화낙 6 알람 코드는 화낙 시스템 6M(밀링) 및 6T(선반) CNC 제어기에 적용됩니다. 6T CNC 선반이나 6M CNC 밀링을 다루는 공작기계 조작자 및 정비사를 위한 자료입니다.
화낙 시스템 6M 및 6T 알람 코드는 다음과 같이 분류됩니다.
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 000 | 파라미터 입력 후 전원 재투입 필요 |
| 001 | TH 알람 (패리티 오류 문자 입력) 테이프 수정 필요 |
| 002 | TV 알람 (블록 내 문자 수가 홀수). TV 체크 유효 시만 발생 |
| 003 | 최대 허용 자릿수 초과 데이터 입력 |
| 004 | 블록 선두에 어드레스 없이 숫자 또는 부호(-) 입력 |
| 005 | 어드레스 다음에 적절한 데이터 없이 다른 어드레스 또는 EOB 코드 입력 |
| 006 | 부호 "-" 입력 오류 (사용 불가 어드레스에 입력 또는 이중 부호) |
| 007 | 소수점 "." 입력 오류 (사용 불가 어드레스에 입력 또는 이중 소수점) |
| 008 | 테이프 리더 스위치 위치가 AUTO(릴 없음) 또는 REEL ON/OFF(릴 있음)가 아님 |
| 009 | 사용 불가 문자 입력 (E) |
| 010 | 사용 불가 G코드 명령 (옵션 미장착 G코드 명령 시에도 발생) |
| 011 | 절삭 이송에서 이송속도 미지정 또는 부적절 |
| 015 | 명령 축 수가 동시 제어 가능 축 수 초과 |
| 017 | 추가 축 옵션 미장착 상태에서 추가 축 이동 명령 |
| 018 | 추가 축을 다른 축과 동시 명령 |
| 021 | 선택된 평면(G17/G18/G19)에 포함되지 않은 축을 원호 보간에 명령 |
| 022 | 반지름 지정 원호 보간에서 반지름 지정 옵션 미장착 |
| 023 | 반지름 지정 원호 보간에서 주소 R에 0 명령 |
| 030 | D/H 기능에서 공구 오프셋 번호 과대 |
| 031 | G10 오프셋 설정 시 P 어드레스 다음 오프셋 번호 과대 또는 미지정 |
| 032 | G10 오프셋 설정 시 오프셋 양 과대 |
| 035 | 커터 보상 모드에서 스킵 절삭(G31) 명령 |
| 036 | 커터 보상 모드에서 G45~G48(공구 오프셋) 명령 |
| 037 | 커터 보상 모드 중 평면 선택(G17/G18/G19) 변경 |
| 038 | 원호 시작점/끝점이 원호 중심과 일치해 커터 보상에서 과절삭 발생 |
| 041 | 커터 보상에서 과절삭 발생 |
| 044 | 고정 사이클 모드에서 G27~G30 명령 또는 ATC 사이클(M06) 명령 |
| 045 | 기준점 복귀 옵션 미장착 상태에서 ATC 사이클(M06) 명령 |
| 046 | 2/3/4번째 기준점 복귀 명령에서 P2,P3,P4 이외 지정 |
| 047 | 기준점이 없는 축에 G27~G30 명령 |
| 058 | 4자리 S코드 바이너리 12비트/아날로그 출력에서 최대/최소 주축 회전수 초과 명령 |
| 059 | 선택된 작업 번호 프로그램 없음 (외부 작업 번호 선택 A 기능) |
| 060 | 시퀀스 번호 서치에서 명령 시퀀스 번호 미발견 |
| 065 | 스케일링 배율이 1~99999 범위 외 지정 |
| 066 | 스케일링 결과 이동량/좌표값/원호 반경 등이 최대 프로그래밍 치수 초과 |
| 067 | 커터 보상 모드에서 G51(스케일링 ON) 지정 |
| 070 | 화낙 메모리 영역 부족 |
| 071 | 검색할 어드레스 미발견 |
| 072 | 저장 프로그램 수가 95 또는 191(옵션) 초과 |
| 073 | 프로그램 번호 중복 사용 |
| 074 | 프로그램 번호가 1~9999 범위 외 |
| 075 | 프로그램 시작 블록에서 프로그램/시퀀스 번호 미발견 |
| 076 | M98 명령 블록에 어드레스 P 명령 |
| 077 | 서브 프로그램이 3중 호출됨 |
| 078 | M98/M99 블록의 P 어드레스 지정 시퀀스 번호 미발견 |
| 079 | 기억 프로그램과 테이프 내용 불일치 |
