하이덴하인 TNC 시스템 원호 프로그래밍 마스터하기

제출자: Machinist

도면/이미지

CNC 프로그램

0 BEGIN PGM 10110 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 L M6
6 L X+60 Y+120 R0 FMAX M3
7 L Z-20 FMAX
8 APPR?
9 CR X+60.562 Y+29.998 R+20 DR-
10 CR X+29.373 Y+20.995 R+75 DR+
11 CR X+16.026 Y+34.435 R+10 DR-
12 CR X+51.927 Y+68.309 R+80 DR-
13 CR X+60 Y+70 R+20 DR-
14 DEP?
15 TOOL CALL 0
16 L M6
17 L M30
18 END PGM 10110 MM

CR(원호 반경) 명령으로 원호 보간

• CR X Y R DR: 종점(X,Y), 반경(R), 방향(DR+/-) 지정으로 원호 보간
• R+ 양수: 원호 반경 (음수도 가능하나 양수 권장)
• DR-: 시계방향 (CW), DR+: 반시계방향 (CCW)
• 연속 원호: 이전 블록 종점이 다음 블록 시점이 되어 연속 원호 형성

5개 원호 세그먼트 분석

1. 중심 부근에서 R20 시계방향
2. R75 반시계방향으로 크게 휘어짐
3. R10 시계방향 급회전
4. R80 시계방향 대원호
5. R20 시계방향으로 시작점 근처 복귀

CR 명령은 중심점 계산 없이 반경과 종점만으로 원호 정의 가능. 단, 두 원호가 접선 연속성 가지려면 종점/시작점/중심이 일직선 상에 있어야 함 (자동 계산 안 됨).