Fanuc 21i CNC 알람 코드 – 작업자용 완벽 참조
CNC 작업자를 위한 Fanuc 21i 알람 코드.
Fanuc 21iMB
Fanuc 21i 알람
프로그램 오류 (P/S 알람)
프로그램 및 조작 오류/알람 (P/S 알람)
- 0 전원을 끄십시오
- 1 TH 패리티 알람
- 2 TV 패리티 알람
- 3 자릿수 초과
- 4 주소 미발견
- 5 주소 뒤 데이터 없음
- 6 음수 부호 불법 사용
- 7 소수점 불법 사용
- 9 불법 주소 입력
- 10 부적절한 G-코드
- 11 이송 속도 명령 없음
- 14 G95 명령 불가 (M 시리즈)
- 14 불법 리드 명령 (T 시리즈)
- 15 너무 많은 축 명령 (M 시리즈)
- 15 너무 많은 축 명령 (T 시리즈)
- 20 반경 공차 초과
- 21 불법 평면 축 명령
- 22 원 반경 없음
- 23 불법 반경 명령 (T 시리즈)
- 25 G02/G03에서 F0 명령 불가 (M 시리즈)
- 27 G43/G44에서 축 명령 없음 (M 시리즈)
- 28 불법 평면 선택
- 29 불법 오프셋 값 (M 시리즈)
- 29 불법 오프셋 값 (T 시리즈)
- 30 불법 오프셋 번호 (M 시리즈)
- 30 불법 오프셋 번호 (T 시리즈)
- 31 G10에서 불법 P 명령
- 32 G10에서 불법 오프셋 값
- 33 CRC에서 해 없음 (M 시리즈)
- 33 CRC에서 해 없음 (T 시리즈)
- 34 설정/확장 블록에서 원호 불가 (M 시리즈)
- 34 설정/확장 블록에서 원호 불가 (T 시리즈)
- 35 G39 명령 불가 (M 시리즈)
- 35 G31 명령 불가 (T 시리즈)
- 36 G31 명령 불가 (M 시리즈)
- 37 CRC에서 평면 변경 불가 (M 시리즈)
- 37 NRC에서 평면 변경 불가 (T 시리즈)
- 38 원호 블록 간섭 (M 시리즈)
- 38 원호 블록 간섭 (T 시리즈)
- 39 CHF/CNR NRC에서 불가 (T 시리즈)
- 40 G90/G94 블록 간섭 (T 시리즈)
- 41 CRC 간섭 (M 시리즈)
- 41 NRC 간섭 (T 시리즈)
- 42 G45/G48 CRC에서 불가 (M 시리즈)
- 44 G27-G30 고정 사이클에서 불가 (M 시리즈)
- 45 주소 Q 미발견 (G73/G83) (M 시리즈)
- 46 불법 기준점 복귀 명령
- 47 불법 축 선택
- 48 기본 3축 미발견
- 50 CHF/CNR 나사 블록에서 불가 (M 시리즈)
- 50 CHF/CNR 나사 블록에서 불가 (T 시리즈)
- 51 CHF/CNR 후 이동 명령 누락 (M 시리즈)
- 51 CHF/CNR 후 이동 명령 누락 (T 시리즈)
- 52 CHF/CNR 후 G01 아님 (M 시리즈)
- 52 CHF/CNR 후 G01 아님 (T 시리즈)
- 53 너무 많은 주소 명령 (M 시리즈)
- 53 너무 많은 주소 명령 (T 시리즈)
- 54 CHF/CNR 후 테이퍼 불가 (T 시리즈)
- 55 CHF/CNR 이동 값 누락 (M 시리즈)
- 55 CHF/CNR 이동 값 누락 (T 시리즈)
- 56 CHF/CNR 끝점 및 각도 없음 (T 시리즈)
- 57 블록 끝 해 없음 (T 시리즈)
- 58 끝점 미발견 (M 시리즈)
- 58 끝점 미발견 (T 시리즈)
- 59 프로그램 번호 미발견
- 60 시퀀스 번호 미발견
- 61 G70-G73에서 P/Q 미발견 (T 시리즈)
- 62 G71-G76에서 불법 명령 (T 시리즈)
