시대에 따른 산업용 로봇공학:종합적인 타임라인  

초기

1920년 이전 고대에는 로봇의 대명사인 오토마타(Automata)가 있었는데, 이 단어는 원래 일반적으로 물, 풍력 또는 시계 장치로 구동되는 기계 장치를 뜻하는 이탈리아 르네상스 용어였습니다.  Automaton이라는 단어는 복수형으로 스스로 작동하는 기계를 의미하게 되었으며 때로는 로봇을 포함하도록 확장되기도 합니다.

오토마타는 기록된 역사에서 아주 초기에 구상되고 만들어졌습니다.  초기 예로는 특정 시간에 기계적으로 작동하도록 프로그래밍된 시계(후일의 쿠쿠 시계 등)와 기원전 3세기 알렉산드리아의 크테시비우스가 제작한 파라오 프톨레마이오스 2세에게 앉은 자세로 서서 음료를 부을 수 있는 조각상이 있습니다. 북부 메소포타미아(이라크)의 저명한 과학자이자 엔지니어인 Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari는 서기 1206년에 4명의 프로그래밍 가능한 인간형 오토마타 음악가와 함께 작동하는 오토마타 보트를 설계하고 제작했습니다. 1495년경 레오나르도 다빈치는 로봇식 전투 수행을 위한 자동인형 기사를 설계했습니다. 오토마타의 기존 사례는 프랑스 스트라스부르의 노트르담 대성당에서 경험할 수 있습니다.  이것은 대성당에 있는 일련의 자동장치/시계 중 세 번째이며 1836년부터 1843년까지 Jean-Baptiste Schwilgué에 의해 제작되었습니다.

무생물로 제작된 하인에 대한 또 다른 대중적인 아이디어는 중부 유럽 유대인 민속의 골렘이었습니다.  신화에 따르면 골렘은 하나님이 점토로 아담을 창조하신 것을 인간이 만든 버전이라고 합니다. 골렘은 인간이 현장에서 인간에게 봉사하고 지루한 일을 하여 인간이 더 많은 여가 시간을 가질 수 있도록 하기 위해 인간이 창조했습니다.  골렘은 인간에게 해를 끼치지 않는 방식으로 만들어졌는데, 이는 현대 로봇 공학에서 계속되고 있으며 20세기에 아이작 아시모프(Isaac Asimov)에 의해 성문화되었습니다.  그러나 골렘은 신이 아니라 인간이 창조한 것이기 때문에 불완전하고 주인을 다치게 하는 등의 결함도 있었습니다.  민화는 유다 로우 벤 베잘렐(Judha Low ben Bezalel)이 기록한 민화를 바탕으로 한 구스타프 메이링크(Gustav Meyrink)의 1915년 소설 “Der Golem”에서 처음 출판되었습니다.  

메리 셸리(Mary Shelley)도 소설 <프랑켄슈타인>을 쓸 때 골렘에 대한 아이디어에 영향을 받았을 것입니다.  

메이링크 소설은 20세기 초 표현주의 무성영화 시리즈에 영감을 주었습니다.  그 중에는 1920년에 제작되어 현대 로봇 시대의 시작을 알리는 영화가 있어 지금은 유명해졌습니다.

1920체코 영화 감독 폴 베게너(Paul Wegener)의 골렘(Golem)이 "골렘 영화" 시리즈 중 하나인 "The Golem:How He Came Into the World"(체코에서는 "The Golem"으로도 개봉, 1920년, 1921년 미국에서 영어로 개봉) 개봉 영화, 연극 R.U.R.에서 로봇이라는 단어를 소개합니다. – 로섬의 유니버설 로봇.  이 단어는 지루한 노동을 의미하는 체코어 로보타(robota)에서 유래되었습니다. 1936년 프랑스 영화감독 줄리앙 뒤비비에가 1920년 폴 베게너 영화의 속편으로 <르 골렘>을 제작했다. 1939웨스팅하우스가 뉴욕 세계박람회에서 최초의 로봇 이름을 소개했다.  일렉트로(Electro)라고 불렸습니다. 1937년에서 1938년 사이에 오하이오주 맨스필드에서 건설된 이 건물은 높이가 7피트, 무게가 265파운드였습니다.  인간형 모습을 하고 있으며, 음성 명령으로 걸을 수 있고, 말을 할 수 있고(78rpm 레코드 플레이어 사용), 담배를 피우고, 풍선을 불고, 머리와 팔을 움직일 수 있습니다. 몸체는 알루미늄 스킨으로 덮인 강철 기어, 캠 및 모터 뼈대로 구성되었습니다. 광전자식 "눈"은 빨간색과 녹색 빛을 구별할 수 있습니다. 1942Isaac Asimov는 로봇 공학의 세 가지 법칙을 정의하는 "Runaround"를 출판합니다.  세 가지 법칙은 로봇과 관련된 문헌과 영화(예:2003년 영화 “I Robot”)에서 자주 언급됩니다. 1946년 컴퓨터의 출현은 로봇이 메모리 및 작동 논리의 전자 대 기계 인코딩을 통해 자율 작업을 수행할 수 있게 하는 발전을 예고했습니다.  George Devol은 자기 녹음을 사용하여 기계를 제어하는 ​​범용 재생 장치에 대한 특허를 받았습니다. J. Presper Eckert와 John Mauchly는 펜실베니아 대학에서 최초의 전자 컴퓨터인 ENIAC를 만들었습니다. MIT에서 최초의 디지털 범용 컴퓨터인 Whirlwind가 첫 번째 문제를 해결합니다. 1948MIT 교수인 Norbert Wiener가 전자, 기계, 생물학적 시스템의 통신 및 제어 개념을 설명하는 책 "Cybernetics:Or the Control and Communication in the Animal and the Machine"을 출판했습니다. 1950Isaac Asimov가 휴머노이드 로봇과 인간과의 상호 작용에 관한 9권의 단편 소설집 "I, Robot"을 출판했습니다. Gnome Press 제작.  "런어라운드(Runaround)"가 컬렉션에 포함되어 있습니다. 이 이야기는 향후 50년 동안 로봇 공학자들에게 영감을 줄 것이며 이 컬렉션의 이름은 회사와 영화 모두에서 사용될 것입니다. 1951Erwin Sick은 독일 프랑크푸르트에서 열린 ACHEMA 엑스포에서 최초의 안전 라이트 커튼(당시 전등 게이트로 불림)을 소개합니다.  라이트 커튼은 나중에 Asimov의 로봇에 대한 세 가지 규칙:"해를 끼치지 마십시오"에서 로봇이 임무를 달성하는 인기 있는 방법이 되었습니다. 1951년 프랑스에서 Raymond Goertz는 원자력 위원회를 위해 최초의 원격 조작식 관절형 팔을 설계했습니다.  설계는 전적으로 마스터 암과 슬레이브 암 사이의 기계적 결합(강철 케이블 및 풀리 사용)을 기반으로 합니다.  이 디자인의 파생물은 작은 핵 샘플을 처리해야 하는 장소에서 여전히 볼 수 있습니다.  이는 일반적으로 힘 피드백 기술의 주요 이정표로 간주됩니다.  

