산업용 장비
웨이퍼 본딩은 MEMS(미세 전자 기계 시스템), NEMS(나노 전자 기계 시스템), 광전자 또는 마이크로 전자 물체용 장치를 만드는 프로세스입니다. "웨이퍼"는 회로 및 기타 전자 장치를 만드는 데 사용되는 실리콘과 같은 작은 반도체 재료 조각입니다. 본딩 과정에서 기계적 또는 전기적 장치가 웨이퍼 자체에 융합되어 완성된 칩이 생성됩니다. 웨이퍼 결합은 환경에 따라 달라집니다. 즉, 엄격하게 세심하게 제어되는 조건 하에서만 이루어질 수 있습니다.
웨이퍼 본딩 공정을 완성하기 위해서는 세 가지가 필요하다. 첫 번째는 기판 표면(웨이퍼 자체)에 문제가 없어야 한다는 것입니다. 이는 접착이 성공적으로 이루어지려면 평평하고 매끄러우며 깨끗해야 함을 의미합니다. 또한, 접착되는 전기적 또는 기계적 재료에도 결함이나 결함이 없어야 합니다. 둘째, 사용되는 특정 접합 방법에 따라 환경 온도를 정확하게 설정해야 합니다. 셋째, 접합 중에 사용되는 압력과 가해지는 힘은 정확해야 하며, 중요한 전자 또는 기계 부품에 균열이 생기거나 손상될 가능성 없이 융합이 가능해야 합니다.
특정 상황과 접합되는 재료의 유형에 따라 다양한 웨이퍼 접합 기술이 있습니다. 직접 결합은 전자 부품과 기판 사이에 중간층을 사용하지 않고 결합하는 것입니다. 반면, 플라즈마 활성화 결합은 친수성 표면과 관련된 물질, 즉 표면이 물에 끌리고 용해되는 물질에 사용되는 직접 결합 공정입니다. 열압착 접합에는 두 개의 금속을 힘과 열 자극으로 결합하여 본질적으로 서로 "접착"하는 작업이 포함됩니다. 다른 접합 방법으로는 접착 접합, 반응 접합, 유리 프릿 접합 등이 있습니다.
웨이퍼가 서로 결합되면 결합된 표면을 테스트하여 프로세스가 성공했는지 확인해야 합니다. 일반적으로 배치 중에 생성된 수율의 일부는 파괴 및 비파괴 테스트 방법 모두를 위해 따로 보관됩니다. 완제품의 전체 전단 강도를 테스트하기 위해 파괴 테스트 방법이 사용됩니다. 비파괴적인 방법을 사용하여 접합 과정에서 균열이나 이상이 나타났는지 여부를 평가하여 완제품에 결함이 없는지 확인하는 데 도움을 줍니다.
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산업용 장비
구성품 및 소모품 Arduino UNO × 1 서보(180도 회전) × 1 Adafruit Standard LCD - 파란색 바탕에 16x2 흰색 × 1 SparkFun 푸시버튼 스위치 12mm × 1 Arduino용 PHPoC 실드 × 1 IR 거리 센서 × 1 전원 버튼 전환 × 1 브레드보드(일반) × 1 필요한 도구 및 기계 납땜 인두(일반)
KUKA 용접 로봇의 이야기는 산업용 로봇의 개발에서 시작되지 않습니다. 대신 이 이야기는 용접이 수동으로 적용되었던 1800년대로 거슬러 올라갑니다. 1898년에 사용 가능한 KUKA 용접기는 수동 용접 장비뿐이었습니다. Hans Keller와 Jakob Knappich는 1898년 독일 아우크스부르크에서 KUKA 엔지니어링 워크스를 설립했습니다. 당시 KUKA 용접기는 호스와 배관이 있는 금속 배럴에 지나지 않았습니다. KUKA 용접이 큰 발전을 이루기까지는 50년 이상의 시간과 인수가 필요했습니다. Quandt 그룹은 19