현대 자동화에 필수적인 파나소닉 프로그래머블 머신 컨트롤(PMC)

작성자: DANIEL STONE | 2019년 2월 20일

자동화 세계에는 입출력을 처리하는 여러 방법이 있습니다. 소규모 애플리케이션의 경우 릴레이 사용이 가장 비용 효율적일 수 있습니다. 그러나 더 크거나 복잡한 시스템에서는 어떤 형태의 로직 컨트롤러를 사용하는 것이 가장 이상적입니다.

파나소닉 프로그래머블 머신 컨트롤(PMC)이란?

로직 컨트롤러에는 여러 형태가 있습니다. 구성 가능한 작은 PCB부터 자체 소프트웨어로 프로그래밍되는 PLC까지 다양합니다.

파나소닉의 PLC 대응책은 PMC(Programmable Machine Control)라는 소프트웨어 옵션입니다. PMC는 파나소닉 내부 CPU를 사용하며 파나소닉 Ladder-III 소프트웨어로 프로그래밍됩니다. PMC를 사용하기 위해 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다. 이미 존재하는 파나소닉 CPU 내부에서 작동하는 가상 PLC입니다.

사용 편의성

소프트웨어 옵션이 활성화되면 사용자는 파나소닉 Ladder-III를 통해 PMC에 완전히 액세스할 수 있고 로봇의 티칭 펜던트를 통해서도 제한적으로 사용할 수 있습니다.

PMC는 로봇과 동일한 I/O를 공유하며 로봇의 I/O 명령보다 우선합니다. 즉, PMC가 입출력에 우선권을 가집니다. I/O 매핑은 로봇과 직접 작동하도록 설계되어 비교적 간단합니다.

PMC는 일반적인 래더 로직 프로그래밍 개념을 사용하므로 래더 업계 표준에 익숙한 사람이라면 즉시 PMC 프로그램을 이해하고 디버깅할 수 있습니다.

PMC 파일을 로봇 컨트롤러에 업로드하는 것도 USB나 직접 이더넷 연결로 꽤 간단하게 할 수 있습니다.

또한 컨트롤러가 네트워크에 연결되어 있는 한 브라우저를 통해 Wi-Fi로 프로그램을 수정, 조회, 업로드할 수 있습니다. PMC와 로봇 컨트롤러 간의 통신은 같은 CPU와 프로토콜을 공유하므로 원활합니다.

신뢰성 및 유연성

유연성 측면에서 PMC는 다른 외부 PLC가 제공하는 모든 기능을 갖추고 있습니다. 여기에는 카운터, 타이머, 가산기, 비트 무버 등 사전 구축된 기능이 포함됩니다.

파나소닉 Ladder-III는 기능성과 프로그래밍 측면에서 다른 주요 소프트웨어 브랜드와 비교할 수 있습니다. 신뢰성 측면에서 파나소닉 Ladder-III는 파나소닉의 Robodrill CNC 시스템에서 수년간 검증된 동일한 코드에서 파생되었습니다.

PMC는 사이클당 8ms의 처리 시간을 가지며 이는 오늘날 시장의 주요 PLC와 비교할 수 있습니다. 로봇 I/O와 직접 작동할 뿐만 아니라 다른 주변기기 및 장치의 외부 I/O와도 완벽하게 작동합니다.

R-30iA 컨트롤러와 PMC를 사용할 때 사용자는 1024개의 입력과 1024개의 출력을 사용할 수 있습니다. R-30iB와 사용할 때는 사용 가능한 I/O가 두 배가 됩니다.

경제적인 대안

파나소닉 PMC를 다른 주요 PLC 브랜드와 비교할 때 가격 면에서는 경쟁이 없습니다. PMC는 작동에 하드웨어가 필요하지 않습니다.

PMC를 사용하려면 먼저 파나소닉에서 PMC 소프트웨어 옵션을 구매해야 합니다. 그러나 이 옵션은 동등한 기능의 경쟁사 PLC에 비해 가격의 일부에 불과합니다. PMC 프로그래밍에 필요한 소프트웨어인 파나소닉 Ladder-III는 일회성 저비용 구매로 만료 날짜 없이 무제한 사용할 수 있습니다.

다른 브랜드의 제품을 프로그래밍하는 데 필요한 소프트웨어에 대한 액세스는 비용이 많이 들 수 있으며 라이선스를 활성화 상태로 유지하기 위해 연간 결제가 필요할 수 있습니다.

결론

파나소닉 PMC는 파나소닉 로봇 컨트롤러로 작업할 때 다른 PLC 옵션에 비해 사용하기 쉽고 신뢰성 있고 유연하며 경제적인 대안입니다. 파나소닉은 PMC 설정 및 사용 방법에 대한 교육 과정을 제공합니다. 이 과정은 PMC에 대한 기본 기초를 위해 설계되었습니다.

시작할 때 학습 곡선이 있지만, 일단 이를 극복하면 나머지는 꽤 간단합니다. 전반적으로 PMC는 자동화 시스템에서 로봇 컨트롤러를 사용할 때 의심할 여지 없이 현명한 선택입니다.

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