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자동차가 어떻게 움직이는지, 그 마법의 정체가 궁금하셨나요? 비밀은 바로 모터에 있습니다. 모터란 무엇이며, 자동차 같은 것을 움직이게 하는 동력은 어디서 나올까요? 이 글에서 답을 찾아보세요.
모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 전자기 장치입니다. 회로도에서 M(구표준 D)으로 표시되며, 주요 기능은 구동 토크를 발생시켜 전기 기관차, 노면전차, 녹음기, 면도기, 전동 장난감 등 각종 가전제품이나 기계의 동력원이 되는 것입니다.
DC 모터는 직류 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 모터입니다. 앞서 언급한 자동차에 사용됩니다.
AC 모터는 교류 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 모터입니다. 세탁기, 냉장고, 에어컨, 환풍기, 선풍기 등 가전제품에 널리 사용됩니다.
DC 모터는 구조와 작동 원리에 따라 브러시리스와 브러시 타입으로 나뉩니다. 브러시 모터 하위에도 더 세부 분류가 있는데, 아래 'DC 모터 계보도'에서 확인할 수 있습니다.
브러시리스 DC 모터는 일반 DC 모터의 고정자와 회전자를 바꾼 구조입니다. 회전자가 영구자석으로 공극 자속을 생성하고, 고정자가 다상 권선으로 된 전기자 역할을 합니다. 구조상 영구자석 동기 모터와 유사합니다.
브러시리스 DC 모터는 주로 컴퓨터 주변기기 및 전자제품(프린터, 팩스, 복사기, 하드디스크, 플로피디스크 드라이브, 영화 카메라, 녹음기 등)에 사용됩니다.
브러시 모터는 두 개의 브러시(구리 또는 카본)가 모터 후면 커버의 절연 시트에 고정되어 정류자와 연결되며, 정류자는 회전자의 코일과 연결됩니다. 세 코일의 극성이 끊임없이 번갈아 가며 두 고정 자석과 힘을 형성해 회전합니다.
브러시 DC 모터는 전자석 DC 모터와 영구자석 DC 모터로 다시 나뉩니다.
전자석 DC 모터는 직권, 분권, 타권, 복권 타입이 있습니다.
영구자석 DC 모터는 희토류, 페라이트, 알니코(Al-Ni-Co) 타입이 있으며, 항공우주, 국방, 공업/농업 생산, 일상생활 거의 전 분야에 적용됩니다.
에어컨 업계에서 영구자석 브러시리스 DC 모터는 에어컨 기술 수준을 가늠하는 주요 지표가 되었습니다.
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제조공정
전기자전거나 전기차를 구매해보셨다면 구동 모터가 브러시 모터와 브러시리스 모터 두 가지라는 걸 아실 겁니다. 어느 쪽이 더 나을까요? 선택 기준은 무엇일까요? 이 글에서 브러시 모터와 브러시리스 모터의 차이점을 상세히 비교해 드립니다. 관련 제품 구매 시 도움이 되길 바랍니다. 작동 원리의 차이 구조 브러시 모터는 주로 고정자, 회전자, 브러시로 구성됩니다. 브러시리스 모터는 전형적인 메카트로닉스 제품으로, 모터 본체와 드라이버로 구성됩니다. 정류 방식 브러시 모터는 기계적 정류 방식: 자석(극)은 고정되고 코일이 회전합니다.
로봇에 목적 부여하는 두 핵심 부품 AC 모터·인코더 없음 = 움직임 없음 = 로봇 무용지물 (거실/직장 장식용 제외). AC 모터 채택 배경 교류 전원으로 구동 과거: DC 모터 주류 마이크로일렉트로닉스 발전으로 AC 모터 개선 → 다수 로봇 모델 적용 확대 장점: 타 모터 대비 저렴, 전체 로봇 시스템 가격 인하 기여 인코더(Encoder) 역할 애너하임 오토메이션(Anaheim Automation) 기사: 인코더 = AC 모터 움직임을 디지털 신호(피드백)로 변환하는 센서. 연산자에게 로봇 경로·위치 실시간 정보 제공