고대에는 로봇의 전신인 오토마타(Automata)가 있었습니다. 이 용어는 원래 이탈리아 르네상스 시대의 용어로, 일반적으로 물, 풍력 또는 태엽으로 작동하는 기계 장치를 의미했습니다. 오토마톤(Automaton)은 복수형으로, 자기 작동 기계를 의미하게 되었고 때로는 로봇을 포함하도록 확장되었습니다.
오토마타는 기록된 역사 초기에 고안되고 제작되었습니다. 초기 예로는 특정 시간에 기계적 동작을 프로그래밍한 시계(후일의 뻐꾸기 시계처럼)와 기원전 3세기 알렉산드리아의 크테시비우스(Ctesibius)가 프톨레마이오스 2세를 위해 앉은 자세에서 일어나 술을 따르는 조각상이 있습니다. 메소포타미아 북부(이라크)의 유명한 과학자이자 엔지니어 이븐 이스마일 이븐 알라자즈 알자자리(Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari)는 1206년에 네 명의 프로그래밍 가능한 휴머노이드 오토마타 음악가가 탄 보트를 설계하고 제작했습니다. 1495년경 레오나르도 다 빈치는 전쟁 로봇 수행을 위한 오토마타 기사를 설계했습니다. 프랑스 스트라스부르 노트르담 대성당에서 오토마타의 현존하는 예를 경험할 수 있습니다. 이는 대성당의 오토마타/시계 시리즈 중 세 번째로, 장-바티스트 슈빌게(Jean-Baptiste Schwilgué)가 1836-1843년에 제작했습니다.
무생물로부터 만들어진 인공 하인에 대한 또 다른 대중적 아이디어는 중부 유럽 유대인 민속의 골렘(Golem)이었습니다. 신화에 따르면 골렘은 신이 흙으로 아담을 창조한 것의 인간이 만든 버전이었습니다. 골렘은 인간이 인간을 섬기기 위해, 인간이 여가를 가질 수 있도록 지루한 일을 하도록 만들어졌습니다. 골렘은 인간에게 해를 끼치지 않도록 만들어졌는데, 이 주제는 현대 로보틱스에 이어져 20세기에 아이작 아시모프(Isaac Asimov)에 의해 성문화되었습니다. 하지만 골렘은 신이 아닌 인간이 만든 창조물이었기에 불완전했고, 주인을 해치는 등 결함이 있었습니다. 민담은 유다 로우 벤 베자렐(Judah Low ben Bezalel)이 기록한 민속을 바탕으로 구스타프 마이링크(Gustav Meyrink)의 1915년 소설 「더 골렘(Der Golem)」에서 처음 출판되었습니다.
메리 셸리(Mary Shelley)도 프랑켄슈타인(Frankenstein)을 쓸 때 골렘 아이디어의 영향을 받았을 가능성이 큽니다.
마이링크의 중편 소설은 20세기 초 표현주의 무성 영화 시리즈에 영감을 주었습니다. 그중 1920년 만들어진 지금은 유명한 영화가 현대 로봇 시대의 시작을 알립니다.
체코 영화 감독 파울 베게너(Paul Wegener)의 골렘, 「골렘: 그가 세상에 온 방법(The Golem: How He Came Into the World)」 개봉 (「골렘」으로도 발매, 1920년 체코어; 1921년 미국에서 영어로 발매), "골렘 영화" 시리즈 중 하나
체코슬로바키아 극작가 카렐 차페크(Karel Capek)가 골렘 아이디어와 자국민 파울 베게너의 무성 영화에 대한 문학적 참조를 바탕으로 연극 「R.U.R. - 로섬의 유니버설 로봇(Rossum's Universal Robots)」에서 '로봇(robot)'이라는 단어를 도입. 이 단어는 '지루한 노동'을 의미하는 체코어 '로보타(robota)'에서 유래.
프랑스 영화 감독 줄리엔 뒤비비에(Julien Duvivier)가 1920년 파울 베게너 영화의 속편으로 「르 골렘(Le Golem)」 제작.
웨스팅하우스(Westinghouse)가 뉴욕 세계박람회에서 이름으로 된 최초의 로봇을 선보임. 이름은 일렉트로(Elektro). 1937-1938년 오하이오 맨스필드에서 제작. 키 7피트(2.13m), 몸무게 265파운드(120kg). 인간형 외관, 음성 명령으로 걷기, 말하기(78rpm 레코드 플레이어 사용), 담배 피우기, 풍선 불기, 머리와 팔 움직이기 가능. 몸체는 강철 기어, 캠, 모터 골격에 알루미늄 피부 덮개. 광전 "눈"으로 적색과 녹색 빛 구별 가능.
아이작 아시모프가 「런어라운드(Runaround)」 출판, 로봇 삼원칙 정의. 이 세 법칙은 로봇 관련 문학과 영화에서 자주 인용됨(예: 2003년 영화 「아이, 로봇」).
컴퓨터의 등장이 전자적 방식의 메모리와 작동 논리 인코딩을 통해 로봇이 자율 작동을 수행할 수 있게 할 발전의 전조가 됨. 조지 데볼(George Devol)이 자기 기록을 사용하는 기계 제어용 범용 재생 장치 특허 출원; J. 프레스퍼 에커트(J. Presper Eckert)와 존 모클리(John Mauchly)가 펜실베이니아 대학에서 최초의 전자 컴퓨터 ENIAC 제작; MIT에서 휘를윈드(Whirlwind), 최초의 디지털 범용 컴퓨터가 첫 문제 해결.
MIT 교수 노버트 위너(Norbert Wiener)가 「사이버네틱스: 동물과 기계에서의 제어와 통신(Cybernetics: Or the Control and Communication in the Animal and the Machine)」 출판. 전자, 기계, 생물학적 시스템에서의 통신과 제어 개념 설명.
휴머노이드 로봇과 인간과의 상호작용에 대한 9편의 단편 모음 「아이, 로봇(I, Robot)」이 그놈 프레스(Gnome Press)에서 출판. 「런어라운드」 포함. 이 이야기들은 향후 50년간 로보틱스 연구자들에게 영감을 주었으며, 이 모음집 이름은 회사와 영화 모두에 사용됨.
어윈 식(Erwin Sick)이 독일 프랑크푸르트 아케마(ACHEMA) 엑스포에서 최초의 안전 라이트 커튼(당시 '전기 광문'이라 불림) 소개. 라이트 커튼은 나중에 아시모프의 로봇 삼원칙 중 "인간에게 해를 끼치지 마라"를 로봇이 달성하는 인기 있는 방식이 됨.
