하이덴하인 TNC 접선 원호(CT) 프로그래밍 단계별 실습

제출자: Brian

도면/이미지

CNC 프로그램

0 BEGIN PGM 10108 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 L M6
6 L X+60 Y-20 R0 FMAX M3
7 L Z-20 FMAX
8 APPR ? F? M8
9 L Y+60
10 CT X+60 Y+80
11 L X+40
12 CT X+30 Y+42.679
13 L Y+0
14 DEP ?
15 TOOL CALL 0
16 L M6
17 L M30
18 END PGM 10108 MM

CT(접선 원호/Tangential Circle) 명령의 위력

• CT X Y: 이전 이동 방향에 접선으로 연결되는 원호를 자동 계산하여 종점(X,Y)까지 이동
• 반경/중심 자동 계산: 별도 반경/중심 입력 불필요, 기하학적으로 유일하게 결정됨
• 10행 CT X+60 Y+80: Y+60까지 직진 후 X+60 Y+80로 접선 원호 연결 (90° 코너 R 자동 생성)
• 12행 CT X+30 Y+42.679: X+40까지 직진 후 접선 원호로 연결

CT 명령은 코너 R(필렛)을 수학적으로 자동 계산해줘서 별도 RND 명령이나 원호 중심 계산 없이 매끄러운 경로 생성 가능. 단, 이전 블록이 직선(L)이어야 하며, 원호 종점이 기하학적으로 유일해야 함.