Fanuc, 힘 제어 및 비전 기술로 촉각 지능 제공

산업용 로봇은 이제 힘 감지와 로봇 비전을 결합하여 촉각 지능을 생성합니다. 이 두 가지 기술은 제조 분야에서 입증된 로봇의 효율성을 높이기 위해 업계에 도입되었습니다. 자동화 세계에 돌입하면서 산업용 로봇은 기술이 기하급수적으로 향상됨에 따라 지속적으로 업그레이드와 개선을 받고 있습니다.

결과적으로 로봇이 이러한 발전을 통해 보다 정확하고 완벽하며 효율적인 애플리케이션을 정복함에 따라 제조는 날이 갈수록 정교해지고 있습니다. 제조업체는 이러한 프로세스를 지속적으로 개선하여 생산 품질을 높이는 동시에 비용을 절감하고 있습니다.

Fanuc의 힘 센서

Fanuc의 힘 센서는 거의 사람과 같은 촉각을 가능하게 하여 모든 6자유도에서 EOAT에 적용되는 힘과 토크를 감지할 수 있습니다. 그들은 장인과 같은 정밀도를 제공하고 윤곽, 측정 또는 샌딩과 같은 가장 까다로운 기계 조립 또는 재료 제거 작업을 돕기 위해 "느낌"을 가진 로봇을 가능하게 합니다. 또한 로봇 샌더는 일관되고 반복 가능한 환경을 만들기 위해 허용 오차의 직접 측정을 설정할 수 있으므로 2% 정확도 내에서 수행할 수 있습니다.

이러한 힘 센서는 물체를 맞추거나, 정렬하거나, 버핑하거나, 다듬거나, 조립할 때 속도와 힘을 제어하는 ​​데 도움이 되므로 제품 품질과 공정 무결성을 개선하는 데 진정으로 도움이 됩니다. 언급한 바와 같이 외부 소스에서 적용되는 힘과 모멘트(x, y, z, 요, 피치 및 롤)를 감지할 수 있습니다.

힘 제어 및 비전의 혜택을 받는 애플리케이션

Fanuc의 힘 제어 센서 및 비전과 함께 작동하는 다양한 애플리케이션이 있습니다. 이들은 다음과 같습니다:기계 부품의 정밀한 장착, 기어 치형 맞물림, 일정한 힘으로 누르기 및 제품 수명 주기 테스트(자동차 도어 작동, 스위칭 작동, 일정한 힘이 필요한 응용 프로그램), 한 공작물의 평평한 표면과 다른 공작물, 연삭 또는 유연한 부품 공급.

힘 센서 옵션

화낙 로봇 공학의 힘 센서는 센서 헤드, 센서 어댑터 및 센서 케이블로 구성됩니다. 힘 센서 설정에는 원격 또는 고정 장치 장착 센서와 전면판 장착 센서의 두 가지 옵션이 있습니다.

• 마운트된 페이스플레이트 센서는 로봇이 센서를 잡고 부품에 제시하는 로봇 면판에 장착됩니다.
• 원격/고정 장치 장착 센서는 고정물 또는 로봇에서 떨어진 위치에 장착됩니다. 그런 다음 로봇은 부품을 잡고 힘 센서에 제공합니다. 센서를 다른 위치에 장착하면 엔드 이펙터의 무게도 줄어들고 로봇이 다양한 도구를 운반할 수 있습니다. 또한 다양한 작업 및 응용 분야에 대한 솔루션을 제공하기 위해 최대 250kg(15, 40, 100 및 250kg)의 페이로드 클래스를 지원하는 6축 로봇에 적합한 5가지 센서 크기가 있습니다. 힘 감지를 더욱 향상시키기 위해 여러 알고리즘과 지능형 기능을 사용할 수 있어 전반적인 성능이 향상됩니다.
• 지속적인 푸시 로봇이 지정된 시간 동안 한 방향으로 부드럽고 일정한 힘을 가할 수 있습니다.
• 얼굴 일치 로봇 손에 있는 공작물의 면을 물체의 면과 정렬하고 일치시키는 기능을 로봇에 제공합니다. 이렇게 하면 로봇이 보유한 구성 요소와 하위 어셈블리의 접촉 표면 사이에 균일한 정렬이 제공됩니다.
• 샤프트 인서트/베어링, 인서트/그루브, 인서트/스퀘어, 인서트/클러치 삽입 샤프트의 각도와 위치를 호텔과 일치시켜 다양한 형태의 삽입이 가능합니다.
• 위상 일치 삽입 최종 삽입 전에 회전 및 맞물림을 통해 키 샤프트 삽입 및 기어 맞물림과 같은 치아의 위상 일치를 수행합니다.
• 구멍 검색 구멍에 직각으로 삽입할 샤프트 또는 물체를 이동한 다음 삽입하여 로봇이 구멍을 검색하는 기능을 제공합니다.
• 컨투어링 기능 그라인더와 같은 도구로 일정한 힘을 가하면서 공작물 표면을 추적합니다. 샌딩, 그라인딩 및 광택 작업이 고르지 않거나 불규칙한 표면에서 작업할 때 이 기능은 도구와 표면에 일정한 힘을 측정하고 적용할 수 있으며 원래 가르친 선과 다르더라도 고르지 않은 표면을 따라갈 수 있습니다. 가공할 공작물이 너무 무겁거나 크면 테이블에 고정하고 그라인더를 로봇에 부착합니다. 공작물이 너무 작으면 공구가 테이블에 고정되고 로봇이 공작물을 고정합니다. 두 경우 모두 설정된 힘이 가해지는 동안 수행됩니다.
• TP 프로그램 자동 생성 켜기 정확한 윤곽 모서리가 필요한 프로세스를 위한 것으로, 이 기능은 공작물의 경로를 기록하고 자동으로 TP 프로그램을 생성합니다.
• 양방향 푸시 온- 로봇이 동시에 밀고 들어갈 수 있습니다.
• 검색 기능 삽입 작업 전에 접근 위치의 위치 및 방향 오류를 최소화하도록 설계되었습니다.