현대 산업용 로봇의 탄생

1954년 제조 효율성을 개선하고 위험하고 지루한 작업을 자동화하는 방법을 모색하던 산업 엔지니어인 조지 데볼(George Devol)은 최초의 프로그래밍 가능한 로봇을 설계하고 미국 특허청에 특허를 신청했습니다. Devol은 로봇 설계를 설명하기 위해 Universal Automation이라는 용어를 만들고 사용했습니다. 1956Joseph Engelberger는 George Devol에 합류하여 Devol이 만든 용어를 결합한 Unimation이라는 최초의 상업용 로봇 회사를 설립했습니다.  Engelberger는 로봇 공학 분야의 선구적인 업적과 로봇에 대한 평생 옹호 및 기초 연구 출판으로 나중에 "로봇 공학의 아버지"라는 칭호를 받게 됩니다. 1956년 독일 아우크스부르크의 KUKA(Keller und Knappich Augsburg의 약자)는 냉장고 및 세탁기용 최초의 자동 용접 시스템을 구축하고 최초의 다중 스폿 용접 라인을 Volkswagen AG에 납품합니다. 1958첫 번째 상업용 FANUC NC는 Makino Milling Machine Co.에 납품되었습니다. Ltd1958MIT의 컴퓨팅 연구는 1930년대 Vannevar Bush의 미분 분석기와 Claude Shannon의 전자 부울 대수학 연구, 전시 방사선 연구소, 전후 프로젝트 Whirlwind 및 전자 연구소(RLE), 1950년대 초 링컨 연구소의 SAGE로 시작되었습니다. MIT에서는 1950년대 말부터 인공지능 분야의 연구가 시작됐다. 1959년 마빈 민스키와 존 매카시가 MIT에 인공지능(AI) 연구소를 설립하고 1959년 일본 최초의 연속궤도 NC가 개발됐다. 최초의 전기 유압식 펄스 모터가 개발되었습니다. 이는 FANUC 오픈 루프 시스템의 가장 중요한 구성 요소였으며, 일본 NC 공작 기계 산업이 급속도로 성장함에 따라 FANUC의 발전과 도약의 기반이 되었습니다. 1960Unimation을 Condec Corporation에 인수하고 Unimate Robot Systems 개발이 시작되었습니다. 1960년 최초의 오픈 루프 NC인 FANUC 220이 개발되었습니다. 일본 NC 개발은 '위치 제어'보다는 '윤곽 제어'에 우선적으로 초점을 맞췄다. 이는 당시 일본의 저렴한 인건비 때문에 드릴링 머신으로 가공을 자동화하는 것보다 밀링 머신으로 복잡한 형상 가공을 자동화하는 것이 더 합리적이었기 때문입니다. 1960훗날 AMF Corporation으로 알려진 American Machine and Foundry는 Harry Johnson과 Veljko Milenkovic이 설계한 Versatran이라는 최초의 원통형 로봇을 출시했습니다. 1961Unimation은 미국 특허청에서 최초의 로봇 특허를 획득했습니다. 1954).1962General Motors는 Unimation에서 최초의 산업용 로봇을 구입하여 생산 라인에 설치했습니다. 이 조작기는 배치된 많은 Unimate 중 첫 번째입니다. 1962Hanna-Barbera는 "황금 시간대"에 TV에서 "The Jetsons"를 초연하여 미래에 대한 꿈을 가진 신진 엔지니어 및 기술자 세대에게 영감을 주었습니다.  https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons1963John McCarthy는 스탠포드 대학에서 새로운 인공 지능 연구소를 설립하고 이끌었습니다. 1963Project MAC(수학 프로젝트) 다중 접속 컴퓨터, 기계 지원 인지 또는 인간과 컴퓨터가 되기 위한 컴퓨팅)은 DARPA(국방고등연구계획국)로부터 200만 달러의 보조금을 받아 시작되었습니다. Project MAC의 원래 책임자는 MIT 전자연구소(RLE)의 Robert Fano였습니다. 파노는 MIT 내부 정치 문제로 MAC를 '연구소'가 아닌 '프로젝트'로 부르기로 결정했다. 1964년 MIT, 스탠포드 연구소(SRI), 스탠포드 대학교, 에든버러 대학교에 인공지능 연구실이 개설됐다. 1964년 C&D 로보틱스 설립. C&D는 오늘날에도 텍사스 주 보몬트에 존재합니다. 1965년 카네기 멜론 대학이 로봇 공학 연구소를 설립했습니다. 1965로봇 운동학에 적용된 균질 변형 – 이는 오늘날 로봇 이론의 기초로 남아 있습니다. 1967일본은 AMF에서 Versatran 로봇을 수입합니다(일본에 수입된 최초의 로봇). 1967유럽 최초의 산업용 로봇인 Unimate가 스웨덴 Uppsland Väsby의 Metallverken에 설치되었습니다. 1968Kawasaki는 Unimation에서 유압 로봇 설계를 허가받아 일본에서 생산을 시작했습니다.  Joseph Engelberger는 나중에 일본의 산업 생산과 글로벌 제조 리더십을 현대화하는 역할로 일본에서 영웅이 될 것입니다. 1968Stanford Research(SRI)는 비전 기능을 갖춘 초창기 모바일 로봇인 Shakey를 제작했습니다. 이 로봇은 방 크기만큼 컴퓨터로 제어됩니다. 1969GM Lordstown에 설치된 최초의 Unimation 로봇은 생산성을 높이고 차체 용접 작업의 90% 이상을 자동화했지만 기존에서는 20~40%만 자동화할 수 있었습니다. 식물1970히타치(일본)가 평면도에서 물체를 조립하는 세계 최초의 비전 기반 완전 자동 지능형 로봇을 개발했습니다.1969이동 로봇 안내를 위한 로봇 비전이 스탠포드 연구소에서 시연되었습니다. 고급 머신 비전은 50년 후 차량 자율성의 핵심임이 입증되었습니다. 1970년 스탠포드 대학의 Victor Scheinman 교수가 Standard Arm을 설계했습니다.  오늘날 그 운동학적 구성은 여전히 ​​Standard Arm으로 알려져 있습니다.  Scheinman 박사의 구전 전기:   https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman1971KUKA는 Daimler Benz를 위해 로봇을 사용하여 유럽 최초의 용접 이송 라인을 구축1971년최초의 전국 로봇 협회인 일본 로봇 협회(JIRA, 이후 JARA)가 설립되었습니다. JIRA는 1971년 Industrial Robot Conversazione으로 결성되었으며, 자발적 조직이었습니다. 1972FUJITSU FANUC LTD가 설립되어 FUJITSU LIMITED에서 독립되었습니다. CNC가 도입되었습니다. NC드릴 개발 1972년 

