Arduino 튜토리얼 04:모터

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Arduino 자습서 시리즈의 네 번째 Arduino 자습서에 오신 것을 환영합니다. 이 튜토리얼에서는 PWM(Pulse Width Modulation)을 사용하여 DC 및 서보 모터를 제어하는 ​​방법을 배웁니다.

이것은 따라하기 쉬운 단계별 비디오 자습서입니다. 또한 동영상 아래에서 이 튜토리얼에 필요한 부품과 동영상의 예제 소스 코드를 찾을 수 있습니다.

첫 번째 예에 필요한 구성요소

• DC 모터 ...........................................................
• 또는 CPU 팬 DC 모터 ...........................................
• 배터리 9V 또는 어댑터(9-12V) .....
• 아두이노 보드 ...........................................................
• 브레드보드 및 점프 와이어 ...........
• NPN 트랜지스터 ...........................................................
• 전위차계 .....................................................................
• 다이오드 .......................................................................
• 커패시터 – 1uF ...........................................................
• 저항 – 1k O ...........................................................

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DC 모터를 제어하는 ​​첫 번째 예의 회로도

DC 모터를 제어하는 ​​첫 번째 예의 소스 코드

int pwmPin = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)

서보 모터 제어, 두 번째 예에 필요한 부품

• 서보 모터
• 전위차계

서보 모터를 제어하는 ​​두 번째 예의 회로도

서보 모터를 제어하는 ​​두 번째 예의 소스 코드

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

myServo.attach(7);
}

void loop() {
int potValue = analogRead(A0);

int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)