- 63 시퀀스 번호 미발견 (T 시리즈)
- 64 형상 프로그램이 단조롭지 않음 (T 시리즈)
- 65 G71-G73에서 불법 명령 (T 시리즈)
- 66 G71-G73에서 부적절한 G-코드 (T 시리즈)
- 67 MDI 모드에서 에러 불가 (T 시리즈)
- 69 G70-G73 포맷 에러 (T 시리즈)
- 70 메모리 프로그램 공간 없음
- 71 데이터 미발견
- 72 너무 많은 프로그램
- 73 프로그램 번호 이미 존재
- 74 불법 프로그램 번호
- 75 보호
- 76 주소 P 미정의
- 77 서브프로그램 네스팅 에러
- 78 번호 미발견
- 79 프로그램 검증 에러
- 80 G37 도착 신호 미어설트 (M 시리즈)
- 80 G37 도착 신호 미어설트 (T 시리즈)
- 81 G37에서 오프셋 번호 미발견 (M 시리즈)
- 81 G37에서 오프셋 번호 미발견 (T 시리즈)
- 82 G37에서 H-코드 불가 (M 시리즈)
- 82 G37에서 T-코드 불가 (T 시리즈)
- 83 G37에서 불법 축 명령 (M 시리즈)
- 83 G37에서 불법 축 명령 (T 시리즈)
- 85 통신 에러
- 86 DR 신호 오프
- 87 버퍼 오버플로
- 88 LAN 파일 전송 에러 (채널-1)
- 89 LAN 파일 전송 에러 (채널-2)
- 90 기준점 복귀 불완전
- 91 기준점 복귀 불완전
- 92 축이 기준점에 없음
- 94 P 타입 불가 (좌표 변경)
- 95 P 타입 불가 (확장 오프셋 변경)
- 96 P 타입 불가 (작업 오프셋 변경)
- 97 P 타입 불가 (자동 실행)
- 98 시퀀스 복귀에서 G28 발견
- 99 검색 후 MDI 실행 불가
- 100 파라미터 쓰기 허용
- 101 메모리 클리어 요망
- 109 G08 포맷 에러 (M 시리즈)
- 110 데이터 오버플로
- 111 계산 데이터 오버플로
- 112 0으로 나누기
- 113 부적절한 명령
- 114 매크로 포맷 에러
- 115 불법 변수 번호
- 116 쓰기 보호 변수
- 118 괄호 네스팅 에러
- 119 불법 인수
- 122 4중 매크로 모달 호출
- 123 DNC에서 매크로 명령 불가
- 124 END 문 누락
- 125 매크로 포맷 에러
- 126 불법 루프 번호
- 127 NC, 매크로 문 동일 블록
- 128 불법 매크로 시퀀스 번호
- 129 불법 인수 주소
- 130 불법 축 연산
- 131 외부 알람 메시지 과다
- 132 알람 번호 미발견
- 133 외부 알람 메시지 불법 데이터
- 135 불법 각도 명령 (M 시리즈)
- 135 스핀들 오리엔테이션 요망 (T 시리즈)
- 136 불법 축 명령 (M 시리즈)
- 136 C/H-코드 & 이동 명령 동일 블록 (T 시리즈)
- 137 M-코드 & 이동 명령 동일 블록
- 138 중첩 데이터 오버플로
- 139 PMC 제어 축 변경 불가
- 141 CRC에서 G51 명령 불가 (M 시리즈)
- 142 불법 스케일 비율 (M 시리즈)
- 143 스케일 모션 데이터 오버플로 (M 시리즈)
- 144 불법 평면 선택 (M 시리즈)
- 145 극좌표 보간에서 부적절한 조건
- 146 부적절한 G-코드
- 148 불법 설정 데이터 (M 시리즈)
- 149 G10L3 포맷 에러 (M 시리즈)
- 150 불법 공구 그룹 번호
- 151 공구 그룹 번호 미발견
- 152 공구 엔트리 공간 없음
- 153 T-코드 미발견