힘 제어 기능이 있는 iRvision

iRVision도 통합되어 부품 위치 및 평가를 더욱 향상시킵니다. 통합 로봇 머신 비전은 로봇 컨트롤러에 내장된 카메라 인터페이스의 통합입니다. 카메라는 로봇이나 원격 위치에 부착할 수 있습니다. iRvision은 모든 공작물을 매번 같은 방식으로 배치할 필요가 없도록 설계되었습니다. 카메라를 이용하여 각 공작물의 위치를 ​​측정하고 그에 따라 로봇의 움직임을 조정하여 공작물을 조정할 수 있는 시각 센서 시스템입니다.

iRVision은 모든 자동화 프로세스에 훌륭한 추가 기능입니다. 다른 이점으로는 한 번에 여러 부품 처리, 설치 공간 감소, 부품 전환이 간편해짐, 여러 방향에서 부품 식별, 2D 또는 3D에서 부품 찾기, 부품이 조립 단계에 들어갈 때 오류 방지, 처리량 증가, 고정 비용을 제거합니다.

사용 가능한 추가 기능

모든 센서가 양호한 작동 상태인지 확인하기 위해 Fanuc은 지침을 사용하여 각 힘 센서를 확인하는 내장형 힘 센서 진단. 또한 힘 제어 성능을 결정하기 위해 힘 감지와 조정하는 여러 소프트웨어 기능을 사용할 수 있습니다. 실시간 힘 센서 데이터 디스플레이는 힘 제어 매개변수 조정에 대한 성능 영향을 명확하게 나타냅니다. 이를 통해 전체 교육 시간을 줄이는 동시에 생산 실행에 대한 즉각적인 피드백을 제공하여 문제를 쉽게 진단할 수 있습니다.

힘 제어를 사용하여 컨투어링 프로세스에서 공작물의 모니터링된 에지를 재생하기 위한 "티치 펜던트 프로그램 자동 생성"이 있습니다. 이 프로그램은 이동 속도가 낮거나 로봇이 후진할 때 속도와 미는 힘을 일정하게 유지하는 데 중요합니다. 이는 Fanuc iRVision의 Image to Points 기능을 사용하여 위치 정보가 포함된 자동화된 TP 프로그램을 생성합니다. iPendant 사용자 인터페이스 장치를 사용하면 힘 제어 작업 중에 실제 힘 변화를 지속적으로 표시할 수 있습니다.

Fanuc Robotics의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 ROBOGUIDE는 실제 툴링, 로봇 및 작업 셀 부품의 3D 모델을 사용하여 모든 것이 정확함을 증명하고 비용과 시간을 절약할 수 있도록 지원하므로 애플리케이션 개발에 도움이 될 수 있습니다.

힘 제어에 권장되는 로봇

대부분의 힘 센서는 IP67 등급이며 LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC 및 R-2000iB와 같은 다양한 로봇 모델에서 사용할 수 있습니다.

지금 Fanuc Force 센서와 iRvision을 구입하세요!

힘 센서와 iRVision이 이제 생산 라인에서 필수적인 이유를 쉽게 알 수 있습니다. 조립용이든 샌딩용이든 이 조합은 생산성과 고정밀성을 향상시킵니다. 더 빠른 처리를 위해 로봇에 완벽하게 통합되고 실제 입증된 표준 기능의 지원, 주기 시간 단축을 위한 강력한 하드웨어 및 지능형 소프트웨어가 있다는 사실도 마찬가지로 유익합니다. 또한 손쉬운 통합과 최대 가동 시간을 유지하는 데 도움이 되는 부품 수가 적기 때문에 설정이 빠르고 쉽습니다.