프랑스에서 레이먼드 괴르츠(Raymond Goertz)가 원자력 위원회를 위한 최초의 원격 조작 관절 암 설계. 설계는 마스터와 슬레이브 암 간의 순수한 기계적 결합(강철 케이블과 도르래 사용) 기반. 이 설계의 파생물은 여전히 소량 핵샘플 취급이 필요한 곳에서 볼 수 있음. 일반적으로 힘 피드백 기술의 주요 이정표로 간주됨.
제조 효율을 개선하고 위험하고 지루한 작업을 자동화하기 위한 방법을 찾던 산업 엔지니어 조지 데볼이 최초의 프로그래밍 가능한 로봇을 설계하고 미국 특허청에 특허 출원. 데볼은 자신의 로봇 설계를 설명하기 위해 '유니버설 오토메이션(Universal Automation)'이라는 용어를 만들고 사용함.
조셉 엥겔버거(Joseph Engelberger)가 조지 데볼과 합류하여 그들이 유니메이션(Unimation)이라 부른 최초의 상업용 로봇 회사 설립. 데볼이 만든 용어의 결합. 엥겔버거는 나중에 로보틱스 분야의 선구적 업적과 평생 로봇 옹호, 기초 연구 출판으로 "로보틱스의 아버지" 칭호 받음.
독일 아우크스부르크의 쿠카(KUKA, Keller und Knappich Augsburg의 약자)가 냉장고와 세탁기용 최초의 자동 용접 시스템 제작, 폭스바겐 AG에 최초의 멀티 스팟 용접 라인 납품.
최초의 상업용 화낙(FANUC) NC가 마키노 밀링 머신(Makino Milling Machine Co., Ltd)에 출하됨.
MIT에서 컴퓨팅 연구 시작: 바네바 부시(Vannevar Bush)의 미분 분석기 연구와 클로드 섀넌(Claude Shannon)의 전자 불 대수(1930년대), 전시 방사선 연구소, 전후 프로젝트 휘를윈드와 전자공학 연구소(RLE), 1950년대 초 링컨 연구소의 세이지(SAGE). MIT에서 인공지능 분야 연구가 1950년대 후반 시작.
마빈 민스키(Marvin Minsky)와 존 매카시(John McCarthy)가 MIT 인공지능(AI) 연구소 설립.
일본에서 최초의 연속 경로 NC 개발. 최초의 전자유압 펄스 모터 개발. 이는 화낙의 개루프 시스템에서 가장 중요한 구성요소로, 일본 NC 공작기계 산업이 급속히 성장함에 따라 화낙의 발전과 도약의 기반이 됨.
유니메이션이 콘덱 코퍼레이션(Condec Corporation)에 인수되고 유니메이트 로봇 시스템 개발 시작.
최초의 개루프 NC, 화낙 220 개발. 일본의 NC 개발은 당시 일본에서 저렴한 인건비로 인해 "위치 제어"보다는 "윤곽 제어"에 먼저 초점을 맞춤. 드릴링 머신 가공 자동화보다는 밀링 머신으로 복잡한 형상 가공 자동화가 더 합리적이었기 때문.
아메리칸 머신 앤 파운드리(American Machine and Foundry, 나중에 AMF 코퍼레이션)가 해리 존슨(Harry Johnson)과 벨코 밀렌코비치(Veljko Milenkovic)가 설계한 최초의 원통형 로봇 '버사트란(Versatran)' 출시.
유니메이션이 미국 특허청으로부터 최초의 로봇 특허 수여(원래 1954년 출원).
제너럴 모터스(GM)가 유니메이션에서 최초의 산업용 로봇 구매, 생산 라인에 설치. 이 매니퓰레이터는 배치된 수많은 유니메이트의 첫 번째.
한나-바바라가 「젯슨 가족」을 '프라임 타임' TV로 방영, 미래에 대한 꿈으로 미래 엔지니어와 기술자 세대 영감: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons
존 매카시가 스탠퍼드 대학에서 새로운 인공지능 연구소 설립 및 주도.
프로젝트 MAC(수학과 계산 프로젝트, 다중 액세스 컴퓨터, 기계 보조 인지, 또는 인간과 컴퓨터로 발전)이 국방부 고등연구계획국(DARPA)의 200만 달러 보조금으로 시작. 프로젝트 MAC의 초대 디렉터는 MIT 전자공학 연구소(RLE)의 로버트 파노(Robert Fano). 파노는 내부 MIT 정치 이유로 MAC을 '연구소'가 아닌 '프로젝트'로 칭함.
MIT, 스탠퍼드 연구소(SRI), 스탠퍼드 대학, 에딘버러 대학에 인공지능 연구소 개설.
C&D 로보틱스 설립. C&D는 오늘날 텍사스 보몬트에서 여전히 존재.
카네기 멜론 대학 로보틱스 연구소 설립.
로봇 키네마틱스에 동차 변환 적용 - 이는 오늘날까지 로보틱스 이론의 기초로 남음.
일본이 AMF에서 버사트란 로봇 수입(일본 최초 로봇 수입).
유럽 최초의 산업용 로봇, 유니메이트가 스웨덴 웁살란드 베스비의 메탈버켄(Metallverken)에 설치.
가와사키가 유니메이션에서 유압 로봇 설계 라이선스 취득, 일본에서 생산 시작. 조셉 엥겔버거는 나중에 일본 산업 생산 현대화와 글로벌 제조 리더십에서의 역할로 일본에서 영웅이 됨.
스탠퍼드 연구소(SRI)가 셰이키(Shakey) 제작. 방 크기 컴퓨터로 제어되는 비전 기능 갖춘 초기 이동 로봇.
GM 로드스타운에 설치된 최초의 유니메이션 로봇이 생산성 향상, 차체 용접 작업 90% 이상 자동화 달성. 기존 공장은 20-40%만 자동화.
히타치(일본)가 도면에서 물체를 조립하는 세계 최초의 비전 기반 완전 자동 지능형 로봇 개발.
이동 로봇 가이드를 위한 로봇 비전, 스탠퍼드 연구소에서 시연. 고급 머신 비전이 50년 후 차량 자율성의 열쇠임이 입증됨.