| 085 | ASR/RS232C로 메모리 저장 시 오버런/프레이밍 오류 |
| 086 | RS232C 인터페이스 신호 레벨 오류 |
| 087 | RS232C로 메모리 저장 시 데이터 저장 시간 부족 |
| 090 | 기준점 복귀 시작점이 기준점에 너무 가깝거나 펄스 코더 결함으로 1회전 신호 미입력 |
| 091 | 이송속도가 너무 낮아 펄스 코더 1회전 신호와 기준 카운터 동기화 불가 |
| 092 | G27 지정 축이 기준점으로 복귀하지 않음 |
| 094 | 프로그램 재시작 P타입 불가 (중단 후 좌표계 설정/ORIGIN 등 실행) |
| 095 | 프로그램 재시작 P타입 불가 (중단 후 외부 작업 영점 오프셋 변경) |
| 096 | 프로그램 재시작 P타입 불가 (중단 후 작업 영점 오프셋 변경) |
| 097 | 프로그램 재시작 P타입 불가 (중단 후 자동 운전 미실행) |
| 100 | 파라미터 설정 스위치 ON. 스위치 OFF 후 리셋 버튼 누르기 |
| 101 | 메모리 리라이트 중 전원 차단. DELETE+RESET 누른 상태에서 전원 투입하여 메모리 클리어 필요 |
| 110 | 고정소수점 표현 데이터 절대값 상한(99999999) 초과 |
| 111 | 부동소수점 표현 데이터 지수 상한 초과 |
| 112 | 나누기 연산에서 0으로 나눔 |
| 113 | 사용자 매크로 A에서 사용 불가 기능 사용 |
| 114 | 포맷 오류 (기타) |
| 115 | 변수 번호로 정의되지 않은 값 대입 |
| 116 | 치환문 좌변이 치환 금지 변수 |
| 118 | 대괄호 중첩 상한(5) 초과 |
| 119 | SQRT 인수 음수 또는 BCD 인수 음수 |
| 122 | 매크로 중첩 상한(4) 초과 |
| 123 | 테이프 모드에서 매크로 제어 명령 사용 |
| 124 | DO END가 1:1 대응 안됨 |
| 125 | 수식 포맷 오류 |
| 126 | DO n에서 n이 1~3 범위 외 |
| 127 | NC 명령과 매크로 명령 혼용 |
| 128 | GO TO n에서 n이 0~9999 범위 외 |
| 129 | 허용되지 않은 어드레스 사용 |
| 130 | 외부 데이터 입력에서 상위 어드레스 데이터 오류 |
| 131 | 외부 알람 메시지에서 5개 이상 알람 발생 |
| 132 | 외부 알람 메시지에서 클리어 시 대응 알람 번호 없음 |
| 133 | 외부 알람/오퍼레이터 메시지에서 하위 어드레스 데이터 오류 |
| 170 | 8000~8999, 9000~9899번 프로그램 편집 중. 파라미터로 편집 금지 설정 시 발생 |
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 210 | 기계 가동부가 X축 플러스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 211 | 기계 가동부가 X축 마이너스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 212 | X축 플러스 이동 중 저장 스트로크 리미트 1 금지 영역 진입 |
| 213 | X축 마이너스 이동 중 저장 스트로크 리미트 1 금지 영역 진입 |
| 214 | X축 플러스 이동 중 저장 스트로크 리미트 2 금지 영역 진입 |
| 215 | X축 마이너스 이동 중 저장 스트로크 리미트 2 금지 영역 진입 |
| 220 | 기계 가동부가 Y축 플러스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 221 | 기계 가동부가 Y축 마이너스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 222 | Y축 플러스 이동 중 저장 스트로크 리미트 1 금지 영역 진입 |
| 223 | Y축 마이너스 이동 중 저장 스트로크 리미트 1 금지 영역 진입 |
| 224 | Y축 플러스 이동 중 저장 스트로크 리미트 2 금지 영역 진입 |
| 225 | Y축 마이너스 이동 중 저장 스트로크 리미트 2 금지 영역 진입 |
