공압 액추에이터에서 서보 액추에이터로 전환할 때의 이점

스폿 용접 건에 사용할 수 있는 액추에이터에는 공압식 액추에이터와 서보 액추에이터의 두 가지 일반적인 종류가 있습니다. 두 종류의 액추에이터 모두 작업을 완료할 수 있지만 서보 액추에이터를 사용하면 몇 가지 이점이 있습니다.

첫 번째 장점 중 하나는 각 액추에이터 종류의 서비스 수명입니다. 공압 액추에이터는 적절하게 유지 관리된다면 허용 가능한 서비스 수명을 가집니다. 그러나 예방적 유지보수가 있더라도 제조업체는 공압 액추에이터에서 평균 300만 개의 용접을 수행합니다. 서보 액추에이터는 유형과 이동 거리에 따라 수명 기간 동안 2~3배 많은 용접을 달성할 수 있습니다.

서비스 수명과 함께 각 액추에이터에 대한 유지 관리 요구 사항이 있습니다. 공압 액추에이터에는 실린더 재구축, 공기 여과 및 윤활 유지 관리 기능이 있습니다. 전기 서보 용접 액추에이터에는 유지 관리가 필요하지 않으므로 유지 관리 비용이 절감되어 제조업체 비용이 절감됩니다.

서보 액추에이터는 또한 더 빠른 움직임의 이점을 가지고 있어 사이클 시간을 단축합니다. 공압 시스템은 작동 중에 완전히 열리고 닫혀야 하므로 "뱅뱅"이라는 별명이 붙습니다. 또한 서버는 스퀴즈 시간이 필요하지만 서보는 필요하지 않습니다.

공압식 액추에이터가 서보 액추에이터를 이길 수 있는 한 가지 방법은 가격입니다. 공압 액추에이터는 저렴합니다. 하지만 하나의 서보 액추에이터 수명 동안 공압 액추에이터를 2~3번 교체해야 하는 경우 실제로는 서보가 둘 중 더 저렴합니다.

Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots 및 KUKA의 인증된 로봇 통합업체인 RobotWorx는 스폿 용접에 사용할 수 있고 서보 액추에이터에 장착할 수 있는 몇 가지 새로운 리퍼브 로봇 모델을 보유하고 있습니다. 서보는 쉽게 프로그래밍할 수 있으므로 거의 모든 6축 스폿 용접 로봇을 서보 액추에이터로 개조할 수 있습니다.