전동로봇 소개

1973독일의 용접 생산 라인 제조업체인 Kuka는 자체 설계로 최초의 로봇을 제작합니다. FAMULUS로 알려져 있습니다. 이것은 인간 팔의 역학과 매우 유사하고 생산 공정의 동작을 모방할 수 있기 때문에 산업용 로봇의 표준 구성이 될 6개의 전기 기계 구동 축을 갖춘 최초의 로봇이었습니다. 1973년 Hitachi(일본)는 콘크리트 말뚝 및 기둥 산업을 위한 자동 볼트 체결 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 움직이는 물체를 위한 동적 비전 센서(나중에 라인 추적이라고 함)를 갖춘 최초의 산업용 로봇이었습니다. 이동하는 동안 금형의 볼트를 인식하고 금형 동작과 동기화하여 볼트를 조이거나 풀었습니다. 1973년 기계 제조업체인 Cincinnati Milacron은 최초의 상용 미니컴퓨터 제어 산업용 로봇인 T3를 출시했습니다(Richard Hohn이 설계). 1974년 Stanford Arm의 개발자인 Victor Scheinman 교수는 Vicarm Inc.를 설립하여 산업용 애플리케이션용 암 버전을 출시했습니다. 새로운 팔은 미니컴퓨터인 DEC PDP-10으로 제어됩니다. 터치 및 압력 센서의 전자 피드백을 사용하여 소형 부품 조립을 수행한 최초의 로봇입니다. 1974Bruce Shimano와 Brian Carlisle이 Vicarm의 Scheinman에 합류하여 새로운 다축 로봇 팔을 위한 프로그래밍 소프트웨어를 개발했습니다. VAL(Variable Assembly Language)은 컴퓨터 기반 제어 시스템 및 언어로 개발되었습니다. 최초의 유연하고 일반적인 로봇 프로그래밍 언어로서 로봇 산업의 "디스크 운영 체제(DOS)"가 되는 모든 로봇 프로그래밍 언어의 기반이 될 것입니다. 

Bruce Shimano의 구전 역사는 여기를 참조하세요.  https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano   

Brian Carlisle의 구술 역사는 여기를 참조하세요:https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle. 

1974Fanuc(Fuji Automatic Numerical Control, 약어)가 최초의 산업용 로봇을 출시했습니다.  화낙(Fanuc)은 1956년 거대 산업체 후지쯔(Fujitsu)의 자회사로 설립되었으며 일본 최초의 NC 기계 제조업체였습니다.  Fanuc은 계속해서 가공 장비를 혁신했으며 1972년 Fujitsu에서 독립 자회사로 매각되었습니다.

산업용 로봇이 FANUC 공장에서 개발 및 설치되었습니다. FANUC의 Dr. Inaba 회장이 미국 NC 협회로부터 “제6회 Joseph Marie Jacquard 기념상”을 수상했습니다. GETTYS MANUFACTURING CO., INC 라이센스에 따라 DC 서보 모터의 생산 및 판매가 시작되었습니다.

1974로봇 산업 협회(RIA)는 로봇 산업에 봉사하기 위해 SME(Society of Manufacturing Engineers)의 하위 그룹으로 설립되었습니다. 1974년에 설립되었으며 미시간 주 앤아버에 본사를 두고 있습니다. 이 조직은 로봇의 안전 표준에 참여하고 있으며 1974년 일본의 Kawasaki 로봇 공학 컨퍼런스를 후원합니다. 이 컨퍼런스는 1969년부터 Unimate를 라이센스했으며 Unimate 디자인을 기반으로 오토바이 프레임을 제작하는 데 사용되는 아크 용접 로봇을 만들었습니다. 그들은 또한 Hi-T-Hand 로봇에 터치 및 힘 감지 기능을 개발하여 로봇이 핀당 1초의 속도로 핀을 구멍으로 안내할 수 있게 했습니다. 1974스웨덴의 ASEA는 최초의 완전 전기 마이크로프로세서 제어 산업용 로봇인 IRB 6을 출시했습니다. 의인화 된 디자인으로 팔 움직임은 인간 팔의 움직임을 모방했습니다. 탑재량은 6kg이고 축은 5개였습니다. S1 컨트롤러는 메모리 용량이 16KB인 Intel 8비트 마이크로프로세서를 최초로 사용한 제품입니다.1975ASEA는 60kg 페이로드 암을 도입했습니다. 이는 더 많은 탑재량과 더 많은 유연성을 원하는 자동차 산업의 요구를 충족했습니다. IRB60이라고 불리는 로봇은 차체 용접을 위해 스웨덴의 Saab에 처음 납품되었습니다. 1975Hitachi(일본)가 최초의 센서 기반 아크 용접 로봇 "Mr. AROS"를 개발했습니다. 로봇에는 작업물의 정확한 위치를 감지하여 아크 용접 경로를 수정하는 마이크로프로세서와 갭 센서가 장착되어 있습니다. 1976로봇 팔은 Viking 1 및 2 우주 탐사선에 사용됩니다. Vicarm Inc.는 Vicarm 디자인에 마이크로컴퓨터를 통합합니다. 1976GENERAL NUMERIC CORPORATION은 FANUC와 Siemens A.G.가 미국에서 공동으로 설립했습니다. 1977ASEA는 두 가지 크기의 전동 산업용 로봇을 제공합니다. 두 로봇 모두 프로그래밍 및 작동을 위해 마이크로컴퓨터 컨트롤러를 사용합니다. 1977많은 인수 및 합병으로 산업화를 시작하면서 Unimation은 Vicarm Inc.를 인수합니다. 1977Motoman L10은 1977년에 출시되었습니다. 이 제품은 그리퍼를 포함하여 5개의 축과 최대 10kg의 작업 부하를 특징으로 했습니다. 몸무게는 470kg이었다. Motoman L10은 Yaskawa가 시장에 출시한 최초의 로봇이었습니다. 제어 시스템에는 별도의 프로그래밍 펜던트가 장착되어 로봇의 위치를 ​​하나씩 기록하는 데 사용되었습니다. 제어 시스템에는 백업이 필요하지 않은 자기 메모리가 있었습니다. 새로운 위치나 포인트를 추가하거나 이동할 수는 있지만 기록된 프로그램에서 이를 삭제할 수는 없습니다. 4개의 완성된 프로그램은 프로그래밍 장치의 별도 키에서 액세스할 수 있습니다. 몇 개의 점을 사용하여 직선이나 원(보간)을 계산하는 것은 불가능했습니다. 용접라인을 완성하기 위해서는 많은 포인트를 기록해야 했습니다.

