아두이노 레오나르도 vs 우노: 핵심 차이점과 프로젝트 선택 가이드

아두이노 보드를 처음 접하면 막막함을 느끼기 쉽습니다. 자신의 프로젝트에 맞는 보드가 무엇인지 명확히 이해하지 못한 채 시작하면 시행착오만 겪게 됩니다. 가장 대중적인 두 보드, 아두이노 우노(UNO R3)와 레오나르도(Leonardo)의 차이점을 상세히 비교해 최적의 선택을 돕겠습니다.

아두이노 우노/레오나르도 핀 설명

두 보드의 기본 핀 구성과 동작 전압(5V), 최대 출력 전류(40mA)는 거의 동일합니다. 차이는 USB 인터페이스와 일부 특수 기능 핀에 있습니다.

전원 핀 (Power Pins)

핀명	기능
VIN	외부 전원 입력 (7~12V 권장), 온보드 레귤레이터 입력 단자
5V	온보드 레귤레이터 출력 (최대 500mA), 실드/센서/드라이버 전원용
3.3V	3.3V 레귤레이터 출력 (최대 50mA), 3.3V 로직 장치 전원용
GND	그라운드 (0V 기준)
IOREF	실드에 보드 동작 전압(5V) 알림용 (우노 R3 추가)

특수 기능 핀 (Specialized Function Pins)

기능	우노 (UNO R3)	레오나르도 (Leonardo)	비고
디지털 I/O	14개 (D0~D13)	20개 (D0~D13, D14~D19=A0~A5)	레오나르도 아날로그 핀도 디지털 사용 가능
PWM 출력	6개 (D3,5,6,9,10,11)	7개 (D3,5,6,9,10,11,13)	레오나르도 D13 추가
아날로그 입력	6개 (A0~A5)	12개 (A0~A5, A6~A11)	레오나르도 A6~A11은 전용 ADC 핀
하드웨어 시리얼	1개 (D0=RX, D1=TX)	2개 (D0=RX1, D1=TX1 / USB=Serial)
I2C (TWI)	A4=SDA, A5=SCL	D2=SDA, D3=SCL (전용 핀)
SPI	D11=MOSI, D12=MISO, D13=SCK, D10=SS	ICSP 헤더 전용 (D11~D13 아님)
내장 LED	D13	D13 (TX/RX LED 별도 내장)
USB 인터페이스	ATmega16U2 (별도 칩)	ATmega32U4 내장 (단일 칩)

아두이노 우노 vs 레오나르도: 상세 비교

아두이노 레오나르도 보드 (출처: Wikimedia Commons)

핵심 차이점 요약

USB 통신 방식: 우노는 별도 USB-시리얼 변환 칩(ATmega16U2) 사용, 레오나르도는 메인 MCU(ATmega32U4)가 USB 컨트롤러 내장
시리얼 포트: 우노는 하드웨어 시리얼 1개만 사용 가능 (D0/D1). 레오나르도는 Serial(USB CDC)과 Serial1(D0/D1) 2개 독립 사용 가능
키보드/마우스 에뮬레이션: 레오나르도는 Keyboard, Mouse 라이브러리로 HID 장치 구현 가능 (우노는 별도 펌웨어 수정 필요)
리셋 동작: 우노는 시리얼 모니터 열면 자동 리셋, 레오나르도는 USB 재열거(Re-enumeration) 발생
실드 호환성: 우노가 사실상 표준. 레오나르도는 SPI/I2C 핀 위치 차이로 일부 실드와 충돌 가능
가격: 레오나르도가 일반적으로 저렴함