- 154 수명 그룹에서 공구 미사용 (M 시리즈)
- 155 M06에서 불법 T-코드 (M 시리즈)
- 155 M06에서 불법 T-코드 (T 시리즈)
- 156 P/L 명령 미발견
- 157 너무 많은 공구 그룹
- 158 불법 공구 수명 데이터
- 159 공구 데이터 설정 불완전
- 160 대기 M-코드 불일치 (T 시리즈, 2경로)
- 160 대기 M-코드 불일치 (T 시리즈, 3경로)
- 160 G72.1 네스팅 에러 (M 시리즈)
- 161 대기 M-코드 불법 P (T 시리즈, 3경로)
- 161 G72.1 네스팅 에러 (M 시리즈)
- 163 G68/G69 독립 명령 (T 시리즈, 2경로)
- 169 불법 공구 형상 데이터 (2경로)
- 175 불법 G107 명령
- 176 G107에서 부적절한 G-코드 (M 시리즈)
- 176 G107에서 부적절한 G-코드 (T 시리즈)
- 177 체크섬 에러 (G05 모드)
- 178 G41/G42 모드에서 G05 명령
- 179 파라미터 (No.7510) 설정 에러
- 180 통신 에러 (원격 버퍼)
- 181 G81 블록 포맷 에러 (호빙 머신, EGB) (M 시리즈)
- 182 G81 미명령 (호빙 머신) (M 시리즈)
- 183 G83 중복 명령 (호빙 머신) (M 시리즈)
- 184 G81에서 불법 명령 (호빙 머신, EGB) (M 시리즈)
- 185 기준점 복귀 (호빙 머신) (M 시리즈)
- 186 파라미터 설정 에러 (호빙 머신, EGB) (M 시리즈)
- 190 불법 축 선택 (M 시리즈)
- 194 동기 모드에서 스핀들 명령
- 197 스핀들 모드에서 C축 명령
- 199 매크로 워드 미정의
- 200 불법 S-코드 명령
- 201 강성 탭에서 이송 속도 미발견
- 202 위치 LSI 오버플로
- 203 강성 탭에서 프로그램 미스
- 204 불법 축 연산
- 205 강성 모드 DI 신호 오프
- 206 강성 탭에서 평면 변경 불가 (M 시리즈)
- 207 강성 데이터 불일치
- 210 M198/M199 명령 불가
- 211 G31 (HIGH) G99에서 불가
- 212 불법 평면 선택 (M 시리즈)
- 212 불법 평면 선택 (T 시리즈)
- 213 동기 모드에서 불법 명령
- 213 동기 모드에서 불법 명령 (T 시리즈)
- 214 동기 모드에서 불법 명령
- 217 G51.2 중복 명령 (T 시리즈)
- 218 G251에서 P/Q 미발견 (T 시리즈)
- 219 G250/G251 독립 명령 (T 시리즈)
- 220 동기 모드에서 불법 명령 (T 시리즈)
- 221 동기 모드에서 불법 명령 (T 시리즈)
- 222 BG-편집 중 DNC 조작 불가 (M 시리즈)
- 224 기준점 복귀 (M 시리즈)
- 224 기준점 복귀 (T 시리즈)
- 225 동기/혼합 제어 에러 (T 시리즈, 2경로)
- 226 동기 모드에서 불법 명령 (T 시리즈, 2경로)
- 229 동기 상태 유지 불가 (T 시리즈)
- 230 R 코드 미발견 (연삭기) (M 시리즈)
- 231 G10 또는 L50에서 불법 포맷
- 232 너무 많은 나선 축 명령 (M 시리즈)
- 233 장치 바쁨
- 239 BP/S 알람
- 240 BP/S 알람
- 241 G02.2/G03.2 포맷 에러 (M 시리즈)
- 242 G02.2/G03.2 불법 명령 (M 시리즈)
- 243 끝점 공차 초과 (M 시리즈)