스탠퍼드 대학 빅터 샤인만(Professor Victor Scheinman) 교수가 스탠퍼드 암(Standard Arm) 설계. 오늘날까지 그 키네마틱 구성은 스탠퍼드 암으로 알려짐. 드 샤인만 박사 구술 전기: https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman
쿠카가 다임러 벤츠를 위한 유럽 최초의 로봇 용접 이송 라인 구축.
일본 로봇 협회(JIRA, 나중에 JARA) 설립, 최초의 국가 로보틱스 협회. JIRA는 1971년 산업용 로봇 대화 모임으로 시작, 자발적 조직.
후지츠 화낙(FUJITSU FANUC LTD) 설립, 후지츠 리미티드(FUJITSU LIMITED)에서 독립. CNC 도입. NC 드릴 개발.
독일의 기존 용접 생산 라인 제조사 쿠카가 자체 설계 최초의 로봇 제작. 파물루스(FAMULUS)로 알려짐. 이는 6개 전자기계 구동 축을 가진 최초의 로봇으로, 인간 팔의 역학과 유사하여 생산 공정에서 모션 모방 가능하게 함으로써 산업용 로봇의 표준 구성이 됨.
히타치(일본)가 콘크리트 파일 및 폴 산업용 자동 볼팅 로봇 개발. 이는 움직이는 물체용 다이내믹 비전 센서를 가진 최초의 산업용 로봇(나중에 라인 트래킹이라 불림). 몰드 움직임을 인식하고 몰드 동작과 동기화하여 볼트 조임/풀기 수행.
기계 제조사 신시내티 밀라크론(Cincinnati Milacron)이 T3 출시. 리처드 혼(Richard Hohn)이 설계한 최초의 상업용 미니컴퓨터 제어 산업용 로봇.
스탠퍼드 암 개발자 빅터 샤인만 교수가 빅암(Vicarm Inc.) 설립, 산업용 암 버전 판매. 새 암은 미니컴퓨터(DEC PDP-10)로 제어. 터치 및 압력 센서의 전자 피드백을 사용해 소형 부품 조립을 수행한 최초의 로봇.
브루스 시마노(Bruce Shimano)와 브라이언 칼라일(Brian Carlisle)이 샤인만 합류, 새 다축 로봇 암 프로그래밍 소프트웨어 개발. 가변 조립 언어(Variable Assembly Language, VAL) 개발, 컴퓨터 기반 제어 시스템 및 언어. 최초의 유연하고 범용적인 로봇 프로그래밍 언어로, 이후 모든 로봇 프로그래밍 언어의 기초가 되어 로봇 산업의 "디스크 운영 체제(DOS)"가 됨.
브루스 시마노 구술 역사: https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano
브라이언 칼라일 구술 역사: https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle
화낙(Fanuc, Fuji Automatic Numerical Control의 약자)이 최초의 산업용 로봇 출시. 화낙은 1956년 산업 거인 후지츠 자회사로 설립, 일본 최초 NC 기계 제조사. 가공 장비 혁신 지속, 1972년 후지츠에서 독립 자회사로 분사.
산업용 로봇이 화낙 공장에서 개발 및 설치. 이나바 박사(Dr. Inaba, 화낙 사장)가 미국 NC 협회로부터 "제6회 조셉 마리 자카르 기념상" 수상. DC 서보 모터 생산 및 판매 개시, 게티스 매뉴팩처링(GETTYS MANUFACTURING CO., INC) 라이선스 하에.
로봇 산업 협회(Robotic Industries Association, RIA)가 제조 엔지니어 협회(SME) 하위 그룹으로 설립, 로보틱스 산업 지원. 1974년 설립, 미시간주 앤아버 본부. 로봇 안전 표준 관여, 로보틱스 컨퍼런스 후원.
일본 가와사키가 1969년부터 유니메이트 라이선스, 유니메이트 설계 기반 아크 용접 로봇 제작, 오토바이 프레임 제작에 사용. 하이-T-핸드(Hi-T-Hand) 로봇에서 터치 및 힘 센싱 능력 개발, 1초당 1핀 속도로 핀을 구멍에 안내 가능.
스웨덴 아세아(ASEA)가 최초의 완전 전기, 마이크로프로세서 제어 산업용 로봇 IRB 6 출시. 인간형 설계로 팔 움직임이 인간 팔 모방. 페이로드 6kg, 5축. S1 컨트롤러는 인텔 8비트 마이크로프로세서, 16KB 메모리 용량 최초 사용.
아세아가 60kg 페이로드 암 출시. 자동차 산업의 더 높은 페이로드, 더 많은 유연성 수요 충족. IRB60이라 불린 이 로봇은 스웨덴 사브(Saab)에 처음 납품되어 차체 용접에 사용.
히타치(일본)가 최초의 센서 기반 아크 용접 로봇 "미스터 에이로스(Mr. AROS)" 개발. 마이크로프로세서와 갭 센서 장착으로 공작물 정확한 위치 감지해 아크 용접 경로 보정.
바이킹 1호와 2호 우주 탐사선에 로봇 팔 사용. 빅암이 빅암 설계에 마이크로컴퓨터 통합.
제너럴 뉴메릭 코퍼레이션(GENERAL NUMERIC CORPORATION)이 화낙과 지멘스 AG에 의해 미국에서 공동 설립.
아세아가 두 크기의 전기 구동 산업용 로봇 제공. 두 로봇 모두 프로그래밍 및 작동용 마이크로컴퓨터 컨트롤러 사용.
인수 합병이 많은 산업의 시발점: 유니메이션이 빅암 인수.
모토만 L10 1977년 출시. 5축, 최대 작업 하중 10kg(그리퍼 포함). 무게 470kg. 야스카와(Yaskawa)가 시장에 내놓은 최초 로봇. 제어 시스템에 별도 프로그래밍 펜던트 장착, 로봇 위치 하나씩 기록. 자기 메모리로 백업 불필요. 새 위치/포인트 추가/이동 가능하지만 기록된 프로그램에서 지우기 불가능. 프로그래밍 유닛 별도 키로 4개 완료 프로그램 접근 가능. 몇 포인트로 직선/원 계산(보간) 불가능. 용접 라인 완성을 위해 많은 포인트 기록 필요.
프로그래밍 유닛으로 각 로봇 축 이동 및 위치 저장. 프로그램 실행 시 기록된 순서대로 각 위치 가정. 제어 시스템은 RB. 250 포인트 프로그래밍 용량, 600과 350 명령으로 확장 가능. 16 입력 신호, 15 출력 신호, RB 제어 시스템으로 자기 메모리에 99 로봇 작업 저장. 63 용접 파라미터, 무게 350kg.
