Fanuc 10/11/12 CNC 알람 & 에러 코드 완벽 가이드

Fanuc 10/11/12 시리즈 CNC 장비에서 발생하는 알람 및 에러 코드를 체계적으로 정리한 가이드입니다. CNC 조작자 및 유지보수 기술자가 현장에서 빠르게 원인을 파악하고 대응할 수 있도록 구성했습니다.

Fanuc 10/11/12 알람 코드 분류

프로그램 에러/알람 (P/S 알람)

프로그램 작성 및 조작 과정에서 발생하는 주요 에러 코드입니다.

PS003 너무 많은 자릿수
PS006 음수 값 부적절 사용
PS007 소수점 부적절 사용
PS010 부적절한 G-코드
PS011 부적절한 NC 주소
PS012 워드 구분점 무효
PS013 프로그램 번호 위치 불법
PS014 프로그램 번호 형식 불법
PS015 한 블록에 너무 많은 워드
PS016 EOB 없음
PS017 GOTO/WHILE/DO에 부적절한 모드
PS058 S-명령 범위 초과
PS060 시퀀스 번호 없음
PS061 G70-G72에서 P, Q 명령 없음
PS062 G70-G76에서 불법 명령
PS063 P, Q 블록 없음
PS064 형상 프로그램이 단조롭지 않음
PS065 P-블록에서 불법 명령
PS066 프로그램에서 불법 명령
PS067 G70-G73이 금지 모드에서 사용됨
PS069 Q-블록에서 불법 명령
PS076 프로그램 없음
PS077 프로그램 사용 중
PS090 중복 NC, 매크로 문장
PS091 중복 서브콜 워드
PS092 중복 매크로콜 워드
PS093 중복 NC-워드 & M99
PS094 'G'를 인수로 사용
PS095 타입-2 인수 너무 많음
PS100 모달 콜 없이 취소
PS110 오버플로: 정수
PS111 오버플로: 부동소수점
PS112 0으로 나누기
PS114 변수 번호 범위 초과
PS115 읽기 보호된 변수
PS116 쓰기 보호된 변수
PS118 브래킷 중첩 너무 많음
PS119 인수 값 범위 초과
PS121 서브, 매크로 중첩 너무 많음
PS122 매크로 중첩 너무 많음
PS123 END 문장 누락
PS124 DO 문장 누락
PS125 불법 표현식 형식
PS126 불법 루프 번호
PS128 시퀀스 번호 범위 초과
PS131 여는 브래킷 누락
PS132 닫는 브래킷 누락
PS133 '=' 누락
PS134 ',' 누락
PS135 매크로 문장 형식 에러
PS136 DFA 문장 형식 에러
PS137 IF 문장 형식 에러
PS138 WHILE 문장 형식 에러
PS139 SETVN 문장 형식 에러
PS141 변수 이름에 불법 문자
PS142 너무 긴 V-이름 (SETVN)
PS143 BPRNT/DPRNT 문장 형식 에러
PS144 G10 형식 에러
PS145 G10.1 타임아웃
PS146 G10.1 형식 에러
PS180 모든 평행 축이 파킹 상태
PS181 제로 리턴 미완료
PS182 급속 이송에서 원호 절삭 (F0)
PS183 동시 제어 축 너무 많음
PS184 이동 거리 너무 큼
PS185 제로 리턴 체크 (G27) 에러
PS186 불법 평면 선택
PS187 이송 속도 0 (명령)
PS188 파라미터 0 (드라이 런)
PS190 파라미터 0 (최대 절삭)
PS191 반경 허용차 초과
PS192 불법 리드 명령 (G34)
PS194 제로 리턴 끝점이 기준점 아님
PS195 불법 축 선택 (G96)
PS196 불법 드릴링 축 선택
PS197 다른 축이 명령됨
PS198 불법 인덱스 각도
PS199 인덱싱에서 불법 명령
PS200 펄스코더 무효 제로 리턴
PS201 G02.1/03.1 형식 에러 (M) / 불법 리드 명령 (G35) G02.1/03.1 (T)
PS205 터렛 기준점 미완료
PS206 불법 공구 번호
PS213 G12.1/G13.1 부적절 사용
PS214 G-코드 부적절 사용
PS215 G10.6에서 불법 명령
PS270 CRC: 원호로 시작/취소
PS271 CRC: 평면 변경
PS272 CRC: 간섭
PS299 불법 제로 리턴 명령
PS300 불법 주소
PS301 주소 누락
PS302 불법 데이터 번호
PS303 불법 축 번호
PS304 너무 많은 자릿수
PS305 데이터 범위 초과
PS306 축 번호 누락
PS307 마이너스 부호 부적절 사용
PS308 데이터 누락
PS400 프로그램 불일치
PS410 G37 부적절한 축 명령
PS411 G37 H 코드 지정됨
PS412 G37 오프셋 번호 미할당
PS413 G37 T-코드 지정됨
PS414 G37 오프셋 번호 미할당
PS415 G37 도착 신호 미입력
PS418 스핀들 및 다른 축 이동
PS419 스핀들 제로 리턴 안됨
PS421 설정 명령 에러
PS422 공구 데이터 없음
PS426 너무 많은 주소
PS427 I-R 이동에 너무 많은 축
PS428 CNR, CHF와 축 불일치
PS429 CNR, CHF에서 값 누락
PS430 CNR, CHF 후 G01 아님
PS431 CNR, CHF 후 이동 누락
PS437 불법 수명 그룹 번호
PS438 수명 데이터에서 그룹 없음
PS439 최대 공구 수 초과
PS440 T 명령 없음
PS441 수명 그룹에서 공구 미사용
PS442 M06에서 불법 T 명령
PS443 P, L 명령 없음
PS444 최대 수명 그룹 초과
PS445 불법 L 명령
PS446 불법 H, D, T 명령
PS447 불법 공구 교환 타입
PS448 수명 데이터에서 불법 형식
PS449 불법 공구 수명 데이터
PS580 인코드 알람 (비밀번호&키)
PS581 인코드 알람 (파라미터)
PS610 불법 G07.1 축
PS611 불법 G-코드 사용 (G07.1 모드)
PS625 G68 중첩 너무 많음
PS626 G68 형식 에러
PS805 불법 명령
PS891 불법 명령 G05
PS895 G02.3/G03.3에서 불법 파라미터
PS896 G02.3/G03.3에서 불법 형식
PS897 G02.3/G03.3에서 불법 명령
PS900 G72.1 중첩 에러
PS901 G72.2 중첩 에러

