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AUTOSAR 적응형 플랫폼 18.03:이제 DDS와 함께!

4월 23일 월요일, 최신 AUTOSAR Adaptive Platform 사양 릴리스 18.03이 AUTOSAR 웹사이트에 공개되었습니다. 무엇이 이것을 특별하게 만드는가? 처음으로 AUTOSAR 사양에는 OMG DDS(Data Distribution Service) 표준에 대한 바인딩이 포함되어 있어 Adaptive Platform을 완전히 새로운 수준의 통합으로 확장할 수 있습니다. 아직 완전한 바인딩은 아니지만 DDS를 포함하는 첫 번째 단계입니다. 웹사이트의 다음 Adaptive Foundation 문서에서 새로운 사양을 찾을 수 있습니다.

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  • AUTOSAR SWS_통신 관리(섹션 7.3.2)
  • AUTOSAR TPS_ManifestSpecification(섹션 7.1.2 및 7.2.2)
  • AUTOSAR에 이것이 의미하는 바는 무엇입니까?

    교통의 미래를 위한 경쟁이 있습니다. 고려해야 할 두 가지 큰 질문:Waymo(Google)와 같은 소수의 회사가 개인 운송 플랫폼을 소유하고 대부분의 기술을 제공할까요? 아니면 기존 OEM이 브랜드와 최종 사용자와의 관계를 유지할 수 있습니까? DDS의 채택은 AUTOSAR 표준이 레벨 4 및 레벨 5 자율주행차의 요구사항을 충족할 수 있도록 하는 첫 번째 단계입니다.

    DDS의 사용은 또한 다른 비 AUTOSAR 시스템과의 통합 가능성과 DDS 보안, 서비스 품질(QoS) 및 강력한 데이터 중심 아키텍처의 구현을 포함한 DDS 표준을 추가로 활용할 수 있는 옵션을 열어줍니다. 이 모든 것은 고도로 자율적인 시스템에 매우 중요합니다. 이것이 AUTOSAR에 대한 강력한 방어 수단이 되기를 바랍니다. 회원들은 시장 통합에 반대합니다.

    우리는 세상이 더 많이 연결되기 위해 움직이고 있다는 것을 알고 있으며, 자율주행 자동차는 소셜 미디어, 개인 교통 수단 및 연결된 인프라를 한 곳에서 결합하는 연결의 넥서스 포인트입니다. DDS 표준을 사용하여 다른 IIoT 시스템에 대한 간단한 통합 경로가 있습니다. DDS는 또한 아키텍처가 시간과 공간에 따라 진화하도록 보장하여 현재 투자를 미래에 대비할 수 있습니다. 또한 널리 입증되고 채택된 외부 표준을 사용하여 자동차 제조업체는 ROS(로봇 운영 체제) 및 클라우드 기반 기술과 같은 AUTOSAR 사양 이외의 다른 기술을 활용할 수 있습니다.

    DDS 커뮤니티에 이것이 의미하는 바는 무엇입니까?

    DDS를 위한 새로운 시장이 생성되었습니다. AUTOSAR Adaptive에 포함됨에 따라 DDS는 이제 모든 주요 자동차 공급업체의 마음속에 자리잡고 있습니다. 그러나 이것은 플레이하기 쉬운 시장이 아닙니다. 다행히도 RTI는 가장 까다로운 미션 및 안전에 중요한 애플리케이션을 보유한 고객과 협력한 광범위한 경험을 보유하고 있습니다. 그리고 우리의 고객들은 우리를 실망시키지 않을 것이라고 믿습니다. 이러한 경험과 안전 및 보안에 대한 투자는 확실히 이 시장을 여는 데 중요한 역할을 했습니다.

    IIoT 기술을 중심으로 강력한 산업을 구축하려면 강력한 에코시스템이 필요합니다. DDS는 AUTOSAR뿐만 아니라 ROS 및 기타 자율 차량 아키텍처의 일부로 주목을 받고 있습니다. 이것은 이러한 애플리케이션과 시스템 시스템을 함께 연결하는 백본으로 DDS를 사용하여 자율 기능을 중심으로 한 생태계의 시작입니다. 예를 들어, 이제 DDS를 사용하여 ROS 및 AUTOSAR와 통합할 수 있습니다. 또한 차량 내 연구 및 생산 영역 외부에 더 광범위한 통합 가능성이 있습니다. DDS는 시뮬레이션 및 H-I-L 테스트를 연결하는 데 사용할 수도 있습니다. (자세한 내용은 H-I-L 테스트에 대한 Audi와의 프로젝트 참조).

    이것은 RTI를 위한 매우 중요한 발전이며 우리는 업계가 여기에서 어디로 가는지 보게되어 기쁩니다. AUTOSAR Adaptive Platform에 DDS를 포함하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 [email protected]으로 저에게 연락하십시오. 저는 또한 4월 24일부터 25일까지 뮌헨에서, 5월 16일부터 17일까지 보스턴에서 열리는 사용자 회의에 참석하여 많은 엔지니어들이 자율 주행 차량 및 AUTOSAR Adaptive 아키텍처에 대해 이야기할 예정입니다.

    마지막으로 이 사양을 개발하는 데 기여한 RTI와 다른 AUTOSAR 파트너의 AUTOSAR 개발 팀 모두에게 감사드립니다.

    자세히 알아보기:

    ROS2 + DDS »

    Connext 6의 새로운 기능 알아보기 »

    "DDS란 무엇인가" 인포그래픽 »


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