ACEINNA 고성능 확장가능 MEMS IMU, 자동차 내비게이션 혁신

차세대 MEMS IMU: 광학자이로 성능을 실리콘 MEMS 가격에

ACEINNA 양자오 CEO, 토만 우스툰 VP 인터뷰. 이상적 조건선 카메라 1개로 주행 가능하나 전천후 안전성 위해 다중 센서 융합 필수. 비전·레이더·라이다·GNSS·RTK 모두 특정 상황서 블라인드. IMU만 타 센서 장애 시에도 지속 동작. 데드레코닝 신뢰 시간 연장이 핵심 과제.

트리플 리던던시·ASIL-B 인증·오픈 아키텍처로 신뢰성·확장성 확보

• 3축 가속도계+3축 자이로 트리플 리던던시(각 3개씩 총 6개 센서)
• 전압·전류·온도·개별 IMU 성능 지속 모니터링, 자가진단 구현
• 자동차 기능안전 ASIL-B ISO 26262 인증 INS(관성항법시스템) 업계 최초
• 오픈 아키텍처로 고객 노하우·비밀기술 하드웨어 적용 가능

6자유도·요/피치/롤 정확 측정, 차선 유지 수준 데드레코닝

자이로 각속도 적분→자세 변화, 가속도계 적분→속도·위치. 필터·알고리즘 최적화로 롤·피치·요 고정밀 데이터. 요(차량 드리프트)가 자동차 핵심. 차선폭 3m, 차량폭 2m → ±0.5m 여유. 일반 속도서 0.5m 보정 1초 미만, 데드레코닝 60~90초 정확도 유지로 차선 유지 충분.

RTK-GNSS 융합으로 절대위치 2cm 정확도 구현

GNSS 단독 1m 이상 오차 → 차선급 2cm 부족. RTK(실시간 이동측위)로 기지국 보정신호(4G LTE/위성통신) 수신해 2cm 정확도 달성. 50km 반경 기지국망, ACEINNA 하드웨어·소프트웨어 통합 솔루션 제공(모듈형/플러그앤플레이). RTK 서비스 공급자 중립적 지원, 호환성 검증 후 웹사이트 공개.