SR 알람

SR310-SR319 H, S, C 에러
SR424 최대 공구 데이터 초과
SR590 TH 에러
SR591 TV 에러
SR592 레코드 끝
SR600 재시작 파라미터 에러
SR805 불법 명령
SR806 장치 타입 불일치
SR807 파라미터 설정 에러
SR810 PTR 준비 안됨
SR812 오버런 에러 (PTR)
SR820-SR824 채널 1 통신 에러 (DR OFF, CD OFF, 오버런, 프레이밍, 버퍼 오버플로)
SR830-SR834 채널 2 통신 에러
SR840-SR844 채널 3 통신 에러
SR860-SR864 모뎀 카드 통신 에러
SR880 드로잉 안됨
SR890 체크섬 에러 (G05)

파라미터 인에이블 스위치 알람 (SW 알람)

SW000 파라미터 인에이블 스위치 ON
SW010 버블 프리 모드 사용 가능

서보 알람 (SV 알람)

SV000 타코제너레이터 단선
SV001 서보 과전류
SV002 브레이커 (피드 제어 유닛) OFF
SV003 서보 이상 전류
SV004 모터 과전압
SV005 모터 과방전 전류
SV006 속도 유닛 전압 낮음
SV008 과도 에러 (정지)
SV009 과도 에러 (이동 중)
SV010 과도 드리프트 보상
SV011 LSI 오버플로
SV012 모션 값 오버플로
SV013 부적절한 V_READY OFF
SV014 부적절한 V_READY ON
SV015 펄스코더 단선
SV017 불법 위치 제어 LSI
SV018 잘못된 디스차지 주파수
SV019 잘못된 펄스코더 펄스
SV020 잘못된 위상 시프트 값
SV021 1회전 펄스 신호 불량
SV022 1회전 펄스 누락
SV023 SV 과부하
SV025 V_READY ON (초기화 중)
SV026 불법 축 배열
SV030 비상 정지
SV100 S-보상 값 오버플로
SV101 데이터 에러 (절대 펄스코더)

오버트래블 알람 (OT 알람)

OT001-OT006 소프트 리미트 오버트래블 (+/- 1,2,3)
OT007-OT008 하드 리미트 오버트래블 (+/-)
OT021-OT022 사전 체크 오버트래블 (+/-)
OT032 ZRN 필요 (절대 펄스코더)
OT100 스핀들 알람
OT101 스핀들 모터 과열
OT102 과도 속도 에러
OT103 퓨즈 F7 단선
OT104 퓨즈 F1, F2, F3 단선
OT105 퓨즈 AF2, AF3 단선
OT106 과도 속도 (아날로그)
OT107 과도 속도 (디지털)
OT108 전압 (+24V) 과고
OT109 파워 반도체 과부하
OT110 전압 (+15) 과저
OT111 전압 과다 (DC 링크)
OT112 전류 과다 (DC 링크)
OT114 ROM 에러
OT115 옵션 알람
OT116 포지션코더 단선
OT120-OT128 주소/메시지/범위 관련 에러
OT129 포지션코더 1회전 네게이트 ON
OT130 검색 요청 수락 안됨
OT132 복귀 지점 아님
OT150-OT151 A/D 변환 알람

파일 접근 알람 (IO 알람)

IO001 버블 타임아웃 에러
IO002 버블 불법 명령 발행
IO003 버블 전송 누락
IO010 버블 맵 루프 단선
IO011 버블 지워짐 또는 언로드됨
IO020 버블 패리티 페이지 너무 많음
IO021 버블 데이터 패리티 에러
IO022 버블 쓰기 보호됨
IO030 체크섬 에러
IO031 무효 코드
IO032 메모리 접근 범위 초과

전원 차단 필요 알람 (PW 알람)

PW000 전원 차단 필요
PW100 불법 파라미터 (S-보상)

과열 알람 (OH 알람)

OH000 모터 과열
OH001 로커 과열

PC 에러

PC010-PC030 PC 에러
PC500 워치독 알람
PC510 MIC 타입 불일치

그래픽 RAM 패리티

SB010 그래픽 RAM 패리티
SB011 그래픽 RAM 패리티 (워크/레드/그린/블루)

Fanuc 시리즈 15 알람 코드 종합 가이드: P/S, SR, SV, OT, IO, PW, OH, PC, SB 분류별 정리 Fanuc 15i CNC 알람 & 에러 종합 가이드

CNC 기계

산업용 로봇

산업용 장비