CNC 기계
산업 제조
Fanuc 6 알람 코드는 Fanuc System 6M 6T CNC 컨트롤에 적용됩니다. 6T CNC 선반 또는 Fanuc 6M CNC 제어 기능이 있는 CNC 밀에서 작업하는 CNC 기계공을 위한 것입니다.
Fanuc System 6M 및 6T 알람 코드는 아래와 같이 구분됩니다.
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 000 | 파라미터 입력 후 전원 재인가 |
| 001 | TH 알람(패리티가 잘못된 문자가 입력됨) 테이프 수정 |
| 002 | TV 알람(블록의 문자 수가 홀수임). 이 알람은 TV 확인이 유효한 경우에만 생성됩니다 |
| 003 | 최대 허용 자릿수를 초과하는 데이터가 입력되었습니다. |
| 004 | 블록 시작 부분에 주소 없이 숫자나 기호(-)를 입력했습니다. |
| 005 | 주소 뒤에 적절한 데이터가 오지 않았지만 EOB 코드의 다른 주소가 뒤에 왔습니다 |
| 006 | 기호 "-" 입력 오류(사용할 수 없는 주소 뒤에 기호 "-"가 입력되었거나 "-" 기호가 2개 사용됨). |
| 007 | 소수점 "." 입력 오류(사용할 수 없는 주소 뒤에 소수점을 입력했거나 소수점 2자리를 입력했습니다.) |
| 008 | 테이프 판독기의 스위치 위치가 AUTO(릴 없음) 또는 REEL ON/REEL OFF(릴 있음)가 아닙니다. |
| 009 | 사용할 수 없는 문자가 입력되었습니다. (마). |
| 010 | 사용할 수 없는 G 코드가 명령되었습니다. (컨트롤에 옵션으로 장착되지 않은 G 코드가 지령된 경우에도 알람이 발생합니다.) |
| 011 | 절단 이송에서 이송 속도가 명령되지 않았거나 이송 속도가 부적절했습니다 |
| 015 | 지령된 축의 수가 동시 제어 가능한 축의 수를 초과했습니다. |
| 017 | 추가축의 이동지령이 부가축 옵션을 장착하지 않은 상태에서 명령되었습니다. |
| 018 | 추가 축이 다른 축과 동시에 명령되었습니다. |
| 021 | 선택한 평면에 포함되지 않은 축(G17, G18, G19 사용)이 원형 보간에 명령되었습니다. |
| 022 | 원호 보간에서 반지름 지정 옵션이 없는 NC에서 반지름 지정을 했습니다. |
| 023 | 반지름 지정에 의한 원형 보간에서 주소 R에 대해 0이 명령되었습니다. |
| 030 | 공구 오프셋 번호가 D 또는 H 기능에 비해 너무 큽니다. |
| 031 | G10에 의한 오프셋 양 설정에서 주소 P 이후의 오프셋 번호가 과도하거나 지정되지 않았습니다. |
| 032 | G10에 의한 오프셋 양 설정에서 오프셋 양이 과도했습니다. |
| 035 | 커터 보정 모드에서 스킵 커팅(G31)이 명령되었습니다. |
| 036 | 커터 보정 모드에서 G45-G48(공구 오프셋)이 명령되었습니다. |
| 037 | 커터 보정 모드에서 선택한 항목(G17, G18 또는 G19 사용)이 변경되었습니다. |
| 038 | 아크 시작점 또는 끝점이 아크 중심과 일치하기 때문에 커터 보정에서 오버 커팅이 발생합니다. |
| 041 | 커터 보정에서 오버컷이 발생합니다. |
| 044 | G27-G30 중 하나가 고정 사이클 모드에서 명령되었습니다. 고정 사이클 모드에서 ATC 사이클(M06)이 명령되었습니다. |
| 045 | 옵션 기준점 복귀 기능이 없는 NC에 대해 ATC 주기(M06)가 명령되었습니다. |
| 046 | 2차, 3차, 4차 기준점 복귀 명령에 P2, P3, P4 이외의 항목이 지정되었습니다. |
| 047 | 원점이 없는 축에 대해 G27 ~ G30이 명령되었습니다. |
| 058 | 4자리 S 코드 바이너리 12비트/아날로그 출력 A에서 최대 또는 최소 스핀들 회전 수를 초과하는 명령이 지정되었습니다. |
| 059 | 선택한 작업 번호에 대한 프로그램이 없습니다(외부 작업 번호 선택 A 기능). |
| 060 | 시퀀스 번호 검색에서 명령된 시퀀스 번호를 찾을 수 없습니다. |
| 065 | 스케일 배율이 1-99999 이외의 값으로 지정되었습니다. |
| 066 | 스케일링을 적용한 결과 이동값, 좌표값, 원호 반경 등이 프로그래밍 가능한 최대 치수를 초과합니다. |
| 067 | 커터 보정 모드에서 G51(스케일링 ON)이 지정되었습니다. |
| 070 | Fanuc 메모리 영역이 부족합니다. |
| 071 | 검색할 주소를 찾을 수 없습니다. |