- 244 P/S 알람 (T 시리즈)
- 245 이 블록에서 T-코드 불가 (T 시리즈)
- 246 프로그램 번호 인코딩 에러
- 247 출력용 불법 코드 사용
- 250 Z축 잘못된 명령 (ATC) (M 시리즈)
- 251 ATC 에러 (M 시리즈)
- 252 ATC 스핀들 알람 (M 시리즈)
- 253 G05 사용 불가 (M 시리즈)
- 4500 재위치 지정 억제
- 4502 볼트 홀에서 불법 명령
- 4503 각도 직선에서 불법 명령
- 4504 아크에서 불법 명령
- 4505 그리드에서 불법 명령
- 4506 공유 프루프에서 불법 명령
- 4507 정사각형에서 불법 명령
- 4508 반경에서 불법 명령
- 4509 각도 절단에서 불법 명령
- 4510 라인 펀치에서 불법 명령
- 4511 서클 펀치에서 불법 명령
- 4520 니블링 모드에서 T, M 억제
- 4521 과도 니블링 이동 (X, Y)
- 4522 과도 니블링 이동 (C)
- 4523 서클 니블에서 불법 명령
- 4524 라인 니블에서 불법 명령
- 4530 A/B 매크로 번호 에러
- 4531 U/V 매크로 포맷 에러
- 4532 부적절한 U/V 매크로 번호
- 4533 U/V 매크로 메모리 오버플로
- 4534 W 매크로 번호 미발견
- 4535 U/V 매크로 네스팅 에러
- 4536 멀티 피스에서 W, Q 명령 없음
- 4537 멀티 피스에서 불법 Q 값
- 4538 멀티 피스에서 W 번호 미발견
- 4539 멀티 피스 설정 0
- 4540 매크로 내 멀티 피스 명령
- 4542 멀티 피스 명령 에러
- 4543 멀티 피스 Q 명령 에러
- 4544 멀티 피스 재시작 에러
- 4549 불법 공구 데이터 포맷
- 4600 보간에서 T, C 명령
- 4601 억제된 T, M 명령
- 4602 불법 T-코드
- 4603 C축 동기 에러
- 4604 불법 축 연산
- 4605 ZRN 필요
- 4630 레이저 모드에서 불법 명령
- 4650 오프셋 모드에서 부적절한 G-코드
- 4700 프로그램 에러 (OT +)
- 4701 프로그램 에러 (OT –)
- 4702 프로그램 에러 (OT +)
- 4703 프로그램 에러 (OT –)
- 4704 프로그램 에러 (OT +)
- 4705 프로그램 에러 (OT –)
- 5000 불법 명령 코드 (M 시리즈)
- 5003 불법 파라미터 (HPCC) (M 시리즈)
- 5004 HPCC 준비 안됨
- 5006 한 블록에 너무 많은 워드 (M 시리즈)
- 5007 너무 큰 거리 (M 시리즈)
- 5009 파라미터 0 (드라이 런) (M 시리즈)
- 5010 레코드 끝
- 5011 파라미터 0 (컷 맥스) (M 시리즈)
- 5012 G05 P10000 불법 시작 (HPCC) (M 시리즈)
- 5013 HPCC: CRC 오프셋 캔슬 시 잔류 (M 시리즈)
- 5014 트레이스 데이터 미발견 (M 시리즈)
- 5015 회전 축 없음 (M 시리즈) (M 시리즈)
- 5016 불법 M-코드 조합
- 5018 폴리곤 스핀들 속도 에러 (T 시리즈)
- 5020 재시작 파라미터 에러
- 5030 불법 명령 (G100) (T 시리즈)
- 5031 불법 명령 (G100, G102, G103) (T 시리즈)
- 5032 B축 이동 중 새 프로그램 등록 (T 시리즈)
- 5033 B축 프로그램 메모리 공간 없음 (T 시리즈)
- 5034 G110에서 복수 명령 (T 시리즈)