프로그래밍 장치는 각 로봇 축을 이동하고 위치를 저장하는 데 사용되었습니다. 프로그램을 실행할 때 로봇은 기록된 순서대로 각 위치를 차지합니다. 제어 시스템은 RB였습니다. 250개 위치의 프로그래밍 용량을 갖고 있으며 600개 및 350개의 명령으로 확장할 수 있습니다. 16개의 입력 신호와 15개의 출력 신호를 갖춘 RB 제어 시스템은 99개의 로봇 작업을 자기 메모리에 저장할 수 있습니다. 또한 63개의 용접 매개변수와 350kg의 무게를 특징으로 합니다

1978Unimation은 Vicarm의 기술을 사용하여 PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly)를 개발합니다. GM은 조립 중에 취급되는 모든 부품의 90%가 5파운드 이하라는 결론을 내렸습니다. PUMA는 인간 작업자와 동일한 공간 침입을 유지하는 소형 부품 처리 라인 로봇의 GM 사양에 맞게 조정되었습니다.  PUMA는 1978년 Brooks Automation이 설립된 오늘날에도 여전히 많은 연구실에서 찾아볼 수 있습니다.  Brooks는 로봇용 반도체 처리 및 전자 응용 분야에 중점을 두고 있습니다.1979FANUC SYSTEM 6은 대용량 버블 메모리와 다수의 맞춤형 LSI를 탑재한 세계 최초의 CNC로서 부품 수를 대폭 줄이고 제어 능력을 강화하는 동시에 탁월한 신뢰성과 비용 대비 성능을 실현했습니다. Intel의 마이크로프로세서의 출현으로 FANUC SYSTEM 6 시리즈는 이를 사용하여 보간을 수행하고 보간 데이터인 도구 위치 정보를 8ms마다 실시간으로 서보 오류 레지스터로 전송할 수 있게 되었습니다. 1979OTC DAIHEN은 OTC America로 알려졌습니다. OTC는 오사카 변압기 회사(Osaka Transformer Company)의 약어입니다. 노스캐롤라이나주 샬럿에 위치한 OTC는 원래 다른 이식 회사에 용접 장비를 공급하는 업체였습니다. 그들은 일본 자동차 시장에 GMAW 공급업체로 확장했습니다. 초기에 OTC Japan은 1세대 전용 아크 용접 로봇을 출시했습니다. 1979Sankyo와 IBM은 일본 야마나시 대학에서 개발한 SCARA(선택적 호환 다관절 로봇 팔)를 출시했습니다. 이 로봇 암 폼 팩터는 웨이퍼 처리를 위한 반도체 공장의 사실상 표준이 되었습니다. 1979독일 Obernburg의 Reis는 자체 통합 제어 시스템인 RE151980을 갖춘 최초의 6축 로봇을 개발했습니다. Motoman RC 제어 시스템은 1980년에 도입되었으며 최대 6개의 축을 제어할 수 있는 기능을 제공했습니다. 프로그래밍 용량이 1000위치(600명령)로 늘어났습니다. 자기 메모리에 저장된 최대 작업 수는 여전히 99개였습니다. 외부 메모리는 테이프에 있었습니다. 이제 총 22개의 입력 신호, 21개의 출력 신호 및 127개의 용접 매개변수가 있었습니다. RG 제어 시스템의 최신 버전에서는 원형 및 선형 보간, 로봇 작업의 3차원 이동 및 진자 운동이 가능해졌습니다. 원형 보간을 사용하면 제어 시스템이 용접 라인을 완성하는 데 3개의 점(선형의 경우 2개)만 필요합니다. 외부 컴퓨터에서 제어하는 ​​것도 가능했지만 실용화되지는 못했습니다. 1980년 일본 회사인 Nachi가 완전 전기식(유압 장치 없음)인 점용접 로봇을 출시했습니다. 이는 이전의 유압 구동 시대를 대체하여 전기 구동 로봇의 새로운 시대를 열었습니다. 1980머신 비전은 미국 로드아일랜드 대학의 실험실 애플리케이션에서 입증되었습니다. 빈 피킹 로봇 시스템은 빈에서 임의의 방향과 위치로 부품을 피킹하는 방법을 시연했습니다.1981 

