arduino 다중 스레드 방법(프로토스레딩 자습서)

/*Arduino Protothreading Example v1.1by Drew Alden(@ReanimationXP) 1/12/2016- 업데이트:v1.1 - 8/18/17 Arduino 1.6.6+ 프로토타이핑 변경됨 , 작은 수정. (사용 전에 함수 생성, foreach 및 관련 라이브러리 제거). TimedAction은 이제 구식입니다. TimedAction 및 WProgram.h / Arduino.h 오류에 대한 참고 사항을 읽으십시오.*///COMPONENTS/*이 코드는 Sunfounder Arduino 스타터 키트의 파란색 LCD를 사용하여 작성되었습니다. Amazon.com에서 다양한 키트로 찾을 수 있습니다. .*///THIRD-PARTY LIBRARIES//이것은 Arduino IDE 설치에 수동으로 추가해야 합니다.//TimedAction//이를 통해 별도의 시간 간격으로 수행할 작업을 설정할 수 있습니다.//http://playground.arduino.cc/Code /TimedAction//http://wiring.uniandes.edu.co/source/trunk/wiring/firmware/libraries/TimedAction#include //참고:이 라이브러리는 최신 버전의 Arduino에서 문제가 있습니다. 라이브러리를 다운로드한 후// 라이브러리 디렉토리로 이동하여// TimedAction.h를 편집해야 합니다. 내에서 Arduino.h//NATIVE LIBRARIES#include  /* LiquidCrystal Library - Hello World로 WProgram.h를 덮어씁니다. 16x2 LCD 디스플레이 사용을 보여줍니다. LiquidCrystal 라이브러리는 Hitachi HD44780 드라이버와 호환되는 모든 LCD 디스플레이에서 작동합니다. 많은 것들이 있으며 일반적으로 16핀 인터페이스로 구분할 수 있습니다. 회로 예:* LCD RS 핀 대 디지털 핀 12 * LCD Enable/E/EN 핀 대 디지털 핀 11 * LCD D4 핀 대 디지털 핀 5 * LCD D5 핀 대 디지털 핀 4 * LCD D6 핀 대 디지털 핀 3 * LCD D7 핀 대 디지털 핀 2 * LCD R/W 핀 대 접지 * LCD VSS 핀 대 접지 * LCD VCC/VDD 핀 대 5V * 10K 저항:* +5V 및 접지로 끝 * 와이퍼(중간)에서 LCD VO 핀( 핀 3) *백라이트 디스플레이:* 접지에 대한 LCD K 핀(있는 경우) * LCD A 핀에 대한 220ohm(빨간색 빨간색 검은색 검은색(갈색)) 저항, 핀 9에 대한 저항 이 예제 코드는 공개 도메인에 있습니다. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal *///GLOBALSint 백라이트 핀 =9; // 백라이트 페이딩에 사용됨int timerCounter =0; // 카운터 증가. 결국 충돌합니다.int stringNo =0; //표시할 텍스트 문자열// "16 CHARACTER MAX"char* stringArray[]={"확인해 보세요... ", "쓰레드가 3개 있습니다", "한 번에...", "멋져요, 허 ?! :D "}; //INIT// 이것은 아마도 setup() 내부에서 수행되어야 하지만 무엇이든 간에.// 인터페이스 핀의 번호로 LCD 라이브러리를 초기화합니다.pinLiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//FUNCTIONS/ /이것이 우리의 첫 번째 작업입니다. LCD에 증가하는 숫자를 인쇄합니다. incrementNumber(){ // 커서를 열 0, 줄 1로 설정합니다. // (참고:줄 1은 두 번째 행입니다. 계산이 0으로 시작하기 때문에):lcd. setCursor(0, 1); // 카운터에 하나를 추가한 다음 표시합니다. 