- 5035 B축 이송 속도 미명령 (T 시리즈)
- 5036 G81-G86에서 주소 R 미정의 (T 시리즈)
- 5037 G83에서 주소 Q 미정의 (T 시리즈)
- 5038 너무 많은 시작 M-코드 명령 (T 시리즈)
- 5039 미등록 B축 프로그램 시작 (T 시리즈)
- 5040 B축 이동 명령 불가 (T 시리즈)
- 5041 G110 블록 명령 불가 (T 시리즈)
- 5043 너무 많은 G68 네스팅 (M 시리즈)
- 5043 너무 많은 G68 네스팅 (T 시리즈)
- 5044 G68 포맷 에러 (M 시리즈)
- 5044 G68 포맷 에러 (T 시리즈)
- 5046 불법 파라미터 (ST.COMP)
- 5050 쵸핑 모드에서 불법 명령 (M 시리즈)
- 5051 M-NET 코드 에러
- 5052 M-NET ETX 에러
- 5053 M-NET 연결 에러
- 5054 M-NET 수신 에러
- 5055 M-NET PRT/FRT 에러
- 5057 M-NET 보드 시스템 다운
- 5058 G35/G36 포맷 에러 (T 시리즈)
- 5059 반경 범위 초과 (T 시리즈)
- 5060 G02.3/G03.3 불법 파라미터 (M 시리즈)
- 5061 G02.3/G03.3 불법 포맷 (M 시리즈)
- 5062 G02.3/G03.3 불법 명령
- 5063 기준점 후 프리셋 안됨 (M 시리즈)
- 5064 다른 축 단위 (IS-B, IS-C)
- 5065 다른 축 단위 (PMC 축) (M 시리즈)
- 5066 재시작 불법 시퀀스 번호 (M 시리즈) (Fanuc 21i 모델 A)
- 5067 (HPCC) (M 시리즈)
- 5068 G31 포맷 에러 (M 시리즈)
- 5069 WHL-C: 불법 P-데이터 (M 시리즈)
- 5073 소수점 없음
- 5074 주소 중복 에러
- 5082 데이터 서버 에러
- 5085 스무스 IPL 에러 1
- 5096 대기 M-코드 불일치
- 5110 정지 위치 아님
- 5110 부적절한 G-코드 (G05.1 G1 모드) (M 시리즈) (Fanuc 21i 모델 A)
- 5111 부적절한 모달 G-코드 (G05.1 G1) (M 시리즈)
- 5111 부적절한 모델 G-코드 (G05.1 G1) (21i-M)
- 5112 G08 명령 불가 (G05.1 G1) (M 시리즈)
- 5112 G08 명령 불가 (G05.1 G1) (21i-M)
- 5113 MDI 모드에서 에러 불가 (G05.1) (M 시리즈) (Fanuc 21i 모델 A)
- 5114 정지 위치 아님 (G05.1 Q1) (M 시리즈)
- 5114 MDI 모드에서 에러 불가 (G05.1) (21i-M)
- 5115 SPL: 에러 (M 시리즈)
- 5116 SPL: 에러 (M 시리즈)
- 5117 SPL: 에러 (M 시리즈)
- 5118 SPL: 에러 (M 시리즈)
- 5122 나선에서 불법 명령 (M 시리즈)
- 5123 끝점 공차 초과 (M 시리즈)
- 5124 나선 명령 불가 (M 시리즈)
- 5134 FSSB: 오픈 레디 타임아웃
- 5135 FSSB: 에러 모드
- 5136 FSSB: 앰프 수 부족
- 5137 FSSB: 구성 에러
- 5138 FSSB: 축 설정 미완료
- 5139 FSSB: 에러
- 5155 G05로 프로그램 재시작 안됨
- 5156 불법 축 연산 (M 시리즈)
- 5157 파라미터 0 (M 시리즈)
- 5195 방향 판단 불가 (T 시리즈)