빅암 기술로 유니메이션이 퓨마(PUMA, Programmable Universal Machine for Assembly) 개발. GM이 조립 중 취급되는 모든 부품의 90%가 5파운드(약 2.27kg) 이하라고 결론. 퓨마는 인간 작업자와 같은 공간 침범 유지하는 소형 부품 취급 라인 로봇용 GM 사양으로 개조. 퓨마는 오늘날 많은 연구소에서 여전히 발견됨.
브룩스 오토메이션(Brooks Automation) 설립. 브룩스는 반도체 가공 및 전자 애플리케이션용 로봇에 집중.
화낙 시스템 6(FANUC SYSTEM 6)은 대용량 버블 메모리와 다수의 커스텀 LSI를 탑재한 세계 최초의 CNC로, 부품 수 대폭 감소, 제어 능력 향상, 뛰어난 신뢰성과 비용 성능 실현. 인텔 마이크로프로세서 등장으로 화낙 시스템 6 시리즈가 보간 수행 및 공구 위치 정보(보간 데이터)를 8ms마다 실시간으로 서보 에러 레지스터에 전송 가능.
OTC 다이헨(OTC DAIHEN)은 OTC 아메리카로 알려짐. OTC는 오사카 트랜스포머 컴퍼니(Osaka Transformer Company) 약자. 노스캐롤라이나 샬럿 소재. OTC는 원래 다른 이식 기업용 용접 장비 공급업체. 일본 자동차 시장용 GMAW 소재 공급업체로 확장. 초기 년도에 OTC 일본이 첫 세대 전용 아크 용접 로봇 도입.
산쿄(Sankyo)와 IBM이 일본 야마나시 대학에서 개발된 스카라(SCARA, Selective Compliant Articulated Robot Arm) 판매. 이 로봇 암 폼 팩터는 반도체 팹에서 웨이퍼 핸들링의 사실상 표준이 됨.
독일 오버른부르크의 라이스(Reis)가 자체 통합 제어 시스템 RE15를 가진 최초의 6축 로봇 개발.
모토만 RC 제어 시스템 1980년 도입, 최대 6축 제어 가능. 프로그래밍 용량 1000 포인트(600 명령)로 증가. 자기 메모리에 저장 가능한 최대 작업 수 여전히 99. 외부 메모리는 테이프. 총 22 입력 신호, 21 출력 신호, 127 용접 파라미터. 후기 RG 제어 시스템 버전으로 원호/선형 보간, 로봇 작업 3차원 시프트, 펜듈러 모션 가능. 외부 컴퓨터 제어 가능해졌지만 실용적 사용은 적었음. 원호 보간으로 3포인트(선형은 2)만으로 제어 시스템이 용접 라인 완성 가능.
일본 기업 나치(Nachi)가 완전 전기 구동(유압 없음) 스팟 용접 로봇 도입. 이전 유압 구동 시대 대체하는 전기 구동 로봇 새 시대 개막.
로드아일랜드 대학(USA) 연구실 애플리케이션에서 머신 비전 입증. 빈 피킹 로보틱스 시스템이 임의 방향/위치의 부품을 빈에서 꺼내 시연.
머신 비전 회사 코그넥스(Cognex) 설립.
CRS 로보틱스 코퍼레이션(CRS Robotics Corp.) 설립.
가와사키 자체 전기 로봇(P 시리즈) 개발.
최초의 머신 비전 생산 구현, 제너럴 모터스 콘사이트(GM Consight)가 온타리오주 세인트 캐서린스 주물 공장에서 벨트 컨베이어에서 최대 6가지 다른 주물을 시간당 1,400개까지 3개 산업용 로봇으로 가혹한 제조 환경에서 성공적으로 분류.
원자력 발전소 자재 취급 시스템 제조사 파알 시스템즈(PaR Systems)가 대형 갠트리 로봇 시장 출시. 갠트리 로봇은 당시 데드스탈 로봇보다 훨씬 큰 동작 범위와 페이로드 제공, 여러 로봇 대체 가능.
인텔리덱스(Intelledex, Inc.), 휴렛팩커드의 리치 카론(Rich Carone) 설립. 반도체 및 디스크 드라이브 제조 산업용 로봇 및 자동화 시스템 제조 선구적 기업. 1981년 설립, 오레곤주 코밸리스 기반.
일본 화낙과 제너럴 모터스가 북미에서 로봇 제조 및 판매를 위한 GM 화낙 합작 투자 설립.
화낙 메카트로닉스 S.A.(FANUC MECHATRONICS S.A.)가 룩셈부르크 대공국에 설립. 기술 교육 센터 개설. GM화낙 로보틱스 코퍼레이션(GMFanuc Robotics Corporation)이 화낙과 제너럴 모터스에 의해 미국에서 공동 설립. 7월 1일 회사명 후지츠 화낙 LTD에서 화낙 LTD로 변경. 화낙 AC 서보 모터 개발. 모터 공장 완공.
웨스팅하우스가 유니메이션 인수.
1982년 미니애폴리스에서 설립된 PPT 비전(PPT Vision)은 정확성, 반복성, 고속, 유연성이 중요한 산업용 머신 비전 애플리케이션 전문. 기원부터 완전히 디지털 2D 머신 비전 시스템 설계 및 제조 분야 세계 리더, 반도체 시장에 중점.
어댑트 테크놀로지(Adept Technology) 설립. 과거 웨스팅하우스 인수 후 콘덱(Condec) 자회사로 수년간 있던 유니메이션 서해안 사업부. 그러나 뿌리는 거의 10년 전으로 거슬러 올라감. 회사 설립자 브루스 시마노와 브라이언 칼라일, 둘 다 스탠퍼드 대학원생, 스탠퍼드 AI 랩에서 빅터 샤인만과 작업 시작.
600 화낙 로보틱스 리미티드(600 FANUC ROBOTICS LIMITED)가 화낙과 600 그룹 PLC에 의해 영국에서 공동 설립.
세계 최초 6축 로봇 모토만 L10WA 1983년 출시. 손목 추가 축 A 탑재. RG 제어 시스템이 이 모델과 일반 L10W(외부 축 포함) 모두 처리 가능. 그러나 L10W 모델은 거의 전적으로 차세대 컨트롤러 RX와 함께 사용됨.
