Arduino 근접 센서를 만드는 방법:하드웨어 구성 요소 등!

Arduino 근접 센서는 감지 범위 내에서 물체의 존재를 감지하는 편리하고 저렴한 가제트입니다. 이것은 인간에서 애완 동물 또는 벌레와 같은 작은 것일 수 있습니다! 직접 만드는 것은 정말 쉽습니다.

Arduino 근접 센서가 어떻게 작동하는지 알고 싶었던 적이 있습니까?

IR(적외선)파를 사용하여 감지 거리 내에서 가까운 물체를 감지합니다. 이 문서에서는 Arduino 근접 센서에 대한 모든 것을 다룰 것입니다. . 시작하겠습니다!

(아두이노 우노 브레드보드)

Arduino 근접 센서란 무엇입니까?

Arduino 근접 센서는 주변에 물체의 존재를 감지하는 장치입니다. Arduino Uno 회로에 연결된 적외선 근접 센서와 브레드보드로 구성되어 있습니다.

일정한 비율(주파수)로 LED를 켜고 끄는 방식으로 작동합니다. 이를 통해 주변 물체의 반사광 펄스가 부딪힌 후 되돌아오는 시간을 측정합니다.

(근접 센서 아이콘)

Arduino 근접 센서에 필요한 하드웨어 구성 요소

( 전자 부품)

Arduino 근접 센서 설정에 필요한 하드웨어 구성 요소는 다음과 같습니다.

• 브레드보드
• LED(흰색 대신 RGB LED를 사용할 수 있음)
• 각각 200 – 1000옴 범위 내의 값을 갖는 두 개의 저항. (단, 흰색 이외의 LED를 사용할 경우에는 각각 다른 값을 설정해야 합니다. 이렇게 하면 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.)
• Arduino Pro Mini 보드 또는 이와 유사한 제품
• 적외선 근접 센서 모듈(예:HC SR04 초음파 센서 모듈 -거리). 이것은 설정에서 중요한 구성 요소입니다.
• 점퍼 와이어

참고: 코드 업로드를 위해 Arduino Uno 보드를 컴퓨터와 연결할 USB 케이블이 있는지 확인하세요!

(전자 조립 도구)

적외선 근접 센서 핀아웃:쉬운 연결 설명

( IR 근접 센서)

간단히 말해서 IR 센서의 3핀 커넥터를 쉽게 이해할 수 있도록 연결 와이어가 함께 제공됩니다. 와이어 커넥터는 다음과 같습니다. 검정색 선(출력), 파란색 선(GND), 마지막으로 갈색 선은 VCC입니다.

Arduino 근접 센서를 만드는 단계

(컴퓨터를 수리하는 기술자)

Arduino 근접 센서를 설정할 때 이러한 Arduino 보드 핀을 이해하는 것이 필수적입니다.

VCC(5v)

이것은 Arduino Pro Mini 보드에 대한 전원 공급 핀입니다. 따라서 +5볼트의 전압 범위가 필요합니다. 제대로 작동하려면 최소 11V 출력의 배터리 팩을 사용해야 합니다. Arduino의 VCC 핀 또는 5v는 IR 센서의 갈색 와이어와 연결됩니다.

GND

접지 핀은 한 지점에서 다른 지점으로 낮은 저항 경로를 가져야 하는 전기 회로와 연결됩니다. 이 경우 보드와 Arduino 근접 센서 모듈에 모든 접지 회로 연결을 장착하기 위한 것입니다. Arduino의 GND 핀은 IR 센서의 파란색 선과 연결됩니다.

에코/AO

HC-SR04 거리 센서 모듈의 출력(에코 핀)은 초음파 방출을 트리거합니다. 따라서 이 출력 핀은 펄스 전송이 시작될 때 하이가 되고, 그렇지 않으면 로우가 유지됩니다. IR 센서에 대한 Arduino의 근접 센서의 AO 핀 연결은 검은색 선입니다.

( 회로 기판에서 작업하는 미니어처 피규어의 이미지)

단계별 연결 및 작동 설명

다음은 Arduino 근접 센서를 만드는 단계입니다.