- 5196 불법 연산 (HPCC) (M 시리즈)
- 5197 FSSB: 오픈 타임아웃
- 5198 FSSB: ID 데이터 미읽음
- 5199 파인 토크 센싱 파라미터
- 5212 화면 복사: 파라미터 에러
- 5213 화면 복사: 통신 에러
- 5214 화면 복사: 데이터 전송 에러
- 5218 불법 파라미터 (인클. 컴프)
- 5220 기준점 조정 모드
- 5222 SRAM 교정 가능 에러
- 5227 파일 미발견
- 5228 동일 이름 사용
- 5229 쓰기 보호
- 5231 너무 많은 파일
- 5232 데이터 오버플로
- 5235 통신 에러
- 5237 읽기 에러
- 5238 쓰기 에러
- 5242 불법 축 번호 (M 시리즈)
- 5243 데이터 범위 초과 (M 시리즈)
- 5244 너무 많은 DI 온 (M 시리즈)
- 5245 다른 축 명령됨 (M 시리즈)
- 5251 G54.2에서 불법 파라미터 (M 시리즈)
- 5252 G54.2에서 불법 P 명령 (M 시리즈)
- 5257 MDI 모드에서 G41/G42 불가 (M 시리즈)
- 5303 터치 패널 에러
- 5306 모드 변경 에러
- 5307 내부 데이터 오버플로 (M 시리즈)
- 5400 SPL: 불법 축 명령 (M 시리즈)
- 5401 SPL: 불법 명령 (M 시리즈)
- 5402 SPL: 불법 축 이동 (M 시리즈)
- 5403 SPL: 벡터 생성 불가 (M 시리즈)
- 5405 G41.2/G42.2 불법 파라미터 (M 시리즈)
- 5406 G41.3/G40 포맷 에러 (M 시리즈)
- 5407 G41.3 불법 명령 (M 시리즈)
- 5408 G41.3 불법 시작 (M 시리즈)
- 5409 G41.3 불법 파라미터 (M 시리즈)
- 5411 NURBS: 불법 차수 (M 시리즈)
- 5412 NURBS: 노트 명령 없음 (M 시리즈)
- 5413 NURBS: 불법 축 명령 (M 시리즈)
- 5414 NURBS: 불법 노트 (M 시리즈)
- 5415 NURBS: 불법 캔슬 (M 시리즈)
- 5416 NURBS: 불법 모드 (M 시리즈)
- 5417 NURBS: 불법 다중 노트 (M 시리즈)
- 5418 NURBS: 불법 노트 값 (M 시리즈)
- 5420 G43.4/G43.5 불법 파라미터 (M 시리즈)
- 5421 G43.4/G43.5 불법 명령 (M 시리즈)
- 5422 G43.4/G43.5 과도 속도 (M 시리즈)
- 5425 불법 오프셋 값 (M 시리즈)
- 5430 3D 원호에서 불법 명령 (M 시리즈)
- 5432 G02.4/G03.4 포맷 에러 (M 시리즈)
- 5433 3D 원호에서 수동 개입 (M 시리즈)
- 5435 파라미터 범위 초과 (TLAC) (M 시리즈)
- 5436 파라미터 설정 에러 1 (TLAC) (M 시리즈)
- 5437 파라미터 설정 에러 2 (TLAC) (M 시리즈)
- 5440 불법 드릴링 축 선택 (M 시리즈)
- 5445 CRC: G39 모션 (M 시리즈)
- 5446 CRC: 회피 없음 (M 시리즈)
- 5447 CRC: 위험한 회피 (M 시리즈)
- 5448 CRC: 회피 간섭 (M 시리즈)
- 5452 5축 모드에서 부적절한 G-코드 (M 시리즈)
- 5453 주의: G68 캔슬됨 (HPCC) (M 시리즈)
- 5455 불법 가속 파라미터 (M 시리즈)
백그라운드 편집 알람