| 230 | 기계 가동부가 Z축 플러스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 231 | 기계 가동부가 Z축 마이너스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 232 | Z축 플러스 이동 중 저장 스트로크 리미트 1 금지 영역 진입 |
| 233 | Z축 마이너스 이동 중 저장 스트로크 리미트 1 금지 영역 진입 |
| 234 | Z축 플러스 이동 중 저장 스트로크 리미트 2 금지 영역 진입 |
| 235 | Z축 마이너스 이동 중 저장 스트로크 리미트 2 금지 영역 진입 |
| 240 | 기계 가동부가 4번째 축 플러스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 241 | 기계 가동부가 4번째 축 마이너스 스트로크 리미트 스위치 접촉 |
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 400 | 제어장치가 X, Y, Z축 과부하 신호 수신 |
| 401 | X, Y, Z축 속도 제어 READY 신호(VRDY) OFF |
| 402 | 제어장치가 4번째 축 과부하 신호 수신 |
| 403 | 4번째 축 속도 제어 READY 신호(VARY) OFF |
| 404 | 위치 제어 READY(PRDY) OFF인데 속도 제어 READY(VARY)가 OFF 안됨. 또는 전원 투입 시 PRDY OFF인데 VARY 이미 ON |
| 405 | 기준점 복귀 시 NC 제어부/서보 시스템 이상으로 정상 복귀 불가. 수동 기준점 복귀 재실행 |
| 410 | 정지 중 X축 에러 레지스터 값이 허용치 초과 |
| 411 | 이동 중 X축 에러 레지스터 값이 허용치 초과 |
| 412 | X축 드리프트 과대 (500VELO 초과) |
| 413 | X축 에러 레지스터 값 ±32767 초과 또는 DA 컨버터 속도 명령값 범위(+8191~-8192) 초과. 설정 오류 가능성 |
| 414 | X축 리졸버/인덕토신 위치 검출 시스템 이상 |
| 415 | X축에서 511875 검출 단위/초 초과 이송속도 명령. CMR 설정 오류 가능성 |
| 416 | X축 펄스 코더 위치 피드백 이상 (단선 알람) |
| 420 | 정지 중 Y축 에러 레지스터 값 허용치 초과 |
| 421 | 이동 중 Y축 에러 레지스터 값 허용치 초과 |
| 422 | Y축 드리프트 과대 (500VELO 초과) |
| 423 | Y축 에러 레지스터 ±32767 초과 또는 DA 컨버터 범위 초과. 설정 오류 가능성 |
| 424 | Y축 DSCG 위치 검출 시스템 이상 |
| 425 | Y축에서 511875 검출 단위/초 초과 이송속도 명령. CMR 설정 오류 가능성 |
| 426 | Y축 펄스 코더 위치 피드백 이상 (단선 알람) |
| 430 | 정지 중 Z축 에러 레지스터 값 허용치 초과 |
| 431 | 이동 중 Z축 에러 레지스터 값 허용치 초과 |
| 432 | Z축 드리프트 과대 (500VELO 초과) |
| 433 | Z축 에러 레지스터 ±32767 초과 또는 DA 컨버터 범위 초과. 설정 오류 가능성 |
| 434 | Z축 리졸버/인덕토신 위치 검출 시스템 이상 |
| 435 | Z축에서 511875 검출 단위/초 초과 이송속도 명령. CMR 설정 오류 가능성 |
| 436 | Z축 펄스 코더 위치 피드백 이상 (단선 알람) |
| 440 | 정지 중 4번째 축 에러 레지스터 값 허용치 초과 |
| 441 | 이동 중 4번째 축 에러 레지스터 값 허용치 초과 |
| 442 | 4번째 축 드리프트 과대 (500VELO 초과) |
| 443 | 4번째 축 에러 레지스터 ±32767 초과 또는 DA 컨버터 범위 초과. 설정 오류 가능성 |
| 444 | 4번째 축 리졸버/인덕토신 위치 검출 시스템 이상 |
| 425 | 4번째 축에서 511875 검출 단위/초 초과 이송속도 명령. CMR 설정 오류 가능성 |
