CNC 프로그램 종료 후 추가하면 좋은 필수 G코드 명령들

CNC는 명령을 순차 실행합니다. 사이클 스타트 버튼을 누르면 컨트롤이 프로그램 처음부터 끝까지 블록 단위로 실행합니다. 대부분의 컨트롤은 운영자가 프로그램 실행 시작 지점을 정할 수 있게 합니다. 커서를 프로그램 첫 명령에 두면 처음부터, 세 번째 공구 시작 명령에 두면 세 번째 공구부터 실행합니다.

사이클 스타트 후 CNC는 중지 명령을 만날 때까지 실행합니다. 중지 명령: M01(옵션 정지), M00(프로그램 정지), M30(프로그램 종료). M01/M00으로 정지 후 사이클 스타트를 누르면 정지 지점부터 계속 실행. M30 실행 시 프로그램 실행을 멈추고 프로그램 처음으로 돌아갑니다. 이후 사이클 스타트를 누르면 프로그램 첫 명령부터 다시 실행합니다.

이런 동작 방식이라면, 프로그램 종료어(M30) 뒤에 유용한 명령을 추가할 수 있습니다. 정상 가동에선 CNC가 이 명령들을 '보지' 않거나 실행하지 않습니다. 특수 시퀀스 명령을 실행하려면 운영자가 공구 재실행하듯 해당 위치로 스캔해야 합니다. 이 명령들은 매 사이클마다 실행할 필요는 없지만, 운영자가 가끔 실행하길 원하는 것들입니다.

아래 예시를 참고해 본인 환경에 맞는 명령을 추가해 보세요.

터닝 센터 축을 안전한 시작 위치로 이동

프로그램 실행 시 기계 축이 특정 위치에 있어야 할 수 있습니다. 테일스톡 같은 장애물이 축이 미리 위치하지 않으면 간섭을 일으킬 수 있죠. 다음 명령을 고려해 보세요.

O0001 (프로그램 번호)
N005 T0101 (1번 스테이션 인덱스)
N010 G96 S500 M03 (스핀들 시작)
N015 G00 X1.7 Z0.1 M08 (첫 X/Z 위치 이동, 쿨런트 시작)
... (나머지 프로그램 명령)
N550 G00 Z0.1 M09 (마지막 공구 후퇴, 쿨런트 정지)
N555 X8.0 Z5.0 (안전한 인덱스 위치로 이동)
N560 M30 (프로그램 종료 명령)
N999 (특수 프로그램 시퀀스 시작)
G28 U0 (X축 기준 위치로 이동)
G28 W0 (Z축 기준 위치로 이동)
G00 W-12.0 (Z축을 안전한 시작 위치로 이동)
M30 (프로그램 처음으로 실행 복귀)

파라미터 설정이 CNC의 프로그램 로드 중단 시점을 제어합니다. 이 프로그램이 전부 로드되려면 파라미터가 파일 끝 구분자(%)로 설정돼 있어야 합니다. 그렇지 않으면 첫 M30에서 읽기를 멈추고 N999 시퀀스는 로드되지 않습니다.

첫 M30 뒤 명령들은 정상 가동 중 실행되지 않습니다. 운영자가 기계를 안전한 시작 위치로 보내야 할 때(셋업 후, 교대 시작, 프로그램 정지 후 등) N999 시퀀스 번호로 스캔해 거기서부터 프로그램을 실행합니다. 두 번째 M30에 도달하면 실행이 멈추고 프로그램 처음으로 돌아갑니다. 운영자가 다시 스캔하지 않는 한 N999 특수 시퀀스는 재실행되지 않습니다.

이 기법을 쓴다면, 기억하기 쉬운 시퀀스 번호(예: N999)를 특수 시퀀스 시작 명령으로 쓰고, 이 기법을 쓰는 모든 프로그램에서 같은 번호를 쓰세요. 운영자가 항상 같은 시퀀스 번호로 스캔할 수 있게 됩니다.

프로그램 영점 할당(G10 명령) 포함

머시닝 센터에서 적격 셋업을 한다면, 관련 픽스처 오프셋에 값을 입력하는 G10 명령 시리즈를 프로그램 처음에 넣어 매 실행마다 수행하게 할 겁니다. 운영자가 픽스처 오프셋 값을 직접 조정해도 다음 프로그램 실행 시 덮어써집니다. 이 문제를 G10 명령을 특수 N999 시퀀스에 넣어 해결하세요. 운영자가 셋업 중 한 번만 특수 시퀀스를 스캔해 실행하면 됩니다.

특수 셋업 명령

특수 시퀀스가 셋업 담당자를 도울 수도 있습니다. 머시닝 센터 프로그램에서 픽스처 홀이나 핀을 지시해 프로그램 원점을 정해야 할 수 있습니다. 특수 시퀀스에 홀/핀의 X/Y 센터로 대략 위치시키는 이동 명령을 넣으세요.

N550 M30 (가공 프로그램 끝)
N999 G91 G28 Z0 (Z축을 기준 위치로)
G28 X0 Y0 (X/Y축을 기준 위치로)
G00 X-10.0376 Y-7.9037 (XY 평면에서 홀/핀 위로 이동)
M30 (특수 시퀀스 끝)

계산 명령

커스텀 매크로 기법으로 운영자가 작업별 계산을 수행하게 할 수 있습니다. 예: 핀 위로 측정 후 나사 가공 시 오프셋 조정량 결정.

재작업 명령

가공 후 재작업이 필요하면 관련 명령을 특수 N999 시퀀스에 넣으세요. 예: 선삭 지름을 연마/샌딩해야 한다면 스핀들 시작/정지 명령을 특수 시퀀스에 포함.