전동 카메라 베이스의 움직임

이 프로젝트 정보

저는 집에 있는 보안 카메라에 대한 문제를 해결하기 위해 이 아이디어를 생각해 냈습니다. 두 방 사이의 벽에 위치한 특정 카메라가 하나 있지만 카메라 소프트웨어에 로그인하여 수동으로 회전하지 않는 한 한 번에 한 방만 볼 수 있습니다. 누군가가 반대편 방으로 걸어 들어간다면 카메라는 그 행동을 절대 기록하지 않을 것입니다. 이 문제를 해결하기 위해 카메라를 부착할 수 있는 모션 감지/추적 기반을 만들기로 결정하여 모션이 감지된 모든 위치에 자동으로 재배치되도록 했습니다.

작동 원리:

이 장치는 5개의 PIR 모션 센서를 사용하여 180º 반경 내의 모든 움직임을 감지합니다. 모션이 감지되면 서보 모터가 카메라 베이스를 회전하여 해당 방향을 가리킵니다. PIR 센서 중 하나가 움직임을 감지할 때마다 켜지는 5개의 LED "상태" 표시등이 베이스 내부에 있습니다.

실제로 확인해보세요!

배선:

이 프로젝트의 배선은 간단하고 간단하지만 서보 모터를 제외한 모든 것이 5개 있다는 사실 때문에 배선의 수가 꽤 많아지기 시작합니다. 자세한 내용은 이 페이지 하단의 회로도와 회로도를 확인하세요. 기본 사항은 다음과 같습니다.

LED 상태 표시등...

필요한 경우 쉽게 제거할 수 있도록 미니 브레드보드를 ​​사용하여 나머지 회로와 LED 조명을 분리했습니다. 각 LED는 다른 PIR 센서에 반응하며 움직임을 감지할 때마다 켜집니다. 각 LED를 Arduino의 개별 디지털 입력(9-13)에 연결하고 220옴 저항을 통해 접지하기만 하면 됩니다.

PIR 모션 센서...

이 프로젝트에 HC-SR501 모델 PIR 센서를 사용했습니다. 각 PIR 센서는 Arduino의 디지털 입력(2-6), 5V 전원 및 접지에 연결해야 합니다. 나와 같은 PIR 센서를 사용하는 경우 덮개를 (조심스럽게) 떼어낼 수 있으며 핀이 아래에 표시되어 있습니다. 나중에 업로드되는 코드의 해당 LED 조명에 각 PIR 센서를 연결합니다.

서보 모터...

서보 모터는 카메라가 있는 스탠드에 부착되어 있으며 활성 PIR 센서와 정렬되도록 카메라를 회전합니다. 모터의 핀아웃을 사용하여 한 핀을 전원에 연결하고 다른 핀을 Arduino 디지털 입력 7에 연결하고 마지막 핀을 접지에 연결합니다. Arduino에 전원을 공급하기 전에 모터가 움직일 때 발생하는 전력 서지로부터 보드를 보호할 수 있도록 모터의 전원과 접지 사이에 100µF 커패시터를 연결해야 합니다.

서보 모터에 대해 주의해야 할 점은 모든 모터가 180º 전체 동작 범위를 갖고 있지는 않다는 것입니다. 몇 가지 테스트 후, 나는 내 것이 약 160º만 움직인다는 것을 알아냈으므로 모터가 다른 경우 그에 따라 코드를 수정하십시오. 마지막 PIR 센서 위치에서 모터가 갈리는 소리를 낼 때 모터가 너무 멀리 움직이려고 한다는 것을 알게 될 것입니다.

건설 :

나는 서보 하우징과 카메라 표면에 오래된 Memorex CD 라벨러를 사용했습니다. '비포' 사진을 찍지 못해 아래 사진만 온라인에서 구할 수 있었습니다. 뒷부분은 평평하고 튼튼한 플라스틱 디스크였는데 (스크루드라이버의 약간의 설득 끝에) 결국 한 조각으로 떨어져 나갔기 때문에 내 카메라를 놓을 장소로 적합했습니다. 또한 4개의 탈착식 고무 '다리'가 함께 제공되어 모터가 움직일 때 카메라를 좀 더 잘 잡을 수 있습니다.

저는 집게를 중앙의 검은 부분으로 가져가서 제거했습니다... 즉, 없어지기 전에 최대한 많은 부분으로 쪼개는 것입니다. 다음으로, Dremel로 바닥에 몇 개의 구멍을 뚫은 다음 몇 개의 나사로 서보 모터를 부착했습니다.

마지막으로 다른 나사를 사용하여 카메라가 앉을 부분에 서보 모터를 부착했습니다. 카메라 무게로 인해 베이스가 기울어지는 문제가 발생하여 모터와 카메라 사이에 느슨하게 들어갈 수 있을 만큼 충분히 높은 판지 실린더를 만들어 문제를 해결했습니다. 이제 여전히 자유롭게 움직이지만 무게가 고르게 분산되어 더 많은 지지력을 제공합니다.

