Snappy Ubuntu의 RTI Connext

Snappy Ubuntu Core는 트랜잭션 업데이트가 포함된 Ubuntu Linux 운영 체제의 새로운 버전입니다. Ubuntu 및 Canonical의 설립자인 Mark Shuttleworth는 샌프란시스코에서 열린 2015 IoT(Internet of Things) World 컨퍼런스 기조 연설에서 Snappy를 소개했습니다. 그곳에서 그는 개발자 혁신을 지원하고 장치 및 소프트웨어 제작자에게 새로운 시장을 열어주는 개방형 플랫폼을 만들기 위한 노력을 강조했습니다. Snappy 애플리케이션(Snaps)은 Ubuntu 휴대폰과 마찬가지로 서로 완전히 격리되어 있으므로 애플리케이션을 서로 독립적으로 설치 및 업그레이드하는 것이 훨씬 안전합니다. RTI Connext는 독립적으로 발전하고 업그레이드할 수 있는 애플리케이션을 위한 완벽한 통신 플랫폼입니다. 이유는 다음과 같습니다.

IoT World에서 RTI는 OWI Robotic Arm을 사용하여 두 개의 Snap이 서로 통신할 수 있는 방법을 시연했습니다. 로봇 팔은 USB를 통해 제어할 수 있습니다. 데모 설정에서 USB 인터페이스는 Ubuntu Core Snappy를 운영 체제로 실행하는 오픈 소스 개발 보드인 BeagleBone Black에 연결됩니다. BeagleBone Black은 RTI Connext를 사용하여 명령을 구독하는 컨트롤러 Snap을 실행한 다음 USB를 통해 로봇 팔에 제어 명령을 보냅니다.

Intel Atom E3800 프로세서가 탑재된 Advantech Intel 게이트웨이는 Ubuntu Core Snappy와 Robot 명령 Snap을 실행합니다. 로봇 명령 Snap에는 시계 방향으로 회전과 같이 명령을 입력할 수 있는 명령줄 인터페이스가 있습니다. , 시계 반대 방향으로 회전 , 및 오픈 그립 . 그런 다음 명령이 데이터 버스에 게시됩니다. RTI Connext를 사용하면 Snap 구성을 변경하지 않고도 컨트롤러와 명령 Snap을 동일한 노드(BeagleBone) 또는 다른 노드(IoT 게이트웨이 및 BeagleBone)에 함께 배치할 수 있습니다. 아래는 데모 설정의 다이어그램입니다.

IoT 세계에서 RTI의 존재에 대한 자세한 내용은 다음 블로그 게시물에서 확인할 수 있습니다.