| 072 | 저장할 프로그램 수가 95개 또는 191개를 초과합니다(191개는 옵션). |
| 073 | 프로그램 번호가 이미 사용되었습니다. |
| 074 | 프로그램 번호가 1-9999가 아닙니다. |
| 075 | 프로그램 시작 블록에서 프로그램 번호 또는 시퀀스 번호를 찾을 수 없습니다. |
| 076 | 주소 P는 M98 명령을 포함하는 블록에서 명령되었습니다. |
| 077 | 하위 프로그램이 3중으로 호출됨 |
| 078 | M98 또는 M99를 포함하는 블록에서 주소 P로 지정된 시퀀스 번호를 찾을 수 없습니다. |
| 079 | 기억된 프로그램과 테이프 내용이 일치하지 않음 |
| 085 | ASR 또는 RS232C 인터페이스를 사용하여 메모리에 데이터를 저장할 때 오버런 또는 프레이밍 오류가 발생했습니다. |
| 086 | RS232C 인터페이스의 신호 레벨이 잘못되었습니다 |
| 087 | Fanuc RS232 인터페이스를 사용하여 메모리에 데이터를 저장할 때 데이터를 저장하는 데 필요한 시간이 부족합니다. |
| 090 | 원점복귀 시작점이 원점에 가까워졌거나 펄스코더 고장으로 1회전 신호가 입력되지 않아 원점복귀가 정상적으로 되지 않습니다. |
| 091 | 펄스 코더의 1회전 신호를 기준 카운터와 동기화하기에는 이송 속도가 너무 낮아 원점 복귀를 정상적으로 실행할 수 없습니다. |
| 092 | G27에 의해 지정된 축이 원점으로 복귀하지 않았습니다. |
| 094 | 프로그램 재시작을 위해 P 유형을 지정할 수 없습니다(프로그램 중단 후 좌표계 설정 또는 ORIGIN 등이 실행되었기 때문) |
| 095 | 프로그램 재시작을 위해 P 유형을 지정할 수 없음(프로그램 중단 후 외부 작업 영점 오프셋 값이 변경되었기 때문) |
| 096 | 프로그램 재시작을 위해 P 유형을 지정할 수 없습니다(프로그램 중단 후 작업 영점 오프셋 값이 변경되기 때문). |
| 097 | 프로그램 재시작을 위해 P 유형을 지정할 수 없습니다(프로그램 중단 후 자동 작동이 실행되지 않았기 때문). |
| 100 | 파라미터 설정 스위치가 켜져 있습니다. 스위치를 끈 후 리셋 버튼을 누르십시오. |
| 101 | 가공 프로그램 저장 및 편집 작업에서 메모리 내용을 다시 쓰는 동안 전원이 꺼졌습니다. 이 알람이 발생하면 메모리를 지우기 위해 DELETE 및 RESET 버튼을 누른 상태에서 전원을 켜야 합니다. |
| 110 | 고정 소수점 표현 데이터의 절대값이 상한(99999999)을 초과합니다. |
| 111 | 부동 소수점 표현 데이터의 지수가 상한을 초과합니다. |
| 112 | 제수는 0 |
| 113 | 사용자 매크로 A에서 사용할 수 없는 기능이 사용됨 |
| 114 | 다음을 제외한 형식 오류 |
| 115 | 변수 번호로 정의되지 않은 값이 할당됨 |
| 116 | 대체문 왼쪽은 대입금지 변수 |
| 118 | 대괄호 중첩이 상한(5)을 초과합니다. |
| 119 | SQRT의 인수가 음수이거나 BCD의 인수가 음수입니다 |
| 122 | 매크로 중첩이 상한(4)을 초과함 |
| 123 | 매크로 제어 명령은 테이프 모드에서 사용됩니다. |
| 124 | DO END는 1:1 대응이 아닙니다 |
| 125 | (수식)의 형식 오류 |
| 126 | DO n에 1 £ n £ 3 아님 |
| 127 | NC 명령과 매크로 명령이 혼합됨 |
| 128 | GO TO n에서 0 £n £9999가 아님 |
| 129 | 허용되지 않는 주소가 에서 사용되었습니다. |
| 130 | 외부 데이터 입력 시 주소가 큰 데이터에 오류가 있음 |
| 131 | 외부 알람 메시지에서 5개 이상의 알람이 발생했습니다 |
| 132 | 외부 알람 메시지에서 지우고 해당 알람 번호가 존재하지 않음 |
| 133 | 외부 알람 메시지 및 외부 운영자 메시지에서 작은 주소 데이터에 오류가 있음 |
| 170 | 번호 8000 – 8999 및 9000 – 9899의 프로그램이 편집 중이지만 이 알람은 매개변수 설정이 이러한 프로그램을 편집할 수 없도록 금지한 경우에만 발생합니다. |
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 210 | 기계의 가동부가 X축 플러스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 211 | 기계의 가동부가 X축 마이너스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 212 | X축이 +방향으로 이동하던 중 저장한 Stroke Limit 1의 금지영역에 진입 |