BP/S 알람 – BP/S 알람은 일반 프로그램 편집 시 발생하는 P/S 알람과 같은 번호로 발생. (070, 071, 072, 073, 074 085,086,087 등)
절대 펄스 코더 (APC) 알람
- 300 n축 ZRN 필요
- 301 APC 알람: n축 통신
- 302 APC 알람: n축 오버타임
- 303 APC 알람: n축 프레이밍
- 304 APC 알람: n축 패리티
- 305 APC 알람: n축 펄스 미스
- 306 APC 알람: n축 배터리 제로
- 307 APC 알람: n축 배터리 저하 1
- 308 APC 알람: n축 배터리 저하 2
- 309 APC 알람: n축 ZRN 불가능
시리얼 펄스 코더 (SPC) 알람
- 360 n축: 비정상 체크섬 (내부)
- 361 n축: 비정상 위상 데이터 (내부)
- 362 n축: 비정상 회전 데이터 (내부)
- 363 n축: 비정상 클럭 (내부)
- 364 n축: 소프트 위상 알람 (내부)
- 365 n축: LED 단선 (내부)
- 366 n축: 펄스 미스 (내부)
- 367 n축: 카운트 미스 (내부)
- 368 n축: 시리얼 데이터 에러 (내부)
- 369 n축: 데이터 전송 에러 (내부)
- 380 n축: LED 단선 (외부)
- 381 n축: 비정상 위상 (외부 라인)
- 382 n축: 카운트 미스 (외부)
- 383 n축: 펄스 미스 (외부)
- 384 n축: 소프트 위상 알람 (외부)
- 385 n축: 시리얼 데이터 에러 (외부)
- 386 n축: 데이터 전송 에러 (외부)
- 387 n축: 비정상 엔코더 (외부)
서보 알람
- 401 서보 알람: n번째 축 VRDY 오프
- 402 서보 알람: SV 카드 없음
- 403 서보 알람: 카드/소프트웨어 불일치
- 404 서보 알람: n번째 축 VRDY 온
- 405 서보 알람: (영점 복귀 결함)
- 407 서보 알람: 과도 에러
- 409 서보 알람: n축 토크 알람
- 410 서보 알람: n번째 축 – 과도 에러
- 411 서보 알람: n번째 축 – 과도 에러
- 413 서보 알람: n번째 축 – LSI 오버플로
- 415 서보 알람: n번째 축 – 과도 시프트
- 417 서보 알람: n번째 축 – 파라미터 부정확
- 420 서보 알람: n축 동기 토크 (M 시리즈)
- 421 서보 알람: n축 과도 ER (D)
- 422 서보 알람: n축
- 423 서보 알람: n축
- 430 n축: 서보 모터 과열
- 431 n축: CNV 과부하
- 432 n축: CNV 저전압 제어
- 433 n축: CNV 저전압 DC 링크
- 434 n축: INV 저전압 제어
- 435 n축: INV 저전압 DC 링크
- 436 n축: 소프트 서멀 (OVC)
- 437 n축: CNV 과전류 파워
- 438 n축: INV 비정상 전류
- 439 n축: CNV 과전압 DC 링크
- 440 n축: CNV 과도 감속 파워
- 441 n축: 비정상 전류 오프셋
- 442 n축: CNV 충전 실패
- 443 n축: CNV 냉각 팬 실패
- 444 n축: INV 냉각 팬 실패
- 445 n축: 소프트 단선 알람
- 446 n축: 하드 단선 알람
- 447 n축: 하드 단선 (외부)
- 448 n축: 피드백 불일치 알람
- 449 n축: INV IPM 알람
- 460 n축: FSSB 단선
- 461 n축: 불법 앰프 인터페이스
- 462 n축: CNC 데이터 전송 실패
