Fanuc 시리즈 15 알람 코드 종합 가이드: P/S, SR, SV, OT, IO, PW, OH, PC, SB 분류별 정리

개요

Fanuc 시리즈 15 CNC 제어장치의 알람/에러 코드를 분류별로 정리했습니다. CNC 조작자와 유지보수 담당자의 빠른 장애 대응을 돕습니다.

프로그램 및 조작 관련 에러/알람

문법/포맷 에러: PS003(자릿수 초과), PS006(마이너스 부호 오용), PS007(소수점 오용), PS010(부적절한 G-코드), PS011(부적절한 NC 어드레스), PS015(한 블록 단어 과다), PS016(EOB 미발견)
프로그램 구조 에러: PS013/014(프로그램 번호 형식/위치), PS017(GOTO/WHILE/DO 모드 부적절), PS060(시퀀스 번호 미발견), PS076(프로그램 미발견), PS077(프로그램 사용 중)
캔드 사이클/형상 에러: PS061~PS069(G70~G76 관련), PS064(형상 프로그램 비단조), PS182(급속 이송 중 원호 절삭), PS183(동시 제어 축 과다)
매크로/변수 에러: PS110~PS119(오버플로/0나누기/변수 범위/보호), PS121~PS128(중첩/루프/시퀀스 번호 범위), PS131~PS139(괄호/등호/쉼표/문장 형식), PS141~PS146(변수명/길이/G10 형식)
보정/오프셋 에러: PS193(부적절한 오프셋 번호), PS270~PS272(커터 반경 보상: 시작/평면 변경/간섭), PS437~PS450(공구 수명 관리)
스핀들/축 에러: PS195(G96 부적절한 축), PS196(부적절한 드릴링 축), PS197(타 축 명령), PS198/199(인덱스 각도/명령), PS205(터렛 기준점 미완료), PS206(부적절한 공구 번호)
고급 기능 에러: PS573~PS587(EGB/G81), PS610~PS611(G07.1), PS625~PS626(G68 중첩), PS630~PS634(HPCC), PS710~PS711(3D 원호/M코드 조합), PS891~PS898(G05/G02.3/G54.2), PS900~PS901(G72.1/G72.2), PS920~PS937(G05.1/G02.2/G03.2), PS990~PS999(SPL/G41.3)

시리얼 통신/데이터 전송 관련

서보 드라이브/모터: SV000(타코발전기 단선), SV001(과전류), SV002(브레이커 OFF), SV003(이상 전류), SV004/005(과전압/과방전), SV006(전압 저하)
위치/속도 제어: SV008/009(정지/이동 중 과대 에러), SV010(과대 드리프트 보상), SV011/012(LSI/모션 값 오버플로), SV013/014(V_READY OFF/ON 이상)
펄스 코더: SV015(단선), SV017~SV022(LSI/주파수/펄스/위상/1회전 신호 이상)
과부하/동기: SV023(과부하), SV024(동기 과대 에러 2), SV025(V_READY ON 초기화 중), SV026(부적절 축 배열), SV027(디지털 서보 파라미터)
비상정지/스핀들: SV030(비상정지), SV031/032(스핀들 과대 거리/LSI 오버플로)
동기/탠덤: SV050(축 동기화), SV055/056(탠덤 축/페어)
시리얼 펄스 코더: SV100~SV119, SV323~SV340 (통신/데이터/전류/토크/배터리/과부하/단선)

소프트 리미트: OT001~OT006 (1~3단계 +/-), OT021/022 (사전 체크), OT030/031 (동기 과대 에러/조정 모드)
하드 리미트: OT007/008 (하드웨어 +/-)
절대 펄스 코더: OT032(기준점 복귀 필요), OT034/036(배터리 제로/저하), OT037~OT039(EX/SPLC 배터리)
스핀들: OT100~OT132 (모터 과열, 과속, 퓨즈, 전압/전류, CPU/ROM, 옵션, 포지션 코더, 통신)
간섭: OT200~OT215 (X1/Z1/X2/Z2 +/- 방향 간섭)
서브 스핀들: OT300~OT399 (LSI/모터/편차/과속/과열/전압/전류/CPU/ROM/데이터/파라미터/기어비/카운터)
기타: OT512/513 (과속/동기 과대 에러)

CNC 기계