생산 로봇에 머신 비전 도입

1981머신 비전 회사인 Cognex가 설립되었습니다. 1981CRS 로보틱스 주식회사 설립. 1981Kawasaki는 자체 전기 로봇(P 시리즈)을 개발합니다. 1981온타리오주 세인트 캐서린스 주조소의 General Motors Consight는 가혹한 제조 환경에서 3대의 산업용 로봇을 사용하여 벨트 컨베이어에서 시간당 최대 1,400개의 속도로 최대 6개의 서로 다른 주물을 성공적으로 분류하는 데 성공했습니다. 1981원자력 발전소 자재 취급 시스템 제조업체인 PaR Systems는 대규모 갠트리 로봇을 시장에 출시했습니다. 갠트리 로봇은 오늘날의 받침대 로봇보다 훨씬 더 넓은 범위의 동작과 페이로드를 제공하며 여러 로봇을 대체할 수 있습니다. 1981Hewlett-Packard의 Rich Carone이 설립한 Intelledex, Inc.는 반도체 및 디스크 드라이브 제조 산업을 위한 로봇 및 자동화 시스템 제조에 종사하는 선구적인 회사였습니다. 이 회사는 1981년에 설립되었으며 오레곤주 코발리스에 본사를 두고 있습니다. 1982년 일본의 Fanuc과 General Motors는 GM Fanuc에서 합작 회사를 설립하여 북미 지역에서 로봇을 제조 및 판매합니다.

FANUC MECHATRONICS S.A.가 룩셈부르크 대공국에 설립되었습니다. 기술교육센터를 개설하였습니다. GMFanuc Robotics Corporation은 FANUC와 General Motors가 미국에 공동 설립했습니다. 7월 1일에 회사명을 FUJITSU FANUC LTD에서 FANUC LTD로 변경했습니다. FANUC AC 서보 모터가 개발되었습니다. 자동차 공장이 완공되었습니다. 

1982Westinghouse는 Unimation을 인수합니다. 19821982년 미니애폴리스에서 설립된 PPT Vision은 정확성, 반복성, 고속 및 유연성이 중요한 요구 사항이었던 산업용 머신 비전 애플리케이션을 전문으로 했습니다. 그들은 처음부터 완전한 디지털 2D 머신 비전 시스템의 설계 및 제조 분야의 세계적인 리더였으며 반도체 시장에 중점을 두었습니다. 1983Adept Technology가 설립되었습니다.  이전에는 Unimation의 West Coast 사업부였으며 수년 동안 Consolidated Diesel Electronic(Condec)의 사업부였던 후 Westinghouse의 일부가 되었습니다. 그러나 그 뿌리는 스탠포드 대학원생인 회사 창립자인 Bruce Shimano와 Brian Carlisle이 스탠포드 AI 연구실에서 Victor Scheinman과 함께 일하기 시작한 약 10년 전으로 거슬러 올라갑니다. 1983600 FANUC ROBOTICS LIMITED가 FANUC와 600 GROUP PLC에 의해 영국에서 공동 설립되었습니다. 1983년 세계 최초의 6축 로봇인 Motoman L10WA가 출시되었습니다. 1983. A라는 추가 손목 축이 특징입니다. RG 제어 시스템은 이 로봇 모델과 외부 축이 있는 일반 L10W를 처리할 수 있습니다. 그러나 차세대 컨트롤러 RX에는 L10W 모델이 거의 독점적으로 사용되었습니다.

RX 컨트롤러는 로봇의 6개 축과 외부 2개 축을 포함해 최대 8개 축을 제어할 수 있는 기능을 도입했습니다. 프로그래밍 용량은 위치 2200개, 명령어 1200개로 늘어났으며 위치 5000개까지 확장할 수 있습니다. RX 제어 시스템에는 249개의 로봇 작업을 메모리에 저장할 수 있는 기능이 있었습니다. 48개의 입력 신호, 24개의 출력 신호 및 2개의 아날로그 콘센트가 특징입니다. RX 컨트롤러는 화면과 영어 텍스트를 갖춘 최초의 시스템이었습니다.

RX 컨트롤러의 최신 버전에는 COM-ARC(심 트래킹), 멀티 레이어, 3D 시프트 및 병렬 시프트와 같은 최신 기능이 탑재되었습니다. 로봇 용접을 회전 조작기와 동기화하기 위해 TRT 기능이 개발되었습니다. 운전자 안전 기능에는 프로그래밍 중 자동 저속 및 프로그래밍 장치 이외의 다른 장비를 통한 작동을 금지하는 티치 잠금 메커니즘이 포함되었습니다.