1. 먼저 브레드보드에 완전한 코드를 업로드해야 합니다. 이렇게 하면 모든 하드웨어 구성 요소가 해당 선언에 따라 작동합니다.
2. 또한 하나 이상의 LED에 긴 와이어가 핀 #13과 연결되고 다른 쪽 끝이 VCC5v에 연결되는지 확인합니다. 둘 다 이 프로젝트의 상태 표시기 역할을 하기 때문에 그렇게 된 것입니다.

1. 이제 서로 닿지 않도록 IR 센서를 가까이에 두십시오. 그런 다음 Aurdino의 핀 5v, GND 및 Echo를 사용하여 IR 센서의 VCC, GND 및 출력 핀을 각각 마운트해야 합니다.
2. 다음으로 전위차계 손잡이를 조정하여 근접 센서를 보정합니다. 이는 모든 단위가 다른 특성을 갖고 있어 판독값이 달라지고 이 단계를 통해 더 높은 정확도를 얻을 수 있기 때문입니다.
3. 교정 후 IR 센서의 출력을 브레드보드의 핀 #15에 연결합니다. Arduino 보드의 다른 사용 가능한 디지털 I/O 포트에 연결할 수도 있습니다.
4. 마지막으로 Arduino Pro Mini 보드에 전체 코드를 업로드합니다.
5. 마지막으로 직렬 모니터를 엽니다. 근접 감지 모니터의 판독값은 반사 물체까지의 거리를 계산하거나 찾는 데 도움이 됩니다. 신호 강도가 달라지면 근접 판독값이 달라집니다.

(순서도)

작업 설명.

간단히 말해서 이것이 일반적으로 작동하는 방식입니다.

• 첫째, 물체가 감지 영역에 들어가면 IR 송신기의 빛이 물체에 반사됩니다.
• 그러면 IR 수신기의 광 센서가 신호를 생성합니다.
• 결과적으로 이 신호는 전류가 회로를 통해 흐르게 합니다.
• 그 후에 회로를 통해 흐르는 전류가 LED에 전원을 공급합니다. 불이 들어와서 물체가 센서 앞에 있음을 나타냅니다.
• 위의 과정은 물체가 감지 영역에 들어오거나 나갈 때 이 특정 주파수에서 반복됩니다.

Arduino 코드

// 사용된 센서 핀 선언
int sensorPin =A0;

정수 LED =11; // 연결된 LED 선언

무효 설정(){

// 직렬 연결 시작

Serial.begin(9600);

}

무효 루프(){

// 센서의 아날로그 값 읽기

정수 값 =analogRead(A0);

// Serial에 값을 출력합니다.

Serial.println(val);

// PWM을 사용하여 LED에 값 쓰기

analogWrite(LED, val/4);

// 데이터가 인쇄될 때까지 잠시 기다립니다.

지연(100);

}

Arduino 코드는 모든 회로에서 작동합니다.

근접 센서를 사용할 준비가 되었습니다!

6. Arduino 근접 센서 사용

(전자 부품을 설치하는 기술자)

다음은 Arduino 근접 센서의 주요 용도 및 적용 팁입니다.

1. 첫째, 객체 감지입니다. 물건이나 사람이 범위 안에 들어왔는지 여부를 모니터링하기 위해 집 주변에 둘 수 있습니다.
2. 둘째, 개체 추적. 이 경우 Arduino 근접 센서의 역할은 물체가 감지 필드에 들어갈 때 물체를 추적하는 것입니다. 제조 산업의 이 응용 프로그램은 작업장에서 차량이나 기계와 같은 충돌을 방지하는 데 도움이 됩니다.
3. 셋째, 이러한 센서를 보안 목적으로 사용할 수도 있습니다. 예를 들어, 주차 공간이 비어 있거나 점유되어 있는 경우 근접 판독값을 모니터링하기 위해 주차장에서 사용합니다.
4. 또한, 그들의 응용은 스마트폰의 감지 범위 기능에서 발견됩니다. 제스처 센서는 사용자가 휴대전화를 얼굴에 가까이 대면 휴대전화가 이를 감지하는 데 도움이 됩니다.
5. 마지막으로 화재 및 색상 감지에 사용됩니다.

(색상 보정기)

7. 요약

결론적으로 Arduino 근접 센서가 무엇이고 어떻게 작동하는지에 대한 기사를 즐겼기를 바랍니다. 또한 프로젝트에서 이를 사용하고 최대한 활용하는 방법에 대해서도 논의했습니다!

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