RX 컨트롤러는 최대 8축 제어 가능(로봇 6축 + 외부 2축). 프로그래밍 용량 2200 포인트, 1200 명령으로 증가, 5000 포인트까지 확장 가능. RX 제어 시스템은 249 로봇 작업 메모리 저장 가능. 48 입력 신호, 24 출력 신호, 2 아날로그 아웃렛. RX 컨트롤러는 화면과 영문 텍스트 갖춘 최초 시스템.
후기 RX 컨트롤러 버전은 COM-ARC(심 추적), 멀티 레이어, 3D 시프트, 패럴렐 시프트 같은 현대적 기능 탑재. 로봇 용접과 회전 매니퓰레이터 동기화를 위해 TRT 기능 개발. 운영자 안전 기능으로 프로그래밍 중 자동 저속, 프로그래밍 유닛 외 장비 작동 금지하는 티치-락 메커니즘 포함.
웨스팅하우스에 유니메이션 넘긴 후 조셉 엥겔버거가 트랜지션 로보틱스(Transition Robotics) 설립, 나중에 헬프메이츠(Helpmates)로 개명, 주로 의료 산업용 서비스 로봇 개발. 서비스 로봇 초기 사례 중 하나.
화낙: 새 본사, CNC 공장, 사출 성형기 공장, 후지산 기슭 기초 연구소 완공 후 본사 히노시 도쿄에서 이전. 완전 전기 사출 성형기 화낙 오토샷(FANUC AUTOSHOT) 개발.
NC 장착 공작기계 증가로 저가 CNC 수요 확대. 1985년 화낙이 대량 저가 공작기계 시장용 저가 CNC 화낙 시리즈 0 개발. 화낙 시리즈 0은 화낙 시리즈 6에 사용된 기술, 특히 확립되고 신뢰할 수 있는 소프트웨어 자산 기반. 시리즈 0의 C 모델은 업그레이드된 32비트 마이크로프로세서로 고속 연산 및 기능 향상.
밀러 웰딩(Miller Welding) 로봇 사업 철수. OTC 다이내믹 로보틱스 사업부 출범, 본사 오하이오 트윈스버그로 이전, 신규 사용자 로봇 판매 집중.
가와사키가 유니메이션과 장기 관계 종료, 자체 전기 로봇 라인 개발 및 생산.
중앙 기술 센터, 로봇 조립 공장, 생산 기술 연구소가 본사 지역에 건설. GE 화낙 오토메이션 코퍼레이션(GE Fanuc Automation Corporation)이 화낙과 제너럴 일렉트릭에 의해 미국에서 공동 설립. 새 JV 회사 하에 세 운영 회사 설립: 미국 GE 화낙 오토메이션 노스아메리카, 룩셈부르크 GE 화낙 오토메이션 유럽 S.A., 일본 화낙 GE 오토메이션 아시아. 아시아 회사는 1987년 설립.
스위스 취리히 BBC 브라운 보베리(BBC Brown Boveri)와 스웨덴 스톡홀름 아세아(ASEA) 합병으로 ABB 탄생. 아세아 로봇이 ABB 로봇으로 알려짐.
슈타우블리 그룹(Stäubli Group)이 웨스팅하우스에서 유니메이션 인수.
컴퓨터 모션(Computer Motion) 설립, 로봇 수술 도구 개발. 1년 후 내시경 수술용 에이솝(AESOP) 출시.
바렛 테크놀로지(Barrett Technology) 1988년 CEO 빌 타운센드(Dr. Bill Townsend) 박사 설립, 부티크 비즈니스로 사람과 손잡고 일하는 첨단 기술 기반 로봇 개발. 당시 사람과 로봇 간 장벽 제거는 시기상조인 급진적 개념.
모토만(Motoman Inc.)이 호바트 브라더스(Hobart Brothers)와 야스카와 전기(Yaskawa Electric) 합작 투자로 공식 설립, 북미 본부 오하이오 트로이.
아이로봇(iRobot, 아이작 아시모프 책 참조 이름) 콜린 앵글(Colin Angle), 로드니 브룩스(Rodney Brooks), 헬렌 그라이너(Helen Greiner) MIT AI 랩 출신 설립. 아이로봇은 행동 기반, 인공지능 로봇 설계. 독자적 "어웨어 로봇 인텔리전스 시스템(AWARE Robot Intelligence Systems)"으로 구동, 복잡하고 동적인 실제 상황 탐색 설계: 가구 사이 기동부터 버려진 건물 수색까지. 초기에는 미 국방부 전장 로봇 개발 작업 집중.
화낙 로봇 스쿨(FANUC Robot School) 설립. GM-화낙 로보틱스 코퍼레이션이 화낙 완전 소유 지주회사 화낙 로보틱스 코퍼레이션으로 재구조화, 자회사 화낙 로보틱스 노스아메리카, 화낙 로보틱스 유럽 GmbH 포함. 지능형 로봇 프로토타입 제작.
코네티컷 토링턴의 위트만 로봇 앤 오토메이션 시스템즈(Wittmann Robot and Automation Systems Inc.)가 CANbus를 모든 CNC 로봇에 채택해 분산 제어와 마스터-슬레이브 제어 시연. CANbus가 데이터 로컬 처리. 로봇, 펜던트, 스태커, 기타 다운스트림 장비 모두 자체 마이크로프로세서로 데이터 처리. 마스터 컨트롤러가 모든 작업 최적으로 신속 조정.
마르크-올리비에와 파스칼 드모레(Marc-Olivier and Pascal Demaurex)가 스위스 로마넬-수르-로잔 기반 드모레아(Demaurex) 설립. 1987년 델타 로봇 라이선스 구매 후, 드모레아는 1992년 최초의 델타형 포장 로봇 판매. 이 최초 적용은 6대 로봇이 프레첼을 블리스터 트레이에 적재하는 랜드마크 설치. 로잔 연방공대(EPFL) 레몽 클라벨(Reymond Clavel) 개발 델타 로봇 기반, 어댑트 컨트롤러로 구동.
마크 라이버트(Marc Raibert)가 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics) 설립, 시뮬레이션 및 로보틱스 회사로 CMU 레그 랩(Leg Lab) 분사. 라이버트가 카네기 멜론 대학(CMU)에서 레그 랩 설립, 완전 동적 다리 로봇 개발 연구 전용 실험실. 나중에 MIT로 이전.
보스턴 다이내믹스 아이디어는 이 레그 랩에서 구체화. 오늘날 첨단 동적 로보틱스와 동의어.
센서블 테크놀로지스(Sensable Technologies) 설립.