1984Unimation을 Westinghouse로 떠난 후 Joseph Engelberger는 주로 의료 산업을 위한 서비스 로봇을 개발하기 위해 Transition Robotics(나중에 Helpmates로 이름 변경)를 설립했습니다.  이것은 서비스 로봇의 첫 번째 사례 중 하나였습니다. 1984Fanuc:후지산 기슭에 새 본사, CNC 공장, 사출 성형기 공장 및 기초 연구소가 완공되자 본사는 도쿄 히노시에서 이전되었습니다. 완전 전동식 플라스틱 사출 성형기인 FANUC AUTOSHOT은 1985년에 개발되었습니다. NC 장착 공작 기계의 증가와 함께 저가형 CNC에 대한 수요가 확대되었습니다. 1985년에 FANUC는 대용량 저가형 공작 기계 시장을 위해 저가형 CNC인 FANUC 시리즈 0을 개발했습니다. FANUC 시리즈 0은 FANUC 시리즈 6에 사용된 기술, 특히 확립되고 안정적인 소프트웨어 자산을 기반으로 합니다. 시리즈 0의 C 모델은 업그레이드된 32비트 마이크로프로세서로 고속 계산 및 기능 향상을 특징으로 했습니다. 1985년 밀러 웰딩(Miller Welding)이 로봇 사업에서 물러났습니다. OTC는 다이나믹 로봇 사업부를 출범시키고 신규 사용자에게 로봇 판매에 집중하기 위해 본사를 오하이오주 트윈스버그로 이전했습니다. 1986Kawasaki는 Unimation과의 장기적인 관계를 종료하고 자체 전기 로봇 라인을 개발 및 생산합니다. 1986중앙 기술 센터, 로봇 조립 공장 및 생산 기술 연구소가 본사 지역에 건설되었습니다. GE Fanuc Automation Corporation은 FANUC와 General Electric이 미국에 공동 설립했습니다. 새로운 JV 회사 하에서 미국의 GE Fanuc Automation North America, Inc., 룩셈부르크의 GE Fanuc Automation Europe S.A., 일본의 Fanuc GE Automation Asia Ltd. 등 3개의 운영 회사가 설립되었습니다. 아시아 회사는 1987년에 설립되었으며 1988년 스위스 취리히의 BBC Brown Boveri와 스웨덴 스톡홀름의 ASEA가 합병하여 ABB를 형성했습니다.  ASEA 로봇은 ABB 로봇으로 알려지게 됩니다. 1988Stäubli Group은 Westinghouse에서 Unimation을 인수합니다. 1989로봇 수술 도구 개발을 위해 컴퓨터 모션(Computer Motion)을 설립했습니다. 1년 후 내시경 수술을 위해 AESOP 출시1989Barrett Technology는 1988년 CEO Dr. Bill Townsend에 의해 사람과 협력하는 첨단 기술을 기반으로 로봇을 개발하는 부티크 기업으로 설립되었습니다. 당시 사람과 로봇 사이의 장벽을 없애는 것은 시대를 훨씬 앞선 급진적인 개념이었습니다. 1989년 OH 트로이에 북미 본사를 두고 Hobart Brothers와 Yaskawa Electric의 합작 투자로 공식적으로Motoman Inc.가 설립되었습니다. 1990iRobot(이름은 Issac Asimov의 책에서 따온 것임)은 MIT AI 연구소의 Colin Angle, Rodney Brooks 및 Helen Greiner에 의해 설립되었습니다.  iRobot은 행동 기반 인공 지능 로봇을 설계했습니다. iRobot의 독점적인 "AWARE 로봇 지능 시스템"으로 구동되는 로봇은 가구 주위를 조종하는 것부터 버려진 건물을 수색하는 것까지 복잡하고 역동적인 실제 상황을 탐색하도록 설계되었습니다.  아이로봇은 처음에는 미국 국방부의 전장 로봇 개발 업무에 집중했다. 1992FANUC 로봇 학교가 설립됐다. GM-Fanuc Robotics Corporation은 자회사인 FANUC Robotics North America, Inc. 및 FANUC Robotics Europe GmbH와 함께 FANUC가 전액 출자한 지분 보유 회사인 FANUC Robotics Corporation으로 구조 조정되었습니다. 지능형 로봇의 프로토타입이 제작되었습니다. 1992년 코네티컷 주 토링턴에 있는 Wittmann Robot and Automation Systems Inc.는 모든 CNC 로봇에 CANbus를 채택하여 분산 제어 및 마스터-슬레이브 제어를 시연했습니다. CANbus는 데이터를 로컬로 처리합니다. 로봇, 펜던트, 스태커 및 기타 하위 장비는 모두 자체 마이크로프로세서에서 데이터를 처리합니다. 마스터 컨트롤러는 모든 작업을 최적의 신속하게 조정합니다. 1992 Marc-Olivier와 Pascal Demaurex는 스위스 Romanel-sur-Lausanne에 본사를 둔 Demaurex 회사를 설립했습니다. 스위스의 Demaurex는 1987년에 Delta 로봇 라이센스를 구입한 후 1992년에 최초의 Delta형 포장 로봇을 판매했습니다. 이 첫 번째 응용 프로그램은 프레즐을 블리스 터 트레이에 적재하는 6개의 로봇을 갖춘 획기적인 설치였습니다. 이는 EPFL(Federal Institute of Technology of Lausanne)의 Reymond Clavel이 개발하고 Adept 컨트롤러에 의해 운영되는 델타 로봇을 기반으로 했습니다. 1992Marc Raibert는 MIT Leg Lab에서 파생된 시뮬레이션 및 로봇 공학 회사인 Boston Dynamics를 설립했습니다. Raibert는 매우 역동적인 다리 로봇 개발을 위한 연구를 전담하는 연구소인 Leg Lab을 설립했습니다. 원래 Raibert는 Carnegie Mellon University(CMU)에 Leg Lab을 설립했지만 나중에 MIT로 옮겼습니다.

보스턴 역학의 아이디어는 이 Leg Lab에서 구체화되었습니다. f 오늘날 이는 고급 동적 로봇공학의 대명사가 되었습니다.

1993센서블 테크놀로지스 설립 1994CMU Robotics Institute의 6족 보행 로봇인 Dante II가 화산 가스 샘플을 채취하기 위해 알래스카의 Mt. Spurr 화산을 탐사합니다. 1995Fred Moll, Rob Younge 및 John Freud가 수술용 로봇 시스템을 설계하고 판매하기 위해 Intuitive Surgical을 설립했습니다.  SRI, IBM 및 MIT의 작업을 기반으로 한 창립 기술입니다. 1995NASA의 화성 PathFinder 임무는 PathFinder가 화성에 착륙하고 Sojourner 로버 로봇이 머나먼 행성으로의 여행 이미지를 보내면서 세계의 눈과 상상력을 사로잡았습니다. 1996Kuka는 로봇 설계 및 제조 사업을 Kuka Roboter, GmbH라는 독립 자회사로 분리했습니다. KUKA Schweissanlagen GmbH가 고객이 되었습니다. 북미에서는 쿠카 플렉스(Kuka Flex)라고 불린다. 1997혼다는 1986년 시작된 휴머노이드 디자인 프로젝트의 8번째 프로토타입인 P3를 선보였다.

새로운 FANUC 서보 모터 공장이 건설되었습니다. 공장은 정상근무시간 외에 야간, 휴일 등 전체 가동시간을 극대화하는 '로봇화' 기능을 갖췄다. 가동 시간이 길어질수록 단가가 낮아져 경쟁력 있는 서보 및 스핀들 모터를 생산할 수 있습니다. 고품질 모터를 지속적으로 생산하고 리드타임을 단축하기 위해 작업 프로세스는 언제 어디서나 "로봇화"됩니다.

