5축 CNC:IJK UVW 벡터를 사용하여 5축 변환 평면 프로그래밍

얼마 전 내 이전 블로그 게시물 중 하나인 "5축 프로그래밍:도구 벡터를 사용한 프로그래밍"에서 IJK UVW 벡터 토큰 대신 IJK UVW 벡터 토큰을 사용하여 5축 변환 평면을 지정하는 방법에 대한 의견을 받았습니다. 5축 CNC 기계의 전통적인 ABC 로터리 축 지정. 그 댓글에 답글을 달기 보다는 답글로 이 글을 써야겠다는 생각이 들었습니다. 이것은 5축 CNC 기본 시리즈의 연속이므로 이 기사의 선행 자료로 IJK 도구 벡터를 사용하여 읽고 이해하는 것이 좋습니다.

벡터를 사용하여 5축 변환 평면을 만드는 이면의 아이디어는 5축이 있는 모든 기계에서 IJK 도구 벡터를 사용하여 도구 이동을 프로그래밍하는 것과 정확히 동일합니다. 그러나 차이점은 두 개의 개별 벡터가 있다는 사실에 있습니다. 하나에는 IJK를 사용하고 두 번째에는 UVW를 사용합니다. 이 기능을 위해 두 개의 "레그"가 필요한 이유는 하나의 축으로만 평면을 지정할 수 없기 때문입니다. 나는 방 안의 바닥을 비유로 사용할 것입니다. 적어도 두 개의 벽이 없으면 방에 바닥을 만들 수 없습니다. 하나만 있으면 바닥이 해당 단일 축을 중심으로 회전하고 실제로 문자 그대로 모든 방향을 가리킬 수 있습니다. 변환 평면의 두 다리를 수용하고 궁극적으로 Z축의 방향을 결정하기 위해 X축과 Y축을 다리 또는 원하는 변환 평면의 벽으로 사용합니다.

아래는 5축 CNC 밀에서 IJK UVW 벡터(Y축을 중심으로 90도 회전)를 사용하여 위 이미지에 표시된 변환 평면을 지정하는 데 사용되는 G 코드의 예입니다. 원래 부품 0은 6" x 6" x 6" 큐브의 상단 중심이었습니다.

G68.2 X3.0 Y-3.0 Z-6.0 I0 J0 K-1 U0 V1 W0

IJK는 빨간색 화살표(X축)의 방향을 지정합니다. 화살표의 X 및 Y 방향은 원래 방향에서 이동하지 않았으며 여전히 양방향에서 원점과 일직선입니다. Z축 방향만 변경되었습니다. 이제 음의 Z 방향에서 아래쪽을 가리키고 있습니다. 따라서 음의 방향(-1)을 사용합니다. 이것이 양수(+1)(I0 J0 K1)이면 빨간색 화살표는 위쪽을 가리키고 Z축은 부품의 왼쪽을 가리킵니다.

UVW는 녹색 화살표(Y축)의 방향을 지정합니다. 화살표 방향을 지정하려면 Y축 방향으로 양수 값(+1)만 사용하면 됩니다. 부분...이 UVW 벡터는 Y축이 원래 방향으로 정렬되어 있는 모든 변환 평면에 대해 동일합니다. 그러나 V 토큰(U0 V-1 W0)에 음수(-1)가 사용된 경우 GREEN 화살표는 부품 전면(180도 다름)을 가리키고 Z축은 부품의 왼쪽을 향하고 있습니다.

보다시피, 약간의 이해만 있으면 시각화하거나 프로그래밍하는 것이 그리 어렵지 않습니다. 이 예에서 우리는 한 축을 중심으로 간단한 90도 회전을 사용했지만 이 동일한 원리를 사용하여 필요한 변환 평면에 필요한 복합 회전 각도를 지정할 수 있습니다. RED 및 GREEN 화살표가 가리키는 방향으로 가리키기만 하면 되며 Z축은 항상 생성된 평면에 수직인 방향을 가리킵니다.

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