아두이노로 DC & 서보 모터 제어 마스터하기 - 단계별 튜토리얼

아두이노 튜토리얼 시리즈의 네 번째 튜토리얼입니다. 이 튜토리얼에서는 PWM(펄스 폭 변조)을 사용하여 DC 모터와 서보 모터를 제어하는 방법을 배웁니다.

따라하기 쉬운 단계별 비디오 튜토리얼입니다. 또한 비디오 아래에서 이 튜토리얼에 필요한 부품과 예제의 소스 코드를 찾을 수 있습니다.

첫 번째 예제에 필요한 부품

• DC 모터
• 또는 CPU 팬 DC 모터
• 9V 배터리 또는 어댑터 (9-12V)
• 아두이노 보드
• 브레드보드와 점퍼 와이어
• NPN 트랜지스터
• 포텐셔미터
• 다이오드
• 커패시터 - 1uF
• 저항 - 1k옴

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첫 번째 예제 회로도: DC 모터 제어

첫 번째 예제 소스 코드: DC 모터 제어

int pwmPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newPotValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, newPotValue);
}

두 번째 예제에 필요한 부품: 서보 모터 제어

• 서보 모터
• 포텐셔미터

두 번째 예제 회로도: 서보 모터 제어

두 번째 예제 소스 코드: 서보 모터 제어

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(7);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}