1998Motoman은 최대 27개의 축을 제어하고 3~4개의 로봇을 동기화 제어할 수 있는 XRC 컨트롤러를 출시했습니다. Motoman UP 시리즈는 유지 관리 및 수리를 위해 더 쉽게 접근할 수 있는 간단한 로봇 암을 출시했습니다. Honda는 UP 시리즈 암과 XRC 암 컨트롤 개발을 주도하는 데 중요한 역할을 했습니다. 1998Vecna Technologies는 매사추세츠주 케임브리지와 메릴랜드주 그린벨트에 사무실을 설립했습니다. 1998스웨덴 ABB는 Reymond Clavel이 EPFL(로잔 연방 기술 연구소)에서 개발한 델타 로봇을 기반으로 한 세계에서 가장 빠른 피킹 로봇인 FlexPicker를 출시했습니다. 이 로봇은 이전에 Demaurex용으로 설계되었습니다.1998Reis Robotics 출시 로봇 제어를 위한 가장 짧은 보간 사이클 시간 중 하나인 "5" 로봇 제어 세대인 ROBOTstar V1998Reis Robotics는 로봇 팔을 안내하는 통합 레이저 빔에 대한 특허를 받고 RV6L-CO2 레이저 로봇 모델 출시2000Honda는 차세대 휴머노이드 로봇 시리즈인 Asimo를 선보였습니다. 2000년 Sony는 Robodex에서 SDR(Sony Dream Robots)이라고 불리는 휴머노이드 로봇을 공개했습니다. 2000FANUC 신판금 공장 준공. Fanuc India Limited는 FANUC의 완전 소유 회사로 재구성되었습니다. FANUC는 현재 FANUC INDIA 지분의 90%를 보유하고 있으며 GE Fanuc Automation NA는 나머지 10%를 보유하고 있습니다. 대주주로서 FANUC은 FANUC INDIA의 경영에 대한 전적인 책임을 맡았습니다.2001소니는 2세대 Aibo 로봇견을 출시했습니다. 2001년새로운 사출성형기 공장이 완공되었습니다. FANUC LASER SERVICE LTD was established2001Built by MD Robotics of Canada, the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) is successfully launched into orbit and begins operations to complete assembly of International Space Station 2003iRobot launches first practical (non-toy) consumer robot, the vacuum cleaning “Roomba”2003Seegrid Vision, is the brainchild of world-renowned roboticist Dr. Hans Moravec. After decades of perfecting vision technology at the Robotics Institute of Carnegie Mellon, Hans founded Seegrid in 2003, bringing artificial intelligence to materials handling (autonomous navigating vehicles)2003Intuitive Surgical acquires Computer Motion ending a long-standing legal battle between the two companies over surgical robot patents2003KUKA is the first robot manufacturer to bring people and robots into close contact:in the Robocoaster, the robot whirls passengers around in the air – an extraordinary entertainment ride2005Universal Robot launched in Odense, Denmark; UR will eventually be known as the pioneer of the Cobot or collaborative robot market;2003Developed in cooperation with DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany, the outer structure of the KUKA lightweight robot is made of aluminum. It has a payload capacity of 7 kg and, thanks to its integrated sensors, is highly sensitive2003Motoman, Japan, launched human sized single armed (7 axis) and dual armed robot (13 axis) with all of the supply cables hidden in the robot arm2007With expiration of the delta robot patents, Adept Technologies introduces its first delta robot, the Quattro2007Technology incubator Willow Garage assumes responsibility for Robot Operating System, or ROS which was developed as a student project at Stanford University’s Artificial Intelligence Lab; 2007KUKA, Germany, launched the first long range robot and heavy duty robot with a payload of 1,000 kg2008Industrial robot industry sees tremendous contraction with the advent of global major recession2008Rethink Robotics, originally known as Heartland Robotics, Inc.  is founded by co-founded by Rodney Brooks and Ann Whittaker with the goal of creating what are to become known as Cobots2008FANUC, Japan, launched a new heavy duty robot, M-2000iA, with a payload of almost 1,200kg2009Industrial Robots reach “lift-off” stage as 60 thousand industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2009Clearpath Robotics, Inc., a developer of autonomous industrial vehicles, was founded in 2009 by a group of four University of Waterloo graduates;2009ABB launched the smallest multipurpose industrial robot to date the IRB120; it is ABB’s smallest ever multipurpose industrial robot weighing just 25kg and handling a payload of 3kg with a reach of 580mm 

INTRODUCTION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

2010Adept Technologies acquires MobileRobots of Amherst, NH to create the first “arm and legs” technology combination in industrial robotics2010121,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2011166,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2012Amazon acquires Kiva Systems mobile robotics business for $775M, the single largest robotics transaction to date2012The Open Source Robotics Foundation was established to ensure that there was continuity in the work being done with ROS as Willow Garage began to contract2012159,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) 