| 213 | X축이 마이너스 방향으로 이동하던 중 저장한 Stroke Limit 1의 금지영역에 진입한 경우 |
| 214 | X축이 +방향으로 이동하던 중 저장한 Stroke Limit 2의 금지영역에 진입함 |
| 215 | X축이 마이너스 방향으로 이동하던 중 저장한 Stroke Limit 2의 금지영역에 진입한 경우 |
| 220 | 기계의 가동부가 Y축 플러스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 221 | 기계의 가동부가 Y축 마이너스 스트로크 리미트 스위치에 닿았습니다. |
| 222 | Y축이 플러스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 1의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 223 | Y축이 마이너스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 1의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 224 | Y축이 플러스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 2의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 225 | Y축이 마이너스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 2의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 230 | 기계의 가동부가 Z축 플러스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 231 | 기계의 가동부가 Z축 마이너스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 232 | Z축이 플러스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 1의 금지 영역에 들어갔습니다. |
| 233 | Z축이 마이너스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 1의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 234 | Z축이 플러스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 2의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 235 | Z축이 마이너스 방향으로 이동하던 중 저장된 스트로크 제한 2의 금지 영역에 진입했습니다. |
| 240 | 기계의 가동부가 4축 플러스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 241 | 기계의 가동부가 4축 마이너스 스트로크 리미트 스위치에 닿음 |
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 400 | 컨트롤이 X, Y 또는 Z축 과부하 신호를 받았습니다. |
| 401 | X, Y 또는 Z 축 속도 제어의 READY 신호(VRDY)가 꺼졌습니다. |
| 402 | 컨트롤이 4번째 축 과부하 신호를 수신함 |
| 403 | 4축 속도 제어의 READY 신호(VARY)가 꺼졌습니다. |
| 404 | 위치 제어의 READY 신호(PRDY)가 꺼져도 X, Y, Z축 속도 제어의 READY 신호(VARY)는 꺼지지 않습니다. X, Y, Z축 속도 제어의 READY 신호(VARY)는 전원이 켜진 상태에서 위치 제어의 READY 신호(PRDY)가 꺼져 있는데도 이미 속도 제어가 켜져 있음 |
| 405 | 원점복귀는 NC제어부나 서보시스템의 이상으로 원점복귀가 제대로 되지 않습니다. 수동 기준점 복귀를 다시 수행 |
| 410 | X축 오류 레지스터의 내용이 기계가 정지된 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 411 | Y축 오류 레지스터의 내용이 기계가 이동하는 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 412 | X축 드리프트가 과도합니다. (500VELO 초과) |
