Fanuc PMC 사용의 이점

작성자:DANIEL STONE | 2019년 2월 20일

자동화 세계에는 입력과 출력을 처리하는 여러 가지 방법이 있습니다. 소규모 애플리케이션의 경우 릴레이를 사용하는 것이 가장 비용 효율적인 방법일 수 있습니다. 그러나 더 크고 복잡한 시스템에서는 어떤 형태의 로직 컨트롤러를 사용하는 것이 가장 이상적인 방법입니다.

Fanuc 프로그래밍 가능 기계 제어란 무엇입니까?

다양한 형태의 로직 컨트롤러가 있습니다. 구성 가능한 소형 PCB부터 자체 브랜드의 소프트웨어로 프로그래밍된 PLC까지 다양할 수 있습니다.

PLC에 대한 Fanuc의 대답은 PMC(Programmable Machine Control)라는 소프트웨어 옵션입니다. PMC는 Fanuc 내부 CPU를 사용하며 Fanuc Ladder – III 소프트웨어를 통해 프로그래밍됩니다. PMC를 사용하기 위해 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다. 이미 존재하는 Fanuc CPU 내에서 작동하는 가상 PLC입니다.

사용 편의성

소프트웨어 옵션이 활성화되면 사용자는 Fanuc Ladder – III를 통해 PMC를 완전히 사용할 수 있고 로봇 티치 펜던트를 통해 제한적으로 사용할 수 있습니다.

PMC는 로봇과 동일한 I/O를 공유하고 로봇 I/O 명령을 대체합니다. 즉, PMC는 입력 및 출력보다 우선합니다. I/O 매핑은 로봇과 직접 작동하도록 설계되었기 때문에 매우 간단합니다.

PMC는 일반적인 래더 로직 프로그래밍 개념을 사용합니다. 따라서 래더 산업 표준에 익숙한 사람이라면 누구나 PMC 프로그램을 즉시 이해하고 디버깅할 수 있습니다.

PMC 파일을 로봇 컨트롤러에 업로드하는 것도 매우 간단하며 USB를 통해 또는 직접 이더넷 연결을 통해 수행할 수 있습니다.

또한 컨트롤러가 네트워크에 연결되어 있는 한 브라우저를 통해 Wi-Fi를 통해 프로그램을 수정, 보기 및 업로드할 수 있습니다. PMC와 로봇 컨트롤러 간의 통신은 동일한 CPU를 공유하고 동일한 프로토콜을 사용하므로 원활합니다.

신뢰성 및 유연성

유연성을 볼 때 PMC는 다른 외부 PLC가 제공할 수 있는 모든 기능을 갖추고 있습니다. 여기에는 카운터, 타이머, 가산기, 비트 무버 등과 같은 사전 구축된 기능이 포함됩니다.

Fanuc Ladder – III는 기능 및 프로그래밍 측면에서 다른 주요 소프트웨어 브랜드와 비교할 수 있습니다. 신뢰성과 관련하여 Fanuc Ladder – III는 Fanuc의 Robodrill CNC 시스템에서 수년 동안 시도되고 테스트된 동일한 코드에서 파생되었습니다.

PMC의 처리 시간은 주기당 8ms로 오늘날 시장의 주요 PLC와 비교할 수 있습니다. 로봇 I/O와 직접 작동할 뿐만 아니라 다른 주변 장치 및 장치의 외부 I/O와도 완벽하게 작동합니다.

PMC를 R-30iA 컨트롤러와 함께 사용할 때 사용자는 1024개의 입력과 1024개의 출력을 마음대로 사용할 수 있습니다. PMC를 R-30iB와 함께 사용하면 사용 가능한 I/O 양이 두 배가 됩니다.

합리적인 대안

Fanuc PMC를 다른 주요 PLC 브랜드와 비교할 때 가격면에서 경쟁이 없습니다. PMC는 작동하는 데 하드웨어가 필요하지 않습니다.

PMC를 사용하려면 먼저 Fanuc에서 PMC 소프트웨어 옵션을 구입해야 합니다. 그러나 이 옵션은 동등한 기능을 가진 경쟁사의 PLC와 비교할 때 여전히 가격의 일부입니다. PMC 프로그래밍에 필요한 소프트웨어는 Fanuc Ladder – III가 필수 소프트웨어입니다. 저렴한 비용으로 일회성 구매이며 만료 기간 없이 무제한으로 사용할 수 있습니다.

제품을 프로그래밍하는 데 필요한 다른 많은 브랜드의 소프트웨어에 대한 액세스는 비용이 많이 들 수 있으며 라이선스 활성화를 유지하기 위해 연간 결제가 필요할 수 있습니다.

결론

Fanuc PMC는 Fanuc 로봇 컨트롤러로 작업할 때 다른 PLC 옵션에 대한 사용하기 쉽고 신뢰할 수 있으며 유연하고 저렴한 대안입니다. Fanuc은 PMC를 설정하고 사용하는 방법에 대한 교육 과정을 제공합니다. 이 과정은 PMC에 관한 기본 기초를 위해 설계되었습니다.

시작과 함께 학습 곡선이 있지만 일단 사용자가 이것을 설정하면 나머지는 상당히 간단합니다. 전반적으로 PMC는 의심할 여지 없이 자동화 시스템에서 로봇 컨트롤러를 사용할 때 현명한 옵션입니다.

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