INTRODUCTION OF (COLLABORATIVE ROBOTS) COBOTS

2013The COBOT “Coming out party” at Automate 2013 in Chicago;  Universal Robot and Rethink face off across aisle from each other to great interest and fanfare2013Boston Dynamics was acquired by Alphabet, the parent company of Google for an undisclosed amount, along with 8 other robotic companies. Before the acquisition, Google was in the news for its plan to make a robotic division. Thus the 9 robotic companies became a part of Replicant, the new Robotic Division of Google headed by Andy Rubin, the co-founder of Android2013
Niels Jul Jacobsen, created the first example of what would one day become a MiR autonomous mobile robot using his son’s LEGO bricks. Mobile Industrial Robots was officially founded in Odense, Denmark in May 20132013178,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2014Cobot company Aubo Robotics is founded in Beijing, China with development center in Changzhou (originally named Smokie Robotics)2014Reis Robotics GmbH &Co. KG Maschinenfabrik, with its production location in Obernburg am Main, becomes part of KUKA AG2014Fetch Robotics is founded and is the pioneer of On-Demand Automation — the only solution that deploys safe, reliable, and versatile Autonomous Mobile Robots (AMRs) for the warehousing and intra-logistics markets2014KUKA AG and logistics and AGV manufacturer, Swisslog Holding AG, merge2014Seegrid files for Chapter 11 bankruptcy protection;  assets are eventually acquired by Giant Eagle Foods;2014221,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2015Universal Robots is acquired by US company Teradyne for US$285M. Teradyne is the leading supplier of automated test equipment used to test semiconductors, wireless products, data storage, and complex electronic systems2015Omron Electronics acquires Adept Technologies of Pleasanton, CA, the robot pioneering company in North America and direct descendant from Unimation, the world’s first robot company2015Joseph Frederick Engelberger passed away on December 1; he was an American physicist, engineer and entrepreneur. Licensing the original patent awarded to inventor George Devol, Engelberger developed the first industrial robot in the United States, the Unimate, in the 1950s
2015254,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016Seegrid exits bankruptcy with a record sales year2016Ready Robotics is founded in 2016 by Benjamin Gibbs, Kel Guerin and Jake Huckaby; the trio develops the concept of a new robot operating system called Forge/OS which will unify industrial robotics creating one simple to use, flowchart based programming language that can be applied to all brands of robots and their peripheral devices
2016Universal Robots presents UR+:a unique ecosystem that adds value for the developer community, distributors, and end customers; unites the UR+ Developer Program with a showcase for presenting innovative plug-and-play applications2016An assembly line robot inventor, former Aragon Robotics Team (ART) mentor, creator of the Scheinman Arm, an early articulated arm and contributor to the first electric Unimation robot arms, Victor Scheinman died of a heart attack at 73 years old in Petrolia, California on Tuesday, Sept. 20
2016294,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016$30B Chinese appliance manufacturer Midea launched a 4.5 billion euro ($5 billion) offer for German robot maker Kuka in May 2016 allowing it to control a 94.55 percent voting stake in Kuka2017SoftBank, the Japanese telecommunications and technology company buys Boston Dynamics from Alphabet for an undisclosed amount2017Aethon, manufacturer of autonomous vehicles for intralogistics, entered into an agreement to be acquired by ST Engineering, a $USD 6.68 billion engineering firm, with global operations and strong expertise in mobile robotics. Aethon will become a division of ST Engineering’s US headquarters, VT Systems and will be part of the group’s Land Systems sector which is led by ST Kinetics, who is focused on robot technology innovation2017Blue River Technology has been acquired by John Deere* for $305 million. The acquisition of the Silicon Valley artificial intelligence and farm equipment making startup by farming’s largest equipment manufacturer (Deere)2017381,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2017In the Year of the Cobot, there are several new product launches at Automate 2017 in March in Chicago:Aubo, which is established in China in 2015, introduces its range of cobots eventually to reach four models from 3kg payload to 16kg
2017Techman of Taiwan also launched its new cobot offering in North America at Automate in Chicago; Techman is “white labeled” by Omron Automation2017A third new entrant to the cobot space is launched at Automate 2017 is Productive Robotics (Santa Barbara, CA); the OB-7 is featured2017400,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this is a new annual record2017Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market2018Maxar Technologies on July 16 purchased Neptec, a Canadian company with robotic expertise deemed useful for in-space activities like satellite servicing and building space stations; Maxar said the 42 million Canadian dollar ($32USD million) acquisition of Neptec will fold the company’s 100 employees into Maxar’s Vancouver, Canada-based MDA division; Neptec will enable Maxar to leverage advanced electro-optical and electro-mechanical systems as well as LIDAR — Light Detection and Ranging — systems for connecting structures in space using guidance and navigation sensors2018Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market 2018Rethink declares bankruptcy; robot assets eventually sold to Hahn Group of Germany2018Teradyne, owner of Universal Robots, acquires Energid Technologies (undisclosed amount) and Danish MiR (Mobile Industrial Robots) for $148 million2018In September, Brain Corp (“Brain”), an AI company specializing in the development of self-driving technology for robots, partners with Tennant Company, a world leader in designing, manufacturing cleaning products and solutions for maintaining surfaces in industrial, commercial and outdoor environments; this will be an early demonstration of real-world autonomous vehicles2018Established in 2015, South Korean company Doosan Robotics, Doosan launched its new range of cobots in North America at Automate in Chicago in March2018421,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2019382,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); the 15% reduction over 2018 shipments is due to a developing global recession
2020In January, it was announced a new virus strain dubbed COVID-19, was rapidly spreading in Hubei province in China; it would soon spread around the world with deadly results; with the associated factory lockdowns, the importance of robotics in production becomes even more clear to everyone; robots are subsequently deployed to manufacture test kits and vaccinations2020In October, Seegrid Corporation acquired Box Robotics, a mobile robotics startup bringing high-definition maps, three-dimensional LiDAR and deep learning to the warehouse and manufacturing automation space
2020Dr. Seiuemon Inaba, founder and honorary chairman of FANUC, passed away on October 2, 2020, at the age of 95. He significantly contributed to the development of the robot industry not only in Japan but also in the world2020Hyundai spends $880 million for 80% of robotics innovator Boston Dynamics, a company that has been passed between a few different hands;  In 2013, it was bought by Google, and then sold to Softbank in 2017. Softbank maintained a 20% stake in the company after the acquisition by Hyundai2020Universal Robots Reaches Industry Milestone with 50,000 Collaborative Robots Sold; announced on  December 142020384,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) with robot sales resisting the global pandemic recession
2021The year 2021 is destined to become the year of financial deals and acquisitions, especially among mobile robot (AMR) companies2021Brooks Automation acquires Precise Automation, a Fremont, CA-based developer of collaborative robots and automation subsystems, for about $70 million in cash in April; Precise was founded by robotics pioneers, Brian Carlisle and Bruce Shimano in 2004
2021
In July, Boston area company Novanta Inc. acquires privately held ATI Industrial Automation for $172 million ATI is the market leading supplier of intelligent end-of-arm technology solutions to original equipment manufacturers (“OEMs”) for advanced industrial and surgical robots.2021Zebra Technologies Corporation, a logistics automation company, in July announced it intends to acquire Fetch Robotics, a pioneer in on-demand automation and mobile robotics platforms./span>2021In another July deal, ABB acquires ASTI Mobile Robots, a leading global autonomous mobile robot (AMR) manufacturer with a broad portfolio across all major applications enabled by the company’s software suite.2021In September, Locus Robotics, a leader in autonomous mobile robots (AMRs) for fulfillment warehouses, announced that it acquired Waypoint Robotics, an industry leader in industrial-strength, autonomous, omnidirectional mobile robots2021435,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this establishes a new annual record 2022In March, Fanuc Automation announces the expansion of its CRX cobot product line to include (4) new models extending the product range from 5kg payload to 25kg, which is the largest payload cobot on the market; combined with the older CR series (green) cobots, Fanuc offers eight models from 4kg to 35kg payload2022In April, Futura Automation launches its range of “Simple Solutions” for robots and cobots in manufacturing; the range of applications uses standard “off the shelf” components with minimal engineering and cost required for customer implementation; the first solution released is for Vertical Mill Machine Tending, the F-A-R VM101