Arduino와 함께 NMEA-0183을 사용하는 방법

이 프로젝트 정보

NMEA-0183은 선박 및 선박에서 GPS, SONAR, 센서, 자동조종장치 등을 연결하기 위한 전기 규격입니다. 최신 NMEA 2000 표준(CAN 기반)과 달리 NMEA 0183은 EIA RS422를 기반으로 합니다(일부 구형 및/또는 단순 시스템은 RS-232 또는 단일 와이어 사용).

Arduino UNO(또는 다른 Arduino)를 차동 출력이 있는 NMEA-0183 장치에 연결하는 방법을 보여 드리고자 합니다. 표준에서는 절연 입력 및 출력을 요구하지만 절연 인터페이스가 있는 RS422/RS485 Arduino Shield를 사용하는 것이 유용합니다.

NMEA 0183에 연결

아래 그림에서 차동 출력이 있는 일반적인 장치를 볼 수 있습니다. 단자는 NMEA OUT+ 및 NMEA OUT- 또는 TX+ 또는 TX-입니다. NMEA IN+ 및 NMEA IN- 와이어는 선택 사항입니다.

장치에서 단일 전송 와이어가 있는 경우(대부분 TX 또는 NMEA OUT 또는 이와 유사한 레이블이 지정됨) 장치는 RS-232 프로토콜을 사용합니다. 이 경우 간단한 RS232 변환기가 필요합니다.

점퍼 설정

DIP 스위치 설정

펌웨어

Arduino를 위한 다양한 NMEA-0183 소프트웨어 스택을 찾을 수 있습니다. 아주 좋은 솔루션은 Justin R Cutler의 NMEA 라이브러리입니다.

https://github.com/jrcutler/NMEA0183

소프트웨어 UART의 핀을 핀 2와 3으로 변경해야 합니다! 테이크 관리 그 보 요율 중 소프트웨어 아르트 이다 동일 으로 안에 당신의 NMEA 기기 - 일반 4800 전송 속도.

테스트 실행

컴파일 및 업로드 후 프로그램은 들어오는 NMEA 프로토콜을 디코딩합니다. 직렬 모니터를 열어 디코딩된 프로토콜을 볼 수 있습니다.

집에 NMEA 장치가 없는 경우 실제 장치 대신 PC의 시뮬레이터와 간단한 USB-RS485 어댑터를 사용할 수도 있습니다.

코드

NMEA 0183 데모Arduino

#include // Zihatec RS422/RS485 shieldSoftwareSerial gps(2, 3);NMEA0183 nmea;void setup(){ while (!Serial); Serial.begin(115200); gps.begin(4800); Serial.println("NMEA0183 파서 테스트");}void 루프(){ if (gps.available()) { char c =gps.read(); if (nmea.update(c)) { Serial.print("NMEA0183 문장 허용("); Serial.print(nmea.getFields()); Serial.print(" 필드):"); Serial.write(nmea.getSentence()); 직렬.println(); } }}