| 426 | 추가 축 펄스 코더 위치 피드백 이상 (단선 알람) |
각 PCB 간 접속 알람
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 600 | 접속 유닛 또는 PC-모델 C에서 데이터 전송 오류 |
| 601 | 슬레이브 릴레이 OFF. (유닛, MDI/DPL(CRT), 마스터 PCB 간 접속 불량. 또는 접속 유닛 교체) |
| 602 | PC 프로그램이 아직 로드되지 않음 |
| 603 | NC와 PC 간 대응 관계 오류 또는 단절. 파워 시퀀스 컨트롤 PCB 또는 마스터 PCB 교체 |
| 604 | PC-모델 B측 MPU에 홀드 무효 |
| 605 | PC-모델 B측 MPU에서 시스템 오류 발생 |
| 606 | PC-모델 B측 MPU에서 RAM/ROM 패리티 오류 |
| 607 | 화낙 MDI & CRT에서 데이터 전송 오류 |
섹션 또는 모터 과열
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 700 | 마스터 PCB 과열 |
| 701 | 4번째 축용 PCB 과열 |
| 702 | X, Y, Z축용 DC 모터 과열 |
| 703 | 4번째 축용 DC 모터 과열 |
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 900 | 버블 장치 결함 (버블 장치 입력 신호 결함) |
| 901 | 버블 장치 결함 (전원 투입 직후 버블 초기점 미검출) |
| 902 | 버블 장치 결함 (페이지 크기 오류, 미정의 명령) |
| 903 | 버블 장치 결함 (전송 누락, 페이지 크기 오버) |
| 904 | 화낙 버블 장치 결함 (패리티 오류) |
| 905 | 버블 장치 결함 (마커 없음) |
| 906 | 버블 장치 결함 (다수 결함 루프) |
| 910 | RAM 패리티 오류 (하위 바이트) |
| 911 | RAM 패리티 오류 (상위 바이트) |
| 920 | 시스템 오류 (워치독 타이머 알람) |
| 930 | CPU 오류 (0, 3, 4 타입 인터럽트 발생) |
| 997 | ROM 패리티 오류 (PC ROM) |
| 998 | ROM 패리티 오류 (기본 ROM) |
| 999 | ROM 페어 오류 (상위/하위 비대응) |
정비 포인트: 000번대(프로그램/조작 오류)는 프로그램 검토로, 200번대(스트로크)는 기계 원점/소프트 리미트 설정 확인으로, 400번대(서보)는 서보 파라미터(CMR, 드리프트) 및 케이블/엔코더 점검으로, 600번대(PCB)는 기판 접속/교체로, 700번대(과열)은 냉각 팬/필터 청소로, 900번대(메모리)는 배터리/기판 교체로 대응하세요.
CNC 기계
Fanuc 0i / 0i Mate 알람 코드, CNC 머시니스트용입니다.Fanuc 0i 알람프로그램 에러 (P/S 알람)프로그램 및 조작 관련 에러/알람 (P/S 알람)0 PLEASE TURN OFF POWER1 TH PARITY ALARM2 TV PARITY ALARM3 TOO MANY DIGITS4 ADDRESS NOT FOUND5 NO DATA AFTER ADDRESS6 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN7 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT9 ILLEGAL ADDRESS INPUT10 IMPR
MAZATROL MATRIX 등 Mazak 시스템/드라이브 알람 에러 코드 목록입니다. 시스템/드라이브 에러 1 비상 정지 원인 ——조치 —— 2 비상 정지 원인하드웨어 문제 발생.조치전원 OFF 후 다시 ON. 알람 상태가 해제되지 않으면 Mazak 기술 센터에 결함 하드웨어/케이블 교체 의뢰. 3 비상 정지 원인조작반의 비상 정지 버튼이 눌렸습니다.조치비상 정지 버튼 누름 상태 해제 후 NC 장치 초기 상태로 리셋. 5 시스템 소프트웨어 에러 원인시스템 소프트웨어 및/또는 커스텀 소프트웨어 내용 손상.조치Mazak 기술
