Kuka의 자율 KMR iiwa 로봇은 회사의 협동 LBR iiwa 로봇과 유연한 모바일 플랫폼을 결합해 인더스트리 4.0 요건과 현대 생산 과제를 충족합니다. 회사의 Sunrise 다기능 컨트롤러로 차량과 로봇을 생산 환경 전반에서 쉽게 조작할 수 있습니다. 차량과 로봇은 동일한 리튬이온 배터리로 독립적으로 구동됩니다.
로봇은 보호 펜스 없이 안전하게 내비게이션한다고 회사는 말합니다. LBR iiwa는 각 축에 7개의 특수 관절 센서가 장착돼 접촉 시 정지합니다. 모바일 플랫폼에는 경로에 사람이나 물체가 있으면 즉시 반응하는 레이저 스캐너가 있습니다.
로봇은 ±5mm까지 위치 정밀도를 제공한다고 합니다. 메카넘 휠은 최대 민첩성을 위해 설계돼 모바일 플랫폼이 전방향으로 이동하고 360도 회전을 실행해 스루풋 타임을 단축하고 생산성을 높입니다.
자동화 제어 시스템
협동 로봇 소개 2008년 유니버설 로봇(Universal Robots)이 덴마크의 산업용 플라스틱 및 고무 공급업체인 리나텍스(Linatex)에 최초의 협동 로봇(코봇)을 판매했습니다. 이 로봇은 기업이 자동화를 작업장에 통합하는 방식에 대한 모든 선입견을 깨뜨렸습니다. 협동 로봇은 심각한 사고나 중상 위험 없이 정의된 공간에서 인간과 직접 협업합니다. 코봇의 매력은 협업 기능뿐만 아니라 빠른 설치와 투자 수익률(ROI)에도 있습니다. 협동 로봇 시리즈는 다양한 산업 분야로 확대되어 기술 발전을 이끌고 비제조 분야에도 도입되고
협동 로봇(코봇)은 2008년 시장에 등장했으며 폭발적 성장률로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 운영 조건 중 운영자와 직접 접근 및 상호작용 제공. 생산 라인에서 인간과 기계의 결합은 각자의 고유하고 독특한 능력을 보완하면서 유연성과 생산성 증가도 제공. 코봇은 울타리, 스캐너, 라이트 커튼 같은 안전 장벽 제거로 작업 영역 개방, 인간과 로봇이 더 가깝게 협업 가능. 애플리케이션 기능성 향상과 로봇 유닛 필요 공간 축소 도움. 또한 협동 로봇은 능력과 통합 용이성이 발전하면서 동시에 저렴해지고 있습니다. 자동화 생산 라인