- 463 n축: 슬레이브 데이터 전송 실패
- 464 n축: ID 데이터 쓰기 실패
- 465 n축: ID 데이터 읽기 실패
- 466 n축: 모터/앰프 조합
- 467 n축: 불법 축 설정
오버트래블 알람
- 500 오버트래블: +n
- 501 오버트래블: –n
- 502 오버트래블: +n
- 503 오버트래블: –n
- 504 오버트래블: +n
- 505 오버트래블: –n
- 506 오버트래블: +n
- 507 오버트래블: –n
- 508 간섭: +n (T 시리즈, 2경로 제어)
- 509 간섭: –n (T 시리즈, 2경로 제어)
- 510 오버트래블: +n
- 511 오버트래블: –n
과열 알람
- 700 과열: 제어 장치
- 701 과열: 팬 모터
- 704 과열: 스핀들
강성 탭핑 알람
- 740 강성 탭 알람: 과도 에러
- 741 강성 탭 알람: 과도 에러
- 742 강성 탭 알람: LSI 오버플로
시리얼 스핀들 알람
- 749 S-스핀들 LSI 에러
- 750 스핀들 시리얼 링크 시작 결함
- 752 제1 스핀들 모드 변경 결함
- 754 스핀들-1 비정상 토크 알람
- 762 제2 스핀들 모드 변경 결함
- 764 스핀들-2 비정상 토크 알람
- 772 스핀들-3 모드 변경 에러
- 774 스핀들-3 비정상 토크 알람
- 782 스핀들-4 모드 변경 에러
- 784 스핀들-4 비정상 토크 알람
안전 구역 알람
- 4800 구역: 펀칭 억제 1
- 4801 구역: 펀칭 억제 2
- 4802 구역: 펀칭 억제 3
- 4803 구역: 펀칭 억제 4
- 4810 구역: 진입 억제 1 +X
- 4811 구역: 진입 억제 1 –X
- 4812 구역: 진입 억제 2 +X
- 4813 구역: 진입 억제 2 –X
- 4814 구역: 진입 억제 3 +X
- 4815 구역: 진입 억제 3 –X
- 4816 구역: 진입 억제 4 +X
- 4817 구역: 진입 억제 4 –X
- 4830 구역: 진입 억제 1 +Y
- 4831 구역: 진입 억제 1 –Y
- 4832 구역: 진입 억제 2 +Y
- 4833 구역: 진입 억제 2 –Y
- 4834 구역: 진입 억제 3 +Y
- 4835 구역: 진입 억제 3 –Y
- 4836 구역: 진입 억제 4 +Y
- 4837 구역: 진입 억제 4 –Y
- 4870 자동 설정 이송 에러
- 4871 자동 설정 피스 에러
- 4872 자동 설정 명령 에러
시스템 알람
- 900 ROM 패리티
- 910 SRAM 패리티: (바이트 0)
- 911 SRAM 패리티: (바이트 1)
- 912 DRAM 패리티: (바이트 0)
- 913 DRAM 패리티: (바이트 1)
- 914 DRAM 패리티: (바이트 2)
- 915 DRAM 패리티: (바이트 3)
- 916 DRAM 패리티: (바이트 4)
- 917 DRAM 패리티: (바이트 5)
- 918 DRAM 패리티: (바이트 6)
- 919 DRAM 패리티: (바이트 7)
- 920 서보 알람 (1-4축)
- 921 서보 알람 (5-8축)
- 926 FSSB 알람
- 930 CPU 인터럽트
- 935 SRAM ECC 에러
- 950 PMC 시스템 알람
- 951 PMC 워치독 알람
- 970 PMCLSI에서 NMI 발생
- 971 SLC에서 NMI 발생
- 972 다른 모듈에서 NMI 발생
- 973 논마스크 인터럽트
- 974 F-버스 에러
- 975 버스 에러
- 976 L-버스 에러