CMU 로보틱스 연구소의 단테 II(Dante II), 6족 보행 로봇이 알래스카 스퍼 화산 탐사, 화산 가스 샘플 채취.
인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical) 프레드 몰(Fred Moll), 롭 영(Rob Younge), 존 프로이드(John Freud) 설립, 수술 로봇 시스템 설계 및 판매. 설립 기술 SRI, IBM, MIT 연구 기반.
나사(NASA) 마즈 패스파인더(Mars PathFinder) 임무가 패스파인더 화성 착륙과 소저너(Sojourner) 로버 로봇이 먼 행성 여행 이미지 전송하며 세계의 눈과 상상력 사로잡음.
쿠카가 로봇 설계 및 제조 사업을 독립 자회사 쿠카 로보터(Kuka Roboter, GmbH)로 분사. 쿠카 슈바이스안라겐(KUKA Schweissanlagen GmbH) 고객 됨. 북미에서는 쿠카 플렉스(Kuka Flex)라 불림.
혼다가 1986년 시작된 휴머노이드 설계 프로젝트 8번째 프로토타입 P3 선보임.
새 화낙 서보 모터 공장 건설. 공장은 "로봇화" 특징으로 정상 근무시간 외 야간과 휴일까지 전체 가동 시간 최대화. 더 긴 가동 시간으로 단가 낮아져 고도로 경쟁력 있는 서보 및 스핀들 모터 생산 가능. 작업 공정은 가능할 때마다 "로봇화"하여 고품질 모터 지속 생산 및 리드타임 단축.
모토만이 XRC 컨트롤러 출시, 최대 27축 제어 및 3-4대 로봇 동기 제어 가능. 모토만 UP 시리즈 출시, 유지보수 및 수리 더 용이한 단순한 로봇 암. 혼다가 UP 시리즈 암과 XRC 암 제어 개발에 기여.
벡나 테크놀로지스(Vecna Technologies) 설립, 매사추세츠 케임브리지와 메릴랜드 그린벨트 사무소.
ABB, 스위스가 플렉스피커(FlexPicker) 출시. EPFL 레몽 클라벨 개발 델타 로봇 기반, 이전 드모레아 설계. 세계에서 가장 빠른 피킹 로봇.
라이스 로보틱스(Reis Robotics) "5" 로봇 제어 세대, 로보트스타 V(ROBOTstar V) 출시, 로봇 제어 중 가장 짧은 보간 사이클 타임 중 하나.
라이스 로보틱스, 로봇 팔을 통한 통합 레이저 빔 가이드 특허 취득, RV6L-CO2 레이저 로봇 모델 출시.
혼다가 차세대 휴머노이드 로봇 아시모(Asimo) 선보임.
소니가 로보덱스(Robodex)에서 소니 드림 로봇(Sony Dream Robots, SDR)으로 불리는 휴머노이드 로봇 공개.
새 화낙 판금 공장 완공. 화낙 인디아 리미티드(Fanuc India Limited)가 화낙 완전 소유 회사로 재구조화. 화낙이 화낙 인디아 지분 90%, GE 화낙 오토메이션 NA가 나머지 10% 보유. 과반 주주로서 화낙이 화낙 인디아 경영 전담.
소니가 아이보(Aibo) 로봇 개 2세대 출시.
새 사출 성형기 공장 완공. 화낙 레이저 서비스 LTD(FANUC LASER SERVICE LTD) 설립.
캐나다 MD 로보틱스(MD Robotics) 제작 우주정거장 원격 조작 시스템(SSRMS) 성공적 궤도 발사, 국제우주정거장 조립 완성 작업 시작.
아이로봇이 최초 실용(비장난감) 소비자 로봇, 청소 로봇 '룸바(Roomba)' 출시.
씨그리드 비전(Seegrid Vision), 세계적 로보틱스 권위자 한스 모라벡(Dr. Hans Moravec) 박사 아이디어. 카네기 멜론 로보틱스 연구소에서 수십 년 비전 기술 완성 후 한스가 2003년 씨그리드 설립, 인공지능을 자재 취급(자율 주행 차량)에 도입.
인튜이티브 서지컬이 컴퓨터 모션 인수, 수술 로봇 특허 둘러싼 장기 법적 분쟁 종식.
쿠카가 로보코스터(Robocoaster)로 사람과 로봇 근접 접촉 최초 실현: 로봇이 승객을 공중에서 회전 - 놀라운 엔터테인먼트 라이드.
독일 DLR 로보틱스 및 메카트로닉스 연구소와 협력 개발, 쿠카 경량 로봇 외부 구조 알루미늄. 페이로드 7kg, 통합 센서로 고감도.
일본 모토만, 인간 크기 단일 암(7축) 및 듀얼 암(13축) 로봇 출시, 모든 공급 케이블 로봇 암 내부에 내장.
델타 로봇 특허 만료로 어댑트 테크놀로지스(Adept Technologies) 첫 델타 로봇 콰트로(Quattro) 출시.
기술 인큐베이터 윌로우 게러지(Willow Garage)가 스탠퍼드 대학 AI 랩 학생 프로젝트로 개발된 로봇 운영 체제(ROS) 책임 인수.
쿠카, 독일이 최초 장거리 로봇 및 페이로드 1,000kg 중량 로봇 출시.
전 세계 대공황으로 산업용 로봇 산업 엄청난 위축.
리싱크 로보틱스(Rethink Robotics), 원래 하트로봇 랜드 로보틱스(Heartland Robotics, Inc.)로 로드니 브룩스와 앤 휘태커(Ann Whittaker) 공동 설립, 코봇이 될 것 창조 목표.
화낙, 일본이 새 중량 로봇 M-2000iA 출시, 페이로드 거의 1,200kg.
국제 로봇 연맹(IFR)에 따르면 산업용 로봇 전 세계 6만 대 출하로 "이륙" 단계 도달.
클리어패스 로보틱스(Clearpath Robotics, Inc.), 2009년 워털루 대학 졸업생 4명 그룹 설립, 자율 산업용 차량 개발자.
ABB가 역대 최소 다목적 산업용 로봇 IRB120 출시. 무게 25kg, 페이로드 3kg, 리치 580mm.
어댑트 테크놀로지스가 암허스트 NH 모바일로봇(MobileRobots) 인수, 산업용 로보틱스 최초 "팔과 다리" 기술 조합 생성.
