2채널 토크 센서로 협동로봇의 안전성 향상

TE Connectivity의 링 모양 토크 센서는 인간-로봇 협업 애플리케이션에서 사용하기 위해 정확성과 속도의 안전성과 균형을 유지합니다. 코봇 또는 협동 로봇은 공유 작업 프로세스에서 인간과 상호 작용하는 복잡한 기계입니다. 각 협동로봇 조인트에 통합할 수 있는 TE의 토크 센서는 공통 원인 고장 없이 전기적으로 분리된 2개의 채널을 사용하여 ISO13849 카테고리 4 PL-e 기계 안전 표준을 충족합니다.

이 센서는 교차 부하에 대한 낮은 민감성과 높은 과부하 기능을 제공하여 장치 오류를 방지합니다. 또한 사용자 정의 가능한 기계적 인터페이스를 제공합니다. 전체 높이가 20mm 미만인 로우 프로파일 센서는 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 크기 및 감지 범위 측면에서 쉽게 조정됩니다.

안전 토크 센서의 주요 사양에는 토크 범위 20Nm ~ 500Nm(14.7ft-lbf ~ 369ft-lbf), 최대 ±0.25% FS의 비선형성, 최대 ±0.25% FS의 히스테리시스 및 0.025%의 분해능이 있습니다. FS 최대. 비선형성, 히스테리시스, 스팬 설정 및 열 드리프트를 포함하여 전체 정확도는 일반적으로 ±1.5% FS입니다.

센서의 표준 전기 인터페이스는 I ² 입니다. 통신 속도가 400kHz인 C 직렬 디지털 인터페이스. 공급 전압은 채널당 10mA 미만의 전류 소비로 4.85VDC ~ 5.15VDC입니다.

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