타이머 카운터 =타이머 카운터 + 1; lcd.print(timerCounter);}//두 번째 작업은 몇 초마다 실행되고 텍스트 문자열을 회전합니다.void changeText(){ // LCD에 메시지를 인쇄합니다. lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(문자열배열[문자열번호]); // 배열 요소의 수를 가져오기 위한 험악한 해킹 if (stringNo>=sizeof(stringArray)/sizeof(char *)){ stringNo =0; 변경 텍스트(); } else{ stringNo =stringNo + 1; }}//x ms//edit마다 반복적으로 실행되는 몇 개의 타이머를 만듭니다. 이 줄은 incrementNumber 및 changeText// 함수 앞에 있었습니다. 이것은 함수가 아직 정의되지 않았기 때문에 작동하지 않았습니다!TimedAction numberThread =TimedAction(700,incrementNumber);TimedAction textThread =TimedAction(3000,changeText);// 세 번째 작업은 어디에 있습니까? 글쎄, 그것은 메인 루프 자체입니다 :) 가장 자주 반복되는 task//는 루프로 사용해야 합니다. other// 작업은 가장 빠르게 반복되는 작업을 "중단"할 수 있습니다. task.void setup() { //LCD의 열과 행 수를 정의합니다. lcd.begin(16, 2); //초기 문자열을 그리기 위해 changeText를 한 번 실행 [0] changeText();}void loop() { //스레드를 확인합니다. 시스템이 실행된 시간을 기준으로 ///실행해야 하고 작동해야 합니까? 그렇다면 해! numberThread.check(); textThread.check(); //세 번째 작업, 백라이트를 최소에서 최대 밝기로 페이드 인 //5포인트씩 증가:digitalWrite(13, HIGH); for (int fadeValue =0; fadeValue <=255; fadeValue +=10) { //잠시만요, 여기서 스레드를 확인하는 이유는 무엇입니까? // 이것은 for 루프이기 때문입니다. 메인 루프를 포함하여 발생하는 모든 // 루프 중에 스레드를 확인해야 합니다! numberThread.check(); textThread.check(); //값 설정(0에서 255 사이의 범위):analogWrite(backlightPin, fadeValue); // 디밍 효과를 보기 위해 20밀리초 동안 기다립니다. // 메인 루프에서 지연을 유지 SHORT. // 다른 스레드가 제 시간에 실행되는 것을 방지합니다. 지연(20); } //최대값에서 최소값으로 5포인트씩 페이드아웃합니다. digitalWrite(13, LOW); for (int fadeValue =255; fadeValue>=0; fadeValue -=10) { //쓰레드를 다시 확인 numberThread.check(); textThread.check(); //값 설정(0에서 255 사이의 범위):analogWrite(backlightPin, fadeValue); //디밍 효과를 보기 위해 20밀리초 동안 대기합니다. delay(20); } /* 앞으로 재미있는 스크롤 메시지를 위해... lcd.setCursor(15,0); // 커서를 열 15, 행 0으로 설정 for (int positionCounter1 =0; positionCounter1 <26; positionCounter1++) { lcd.scrollDisplayLeft(); //디스플레이의 내용을 왼쪽으로 한 칸 스크롤합니다. lcd.print(배열1[위치카운터1]); // LCD에 메시지를 인쇄합니다. 지연(팀); // 250마이크로초 동안 기다림 } lcd.clear(); //LCD 화면을 지우고 커서를 왼쪽 상단 모서리에 놓습니다. lcd.setCursor(15,1); // 커서를 열 15, 행 1 for (int positionCounter =0; positionCounter <26; positionCounter++){ lcd.scrollDisplayLeft(); //디스플레이의 내용을 왼쪽으로 한 칸 스크롤합니다. lcd.print(배열2[위치 카운터]); // LCD에 메시지를 인쇄합니다. 지연(팀); //250마이크로초 동안 기다림 } lcd.clear(); //LCD 화면을 지우고 커서를 왼쪽 상단 모서리에 놓습니다. */ }