전 세계 121,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
전 세계 166,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
아마존이 키바 시스템즈(Kiva Systems) 모바일 로보틱스 사업 7억 7,500만 달러 인수, 역대 최대 로보틱스 거래.
오픈 소스 로보틱스 재단(Open Source Robotics Foundation) 설립, 윌로우 게러지 축소에 따른 ROS 작업 연속성 보장.
전 세계 159,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
시카고 오토메이트 2013(Automate 2013)에서 "코봇 데뷔 파티": 유니버설 로봇과 리싱크가 통로 건너편에서 서로 대면, 큰 관심과 팬페어.
보스턴 다이내믹스가 알파벳(구글 모회사)에 비공개 금액으로 인수, 다른 8개 로봇 기업과 함께. 인수 전 구글이 로봇 부문 만들 계획으로 뉴스에. thus 9개 로봇 기업이 안드루이드 공동창업자 앤디 루빈(Andy Rubin) 주도 레플리컨트(Replicant), 구글 새 로봇 사업부 편입.
닐스 율 야콥센(Niels Jul Jacobsen), 아들의 레고 블록으로 훗날 MiR 자율 이동 로봇 첫 예제 제작. 모바일 인더스트리얼 로봇스(Mobile Industrial Robots) 2013년 5월 덴마크 오덴세 공식 설립.
전 세계 178,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
코봇 회사 아우보 로보틱스(Aubo Robotics) 중국 베이징 설립, 창저우 개발 센터(원래 스모키 로보틱스).
라이스 로보틱스 GmbH & Co. KG 마쉬넨파브리크(Reis Robotics GmbH & Co. KG Maschinenfabrik), 오버른부르크 암 마인 생산 거점이 쿠카 AG 편입.
페치 로보틱스(Fetch Robotics) 설립, 온디맨드 자동화 선구자 - 창고 및 물류 내재화 시장을 위한 안전하고 신뢰할 수 있으며 다용도인 자율 이동 로봇(AMR) 배포하는 유일한 솔루션.
쿠카 AG와 물류 및 AGV 제조사 스위스로그 홀딩 AG(Swisslog Holding AG) 합병.
씨그리드 챕터 11 파산 보호 신청, 자산 결국 자이언트 이글 푸즈(Giant Eagle Foods) 인수.
전 세계 221,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
유니버설 로봇(Universal Robots)이 미국 기업 테라다인(Teradyne)에 2억 8,500만 달러 인수. 테라다인은 반도체, 무선 제품, 데이터 스토리지, 복잡한 전자 시스템 테스트용 자동 테스트 장비 선도 공급업체.
오므론 일렉트로닉스(Omron Electronics)가 북미 로봇 선구 기업 어댑트 테크놀로지스(Adept Technologies, Pleasanton, CA) 인수, 유니메이션(세계 최초 로봇 회사) 직계 후손.
조셉 프레더릭 엥겔버거 12월 1일 별세. 미국 물리학자, 엔지니어, 기업가. 발명가 조지 데볼 원특허 라이선스, 1950년대 미국 최초 산업용 로봇 유니메이트 개발.
전 세계 254,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
씨그리드 기록적 매출로 파산 탈출.
레디 로보틱스(Ready Robotics) 2016년 벤자민 깁스(Benjamin Gibbs), 켈 게린(Kel Guerin), 제이크 허커비(Jake Huckaby) 설립. 트리오는 포지/OS(Forge/OS)라는 새 로봇 운영 체제 개념 개발: 모든 로봇 브랜드와 주변 장치에 적용 가능한 단순하고 흐름도 기반 프로그래밍 언어로 산업용 로보틱스 통합.
유니버설 로봇 UR+ 발표: 개발자 커뮤니티, 유통업체, 최종 고객에 가치 더하는 독특한 생태계. UR+ 개발자 프로그램과 혁신적인 플러그앤플레이 애플리케이션 쇼케이스 결합.
조립 라인 로봇 발명가, 전 아라곤 로보틱스 팀(ART) 멘토, 샤인만 암(Scheinman Arm) 창조자, 초기 관절 암 기여자, 최초 전기 유니메이션 로봇 암 기여자 빅터 샤인만 2016년 9월 20일 화요일 캘리포니아 페트롤리아에서 심장마비로 73세 별세.
전 세계 294,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
300억 달러 중국 가전 제조사 메이디아(Midea)가 2016년 5월 독일 로봇 제조사 쿠카에 45억 유로(50억 달러) 제안, 쿠카 의결권 94.55% 지분 확보 가능.
소프트뱅크(SoftBank), 일본 통신 기술 회사가 보스턴 다이내믹스 알파벳에서 비공개 금액 인수.
자율 주행 차량으로 물류 자동화하는 에이손(Aethon), 66.8억 달러 엔지니어링 기업 ST 엔지니어링(ST Engineering) 인수 합의, 글로벌 운영 및 모바일 로보틱스 강한 전문성. 에이손은 ST 엔지니어링 미국 본부 VT 시스템즈 사업부, 랜드 시스템즈 섹터 편입, ST 키네틱스(ST Kinetics) 주도, 로봇 기술 혁신 집중.
블루 리버 테크놀로지(Blue River Technology)가 존 디어(John Deere*)에 3억 500만 달러 인수. 농업 최대 장비 제조사(디어)가 실리콘밸리 AI 및 농기계 스타트업 인수.
전 세계 381,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
코봇의 해, 2017년 3월 시카고 오토메이트 2017에서 여러 신제품 출시: 중국 2015년 설립 아우보(Aubo), 3kg 페이로드부터 16kg까지 결국 4개 모델 코봇 라인업 소개.
대만 테크만(Techman)도 오토메이트 시카고에서 북미 신규 코봇 라인업 출시. 테크만은 오므론 오토메이션에 의해 "화이트 라벨"화.
오토메이트 2017에서 코봇 분야 세 번째 신규 진입자 출시: 프로덕티브 로보틱스(Productive Robotics, 산타바바라 CA), OB-7 특징.
전 세계 400,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준); 새로운 연간 기록.
벡나 로보틱스(Vecna Robotics) 물류 시장 모바일 로봇 개발 자금 위해 1,350만 달러 조달.
막사 테크놀로지스(Maxar Technologies) 7월 16일 넵텍(Neptec) 인수. 위성 서비스 및 우주정거장 건설 같은 우주 활동에 유용한 로봇 전문성 가진 캐나다 기업. 막사, 4,200만 캐나다 달러(3,200만 달러) 넵텍 인수로 넵텍 100명 직원 막사 밴쿠버 캐나다 기반 MDA 사업부 편입. 넵텍으로 막사가 첨단 전기광학 및 전기기계 시스템, 라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 시스템 활용 가능, 가이던스 및 내비게이션 센서로 우주 구조물 연결.
