로봇, 협업 로봇 암과 모바일 플랫폼 결합

Kuka의 자율주행 KMR iiwa 로봇은 회사의 협업 LBR iiwa 로봇과 유연한 모바일 플랫폼을 결합하여 Industry 4.0 요구 사항과 현대적인 생산 과제를 충족합니다. 회사의 Sunrise 다기능 컨트롤러를 사용하면 생산 환경 전반에 걸쳐 차량과 로봇을 쉽게 조작할 수 있습니다. 차량과 로봇은 동일한 리튬 이온 배터리를 통해 독립적으로 구동됩니다.

로봇은 보호 울타리 없이 안전하게 항해한다고 회사는 말합니다. LBR iiwa에는 각 축에 7개의 특수 관절 센서가 장착되어 있어 만지면 멈추게 됩니다. 모바일 플랫폼에는 사람이나 물체가 경로에 있을 때 즉시 반응하는 레이저 스캐너가 있습니다.

로봇은 최대 ± 5mm의 위치 정확도를 향상시킨다고 합니다. Mecanum 휠은 민첩성을 극대화하도록 설계되어 모바일 플랫폼이 전방향으로 이동하고 360도 회전을 실행하여 처리 시간을 단축하고 생산성을 향상할 수 있습니다.