LinuxCNC 마스터: CNC 기계 제어를 위한 G & M 코드 종합 가이드

LinuxCNC는 밀링 머신, 선반 등 공작기계의 컴퓨터 제어를 위한 소프트웨어 시스템입니다.
LinuxCNC는 오픈 소스 무료 소프트웨어입니다.
LinuxCNC는 터치스크린용을 포함한 여러 그래픽 사용자 인터페이스를 제공합니다.

G 코드

G 코드	설명
G0	급속 직선 이동
G1	직선 이송
G2	CW 원호 이송
G3	CCW 원호 이송
G4	드웰
G5.1	2차 B-스플라인
G5.2 G5.3	NURBS 블록
G7	직경 모드 (선반)
G8	반경 모드 (선반)
G10 L1	공구 테이블 항목 설정
G10 L10	공구 테이블 설정, 계산됨, 공작물
G10 L11	공구 테이블 설정, 계산됨, 고정구
G10 L2	좌표계 원점 설정
G10 L20	좌표계 원점 설정 계산됨
G17	XY 평면
G18	ZX 평면
G19	YZ 평면
G17.1	UV 평면
G18.1	WU 평면
G19.1	VW 평면
G20	인치 단위
G21	밀리미터 단위
G28	사전 정의 위치로 이동
G28.1	현재 절대 위치를 G28용으로 저장
G30	사전 정의 위치로 이동
G30.1	현재 절대 위치를 G30용으로 저장
G33	스핀들 동기화 이동
G33.1	강성 탭핑
G38.2 – G38.5	프로빙
G38.2	공작물 향해 프로빙, 접촉 시 정지, 실패 시 오류 신호
G38.3	공작물 향해 프로빙, 접촉 시 정지
G38.4	공작물에서 멀어지며 프로빙, 접촉 상실 시 정지, 실패 시 오류 신호
G38.5	공작물에서 멀어지며 프로빙, 접촉 상실 시 정지
G40	커터 보상 취소
G41	경로 왼쪽 커터 보상
G42	경로 오른쪽 커터 보상
G41.1	동적 커터 보상 왼쪽
G42.1	동적 커터 보상 오른쪽
G43	공구 길이 오프셋
G43.1	동적 공구 길이 오프셋
G49	공구 길이 오프셋 취소
G53	기계 좌표계에서 이동
G54	좌표계 1 선택
G55	좌표계 2 선택
G56	좌표계 3 선택
G57	좌표계 4 선택
G58	좌표계 5 선택
G59	좌표계 6 선택
G59.1	좌표계 7 선택
G59.2	좌표계 8 선택
G59.3	좌표계 9 선택
G61	정확한 경로 모드 (경로 제어 모드)
G61.1	정확한 경로 모드 (경로 제어 모드)
G64	허용 오차 포함 경로 제어 모드
G73	칩 브레이킹 드릴링 사이클
G76	다중 패스 나사 가공 사이클 (선반)
G80	캔드 사이클 취소
G81	드릴링 사이클
G82	드웰 포함 드릴링 사이클
G83	펙 드릴링 사이클
G85	보링 사이클, 이송 아웃
G86	보링 사이클, 스핀들 정지, 급속 아웃
G89	보링 사이클, 드웰, 이송 아웃
G90	절대 거리 모드
G91	증분 거리 모드
G90.1	원호용 절대 거리 모드 (I, J, K 오프셋)
G91.1	원호용 증분 거리 모드 (I, J, K 오프셋)
G92	좌표계 오프셋
G92.1	좌표계 오프셋 취소
G92.2	좌표계 오프셋 취소
G92.3	축 오프셋 복원
G93	역시간 모드
G94	분당 단위 모드
G95	회전당 단위 모드
G96	일정 표면 속도
G97	RPM 모드
G98	시작 위치로 복귀 (캔드 사이클 Z 복귀 모드)
G99	R 위치로 복귀 (캔드 사이클 Z 복귀 모드)

M 코드

M 코드	설명
M0 M1	프로그램 일시정지
M2 M30	프로그램 종료
M60	팔레트 교환 일시정지
M3 M4 M5	스핀들 제어
M6	공구 교환
M7 M8 M9	쿨런트 제어
M48 M49	이송/스핀들 오버라이드 활성화/비활성화
M50	이송 오버라이드 제어
M51	스핀들 오버라이드 제어
M52	적응 이송 제어
M53	이송 정지 제어
M61	현재 공구 번호 설정
M62-M65	출력 제어
M66	입력 제어
M67	아날로그 출력 제어
M68	아날로그 출력 제어
M100-M199	사용자 정의 M 코드

이진 연산자

연산자	설명
+	덧셈
-	뺄셈
*	곱셈
/	나눗셈
OR	비배타적 논리합
XOR	배타적 논리합
AND	논리곱
MOD	모듈로 연산
**	거듭제곱
EQ	같음
NE	다름
GT	엄격히 큼
GE	크거나 같음
LT	엄격히 작음
LE	작거나 같음

함수

함수명	결과
ATAN[Y]/[X]	4사분면 역탄젠트
ABS[arg]	절댓값
ACOS[arg]	역코사인
ASIN[arg]	역사인
COS[arg]	코사인
EXP[arg]	e의 거듭제곱
FIX[arg]	내림 정수
FUP[arg]	올림 정수
ROUND[arg]	반올림 정수
LN[arg]	자연로그
SIN[arg]	사인
SQRT[arg]	제곱근
TAN[arg]	탄젠트
EXISTS[arg]	명명된 파라미터 확인

워드 문자

문자	의미
A	기계 A축
B	기계 B축
C	기계 C축
D	공구 반경 보상 번호
F	이송 속도
G	일반 기능 (모달 그룹 표 참조)
H	공구 길이 오프셋 인덱스
I	원호 및 G87 캔드 사이클용 X 오프셋
J	원호 및 G87 캔드 사이클용 Y 오프셋
K	원호 및 G87 캔드 사이클용 Z 오프셋. G33 동기화 이동용 스핀들-이동 비율.
M	잡기능 (모달 그룹 표 참조)
N	라인 번호
P	캔드 사이클 및 G4에서 드웰 시간. G10과 함께 사용하는 키.
Q	G73, G83 캔드 사이클에서 이송 증분.
R	원호 반경 또는 캔드 사이클 평면
S	스핀들 속도
T	공구 선택
U	기계 U축
V	기계 V축
W	기계 W축
X	기계 X축
Y	기계 Y축
Z	기계 Z축
/	블록 삭제
()	주석
;	주석
MSG,	메시지

일반적인 오류 메시지

G 코드 범위 초과
G99보다 큰 G 코드 사용. LinuxCNC의 G 코드 범위는 0~99. 0~99 사이 모든 숫자가 유효한 G 코드는 아님.

알 수 없는 G 코드 사용
LinuxCNC G 코드 언어에 없는 G 코드 사용.

Gx 없이 i,j,k 워드 사용
i, j, k 워드는 G 코드와 같은 줄에 있어야 함.

G 코드 없이 축 값 사용 불가
모달 G 코드가 유효하거나 같은 줄에 G 코드 없이 축 값 사용 불가.

퍼센트 기호나 프로그램 종료 없이 파일 끝남
모든 G 코드 파일은 M2 또는 M30으로 끝나거나 %로 감싸야 함.

Haas CNC 기계에서 G10 G-코드로 모든 오프셋 리셋하기 Anilam CNC Mill 6000M G-코드 완벽 가이드

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