벡나 로보틱스 물류 시장 모바일 로봇 개발 자금 위해 1,350만 달러 조달.
리싱크 파산 선언, 로봇 자산 결국 독일 한 그룹(Hahn Group)에 매각.
테라다인, 유니버설 로봇 소유사가 에너지드 테크놀로지스(Energid Technologies)(비공개 금액) 인수, 덴마크 MiR(모바일 인더스트리얼 로봇스) 1억 4,800만 달러 인수.
9월, 브레인 코프(Brain Corp, "브레인"), 로봇용 자율주행 기술 개발 전문 AI 기업, 세계적 청소 제품 및 솔루션 설계/제조 선도 기업 테넌트 컴퍼니(Tennant Company)와 파트너십. 산업, 상업, 옥외 환경 표면 유지. 초기 실제 자율주행 차량 시연.
2015년 설립 한국 기업 두산 로보틱스(Doosan Robotics), 2018년 3월 시카고 오토메이트에서 북미 신규 코봇 라인업 출시.
전 세계 421,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준)
전 세계 382,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준); 2018년 출하 대비 15% 감소는 개발 중인 글로벌 경기 침체 때문.
1월, 중국 후베이성에서 급속 확산하는 신종 바이러스 변종 COVID-19 발표. 곧 전 세계로 퍼져 치명적 결과. 관련 공장 봉쇄로 로보틱스 중요성 모두에게 더 명확해짐. 로봇 이후 테스트 키트와 백신 제조에 투입.
10월, 씨그리드 코퍼레이션(Seegrid Corporation)이 박스 로보틱스(Box Robotics) 인수. 고해상도 맵, 3D 라이더, 딥러닝을 창고 및 제조 자동화 공간에 가져오는 모바일 로보틱스 스타트업.
화낙 창업자이자 명예회장 이나바 세이우에몬(Dr. Seiuemon Inaba) 박사 2020년 10월 2일 95세로 별세. 일본뿐만 아니라 세계 로봇 산업 발전에 크게 기여.
현대자동차가 로보틱스 혁신기업 보스턴 다이내믹스 80% 지분 8억 8,000만 달러 인수. 여러 손 거쳐 간 기업: 2013년 구글 인수, 2017년 소프트뱅크에 매각. 소프트뱅크 현대차 인수 후 20% 지분 유지.
유니버설 로봇, 5만 대 협동로봇 판매 산업 이정표 달성. 12월 14일 발표.
전 세계 384,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준), 로봇 판매가 글로벌 팬데믹 불황에도 저항.
2021년은 특히 모바일 로봇(AMR) 기업들 사이에서 금융 거래와 인수의 해가 될 운명.
4월, 브룩스 오토메이션(Brooks Automation)이 프리시즈 오토메이션(Precise Automation) 약 7,000만 달러 현금 인수. 프리시즈는 2004년 로보틱스 선구자 브라이언 칼라일과 브루스 시마노 설립, 캘리포니아 프리몬트 기반 협동로봇 및 자동화 서브시스템 개발사.
7월, 보스턴 지역 기업 노반타(Novanta Inc.)가 ATI 인더스트리얼 오토메이션(ATI Industrial Automation) 1억 7,200만 달러 인수. ATI는 지능형 엔드 이펙터 기술 솔루션을 OEM에 공급하는 시장 선도 업체, 첨단 산업용 및 수술용 로봇용.
7월, 지브라 테크놀로지스 코퍼레이션(Zebra Technologies Corporation), 물류 자동화 기업이 페치 로보틱스(Fetch Robotics) 인수 의향 발표. 온디맨드 자동화 및 모바일 로보틱스 플랫폼 선구자.
또 다른 7월 거래로 ABB가 ASTI 모바일 로봇스(ASTI Mobile Robots) 인수. 회사 소프트웨어 스위트로 모든 주요 애플리케이션 지원하는 광범위한 포트폴리오 가진 선도적 글로벌 자율 이동 로봇(AMR) 제조사.
9월, 풀필먼트 창고용 자율 이동 로봇(AMR) 선도 기업 로커스 로보틱스(Locus Robotics)가 웨이포인트 로보틱스(Waypoint Robotics) 인수 발표. 산업용 강도, 자율, 전방향 모바일 로봇 업계 리더.
전 세계 435,000대 산업용 로봇 출하 (IFR 기준); 새로운 연간 기록 수립.
3월, 화낙 오토메이션(Fanuc Automation) CRX 코봇 제품군 확장 발표: 4개 신모델로 제품 범위 5kg 페이로드에서 25kg까지 확장, 시장에서 가장 큰 페이로드 코봇. 기존 CR 시리즈(녹색) 코봇과 결합해 화낙은 4kg에서 35kg 페이로드까지 8개 모델 제공.
4월, 퓨처 오토메이션(Futura Automation)이 로봇 및 코봇 제조용 "심플 솔루션(Simple Solutions)" 제품군 출시. 표준 "기성품" 구성요소 사용, 고객 구현에 최소한의 엔지니어링과 비용 필요. 첫 솔루션은 수직 밀링 머신 텐딩용, F-A-R VM101.
산업용 장비
켄터키주 오거스타—배우 조지 클루니, 가수 로즈메리 클루니, 2000년 미스 아메리카 헤더 프렌치 헨리 고향으로 알려진 이곳이 이제 Clopay Corporation 제조 공장으로 세계적 수준 유지보수와 신뢰성 명성 추가했습니다. Clopay 오거스타 시설은 주내 회사 최대 고용처로 210명 근무(260명 확대 계획), 20만 평방피트 메인 빌딩 보유. 특수 필름, 압출 코팅, 맞춤 인쇄, 엔지니어드 라미네이션 전문으로 포춘 500 고객사에 약용 패치부터 구명조끼, 음료병 라벨까지 공급. 우수성 인정 2005년 국제기계윤활협의회(I
설계 module johnson_ctr #(parameter WIDTH=4) ( input clk, input rstn, output reg [WIDTH-1:0] out ); always @ (posedge clk) begin if (!rstn) out <= 1; else begin out[WIDTH-1] <= ~out[0]; for (int i = 0; i < WIDTH-1; i = i + 1) begin out[i] <= out[i+1]; end
