RTI Connext DDS, 스내피 우분투 코어(Snappy Ubuntu Core)에서 번창하다

마크 셔틀워스(Mark Shuttleworth)가 2015년 IoT 월드 컨퍼런스에서 공개한 스내피 우분투 코어(Snappy Ubuntu Core)는 트랜잭션 업데이트를 갖춘 우분투의 최신 OS입니다. 스냅(Snaps)으로 알려진 안전하고 격리된 애플리케이션을 위해 설계된 스내피 코어는 개발자가 혁신하고 새로운 장치 시장으로 확장할 수 있는 견고한 플랫폼을 제공합니다. RTI Connext DDS는 이 생태계에 이상적인 통신 백본으로, 엄격한 성능, 신뢰성, 보안 표준을 유지하면서 독립적인 애플리케이션 진화와 업그레이드를 가능하게 합니다.

1. RTI Connext DDS는 단일 노드 및 다중 노드 간 스냅 간 통신을 최적화합니다.
2. 스냅에 내재된 요구되는 성능, 신뢰성, 보안 요구사항을 충족합니다.
3. 우분투 코어에서 실행되며 RTI Connext는 IIoT 스마트 가전제품을 위한 실시간 연결을 가능하게 합니다.
4. 크로스 플랫폼 지원으로 우분투 코어를 넘어 원활한 상호운용성을 보장합니다.
5. RTI Connext는 다양한 기술 및 프로토콜과 상호운용하는 내장 메커니즘을 제공합니다.

IoT 월드에서 RTI는 OWI 로봇 팔을 통해 데이터를 교환하는 두 개의 스냅을 시연했습니다. USB 인터페이스로 제어되는 이 팔은 우분투 코어를 실행하는 비글본 블랙(BeagleBone Black)의 컨트롤러 스냅에 의해 관리됩니다. 컨트롤러는 RTI Connext를 통해 명령을 구독하고 USB를 통해 팔로 전달합니다.

인텔 아톰 E3800 프로세서로 구동되고 우분투 코어를 실행하는 어드밴텍(Advantech) 인텔 게이트웨이는 로봇 명령 스냅을 호스팅합니다. 이 스냅은 시계 방향 회전, 반시계 방향 회전, 그립 열기 같은 명령에 대한 CLI를 제공하며 데이터 버스에 발행합니다. 컨트롤러와 명령 스냅이 같은 노드(비글본)에 있든 별도 노드(게이트웨이와 비글본)에 있든 RTI Connext는 스냅 구성 변경 없이 원활한 통신을 가능하게 합니다.

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