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AC 모터 & 인코더: 로봇 정밀 구동의 핵심

AC 모터 & 인코더: 로봇 정밀 구동의 핵심

로봇에 목적 부여하는 두 핵심 부품

AC 모터·인코더 없음 = 움직임 없음 = 로봇 무용지물 (거실/직장 장식용 제외).

AC 모터 채택 배경

인코더(Encoder) 역할

애너하임 오토메이션(Anaheim Automation) 기사: 인코더 = AC 모터 움직임을 디지털 신호(피드백)로 변환하는 센서. 연산자에게 로봇 경로·위치 실시간 정보 제공 → 궤적 개선, 문제 사전 차단.

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