다음은 PIR 센서가 설치되고 모든 회로가 완료된 후의 모든 모습입니다. 프로젝트를 완료하기 위해 여러 브레드보드를 ​​사용했음을 알 수 있습니다. 그 이유는 베이스 내부에 매우 쉽게 맞출 수 있을 뿐만 아니라 문제를 해결하고 나중에 확장하는 동안 제거할 것을 선택하고 선택할 수 있기 때문입니다.

프로젝트를 완료하기 위해 위의 검은색 받침대와 더 매끄럽게 보이도록 판지에서 보이는 모든 부분을 검정색으로 스프레이 페인트했습니다.

도색 후 완성품입니다...

코드

메인 코드Arduino

/******************** ******************************** Lindsay Fox의 전동 카메라 베이스를 따라가는 모션 *** *****************************************************/ // 서보 모터#include Servo camServo; // 카메라를 제어하는 ​​서보 모터의 이름을 지정합니다. baseint currentPIRposition =0; // 서보의 현재 각도 설정 // LED 상태 표시등int LEDpin[] ={9,10,11,12,13}; // LED 핀 번호int currentLEDpin =9; // 현재 LED 핀; 위의 시퀀스에서 첫 번째로 시작// PIR sensorint PIRpin[] ={2,3,4,5,6}; // PIR 핀 번호int currentPIRpin =2; // 현재 PIR 핀; 위의 시퀀스에서 첫 번째로 시작int PIRprevState[] ={1,1,1,1,1}; // PIR의 이전 상태(0 =LOW, 1 =HIGH)int PIRposition[] ={157,117.75,78.5,39.25,0}; // 서보 모터의 각도 할당(0-157은 5개의 PIR 센서에 균등하게 분배됨) 부울 PIRstatus; // PIR 센서의 상태를 true 또는 false로 설정합니다.///// SETUP ///////////////////////////////// ////// 무효 설정() { Serial.begin(9600); camServo.attach(7); // 서보 핀 할당 for (int p =0; p <5; p++) { // 모든 PIR 센서를 INPUTS로 설정 pinMode(PIRpin[p], INPUT); } // end 'p' for (int l =0; l <5; l++) { // 모든 LED를 OUTPUTS로 설정 pinMode(LEDpin[l], OUTPUT); } // 끝 'l' for /////// CALIBRATE PIR SENSORS /////// Serial.print("Calibration PIR Sensors "); for(int c =0; c <15; c++){ // 15초 동안 PIR 센서 보정(센서에 따라 10-60초에서 변경) Serial.print("."); 지연(1000); // 1초 기다림 } // Serial.println("PIR Sensors Ready")에 대한 보정 종료; camServo.write(78.5); // 시작하기 위해 서보를 중앙 위치로 이동 } // 설정 종료///// MAIN LOOP /////////////////////////// ///////void loop() { for (int PIR =0; PIR <5; PIR++) { // 각 PIR 센서에 대해 이 루프를 시작합니다. currentPIRpin =PIRpin[PIR]; // 현재 PIR 핀을 'for' 루프의 현재 번호로 설정 currentLEDpin=LEDpin[PIR]; // 'for' 루프의 현재 LED 핀을 현재 번호로 설정합니다. PIRstatus =digitalRead(currentPIRpin); if (PIRstatus ==HIGH) { // 현재 PIR 센서에서 움직임이 감지되면 digitalWrite(currentLEDpin, HIGH); // 해당 LED 켜기 if(PIRprevState[PIR] ==0) { // PIR 센서의 이전 상태가 LOW인 경우 if (currentPIRposition !=currentPIRpin &&PIRprevState[PIR] ==0) { // 높은 PIR이 다음과 다른 경우 현재 위치 PIR 다음 새 위치로 이동 camServo.write(PIRposition[PIR]); Serial.print("현재 각도 :"); Serial.println(PIR위치[PIR]); 지연(50); 현재PIR위치 =현재PIR핀; // 현재 PIR 위치를 활성 [PIR] 핀으로 재설정 PIRprevState[PIR] =1; // 이전 PIR 상태를 HIGH로 설정 } PIRprevState[PIR] =1; // 현재 위치가 현재 PIR 핀과 같으면 이전 PIR 상태를 HIGH로 설정 } // PIRprevState 종료 } // PIRstatus 종료 if else { // digitalWrite(currentLEDpin, LOW); // led는 센서 출력 핀 상태를 시각화합니다. PIRprevState[PIR] =0; // 이전 PIR 상태를 LOW로 설정 } // end else } // 루프에 대한 [PIR] 종료 } // 메인 루프 종료