| 413 | X축 오류 레지스터의 내용이 32767을 초과했습니다. 또는 DA 컨버터의 속도 명령 값이 +8191~ – 8192 범위를 벗어납니다. 잘못된 설정으로 인해 이 알람이 발생합니다 |
| 414 | X축의 리졸버/인덕토신 위치 감지 시스템 문제 |
| 415 | X축에서 511875 감지 단위/초를 초과하는 이송 속도가 명령되었습니다. CMR을 잘못 설정하면 이 오류가 발생합니다. |
| 416 | X축 펄스 코더 위치 피드백이 비정상입니다. (단선 경보) |
| 420 | Y축 오류 레지스터의 내용이 기계가 정지된 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 421 | Y축 오류 레지스터의 내용이 기계가 이동하는 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 422 | Y축 드리프트가 과도합니다. (500VELO 초과) |
| 423 | Y축 오류 레지스터의 내용이 32767을 초과했습니다. 또는 DA 컨버터의 속도 명령 값이 +8191~ – 8192 범위를 벗어납니다. 잘못된 설정으로 인해 이 알람이 발생합니다 |
| 424 | Y축의 DSCG 위치 감지 시스템이 문제입니다. |
| 425 | Y축에서 511875 감지 단위/초를 초과하는 이송 속도가 명령되었습니다. CMR을 잘못 설정하면 이 오류가 발생합니다. |
| 426 | Y축 Fanuc 펄스 코더 위치 피드백이 비정상입니다. (단선 경보) |
| 430 | Z축 오류 레지스터의 내용이 기계가 정지된 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 431 | Z축 오류 레지스터의 내용이 기계가 이동하는 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 432 | Z축 드리프트가 과도합니다. (500VELO 초과) |
| 433 | Z 축 오류 레지스터의 내용이 =32767을 초과했습니다. 또는 DA 컨버터의 속도 명령 값이 +8191~ – 8192 범위를 벗어납니다. 잘못된 설정으로 인해 이 알람이 발생합니다 |
| 434 | Z축 리졸버/인덕토신 위치 감지 시스템 문제 |
| 435 | Z축에서 511875 감지 단위/초를 초과하는 이송 속도가 명령되었습니다. CMR을 잘못 설정하면 이 오류가 발생합니다. |
| 436 | Z축 펄스 코더 위치 피드백이 비정상입니다. (단선 경보) |
| 440 | 4번째 축 오류 레지스터의 내용이 기계가 정지된 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 441 | 4번째 축 오류 레지스터의 내용이 기계가 이동하는 동안 허용된 값보다 큽니다. |
| 442 | 4TH 축의 드리프트가 과도합니다. (500VELO 초과) |
| 443 | 4TH축의 오류 레지스터 내용이 =32767을 초과했습니다. 또는 DA 컨버터의 속도 명령 값이 +8191~ – 8192 범위를 벗어납니다. 잘못된 설정으로 인해 이 알람이 발생합니다 |
| 444 | 4TH 축의 리졸버/인덕토신 위치 감지 시스템 문제 |
| 425 | 4TH 축에서 511875 감지 단위/초를 초과하는 이송 속도가 명령되었습니다. CMR을 잘못 설정하면 이 오류가 발생합니다. |
| 426 | 추가 축 펄스 코더 위치 피드백이 비정상입니다. (단선 경보) |
| 알람 | 알람 설명 |
|---|---|
| 600 | 연결 장치 또는 PC 모델 C에서 데이터 전송 오류가 발생했습니다. |
| 601 | 슬레이브 릴레이가 꺼졌습니다. (유니트, MDI/DPL(MDI/CRT), 마스터PCB간 연결이 문제. 다른 경우는 연결유니트 변경) |
| 602 | PC 프로그램이 아직 로드되지 않았습니다 |
| 603 | NC와 PC 간의 통신이 올바르지 않거나 중단되었습니다. 전원 시퀀스 제어 PCB 또는 마스터 PCB 변경 |
| 604 | PC 모델 B측 MPU에는 보류가 적용되지 않습니다. |
| 605 | PC 모델 B측 MPU에서 시스템 오류가 발생했습니다. |
| 606 | PC 모델 B 측 MPU에서 RAM/ROM 패리티 발생 |
| 607 | Fanuc MDI &CRT에서 데이터 전송 오류 발생 |