의사 TTY를 통해 PLCnext PLC를 원격 RS232/RS485에 연결

이 Makers Blog 기사에서는 Com Server가 PLCnext 플랫폼에 제공하는 가능성과 이점에 대해 설명합니다.

소개

피닉스컨택트가 PLC용으로 제공하는 확장 모듈은 예를 들어 다음과 같은 직렬 어댑터일 수 있습니다.

• AXL F RS UNI
• IB IL RS 232-PRO
• IB IL RS 485
• IB IL RS UNI
• …

모든 확장 모듈에는 공통점이 있습니다. 프로세스 데이터를 통해 주기적으로 액세스할 수 있습니다. 이를 통해 실시간 애플리케이션에서 직렬 장치와 직접 상호 작용할 수 있습니다.

어떤 경우에는 이것이 우리가 원하는 것이 아닙니다. 대신 기존(C/C++) 라이브러리를 재사용하고 실시간 컨텍스트가 필요하지 않습니다. 그러나 이러한 라이브러리는 일반적으로 COM 또는 TTY 인터페이스에 직접 액세스하도록 프로그래밍되어 있습니다.

PLCnext Control에 대한 TTY 인터페이스를 만드는 두 가지 옵션이 있습니다. :

1. PLCnext Runtime 내부에서 AXL 또는 IL 직렬 어댑터용 TTY 인터페이스를 생성하는 일부 기능(C++/C#) 구현 .
2. GW 장치 서버와 같은 COM 서버 장치 사용

GW Device Server 투명한 TCP to Serial 제공 상호 작용. Socat와 같은 도구의 도움으로 직렬/TCP 트래픽을 의사 TTY 인터페이스로 직접 전달할 수 있습니다. GW Device Server 사용 또한 TLS 암호화 채널을 통해 원격 위치의 직렬 장치와 통신할 수 있는 가능성을 제공합니다.

참고

이 자습서에서 PLC는 클라이언트 역할을 수행하고 GW Device Server에 대한 연결을 설정합니다. .

(단, PLC Socat 청취 옵션에 연결하고 클라이언트로서 GW가 PLC에 능동적으로 연결되도록 합니다.)

설정

GW 장치 서버 설정

GW Device Server에 연결합니다. 웹 기반 관리를 통해. GW Device Server의 기본 IP 주소 192.168.254.254입니다.

다음 설정을 사용합니다.

LAN 설정 – 보안

• SSH 서버 활성화
• 텔넷 서버 활성화
• 보안 데이터 모드 비활성화
• TFTP 서버 비활성화

시리얼 설정

• 포트 1 구성(COM1):포트 8000에서 TCP 연결 활성화
• 포트 2 구성(COM2):포트 8001에서 TCP 연결 활성화

GW 장치 서버 테스트

GW Device Server를 설정했는지 테스트하려면 올바르게, 먼저 PLC를 GW Device Server에 연결합니다. 이더넷을 통해. 그런 다음 GW Device Server의 두 DSUB 어댑터를 연결합니다. 서로.

Telnet 도구를 사용하여 설정을 빠르게 테스트할 수 있습니다. . 이 도구를 사용하여 PLC에서 GW Device Server로 데이터를 보낼 수 있습니다. Port8000/COM1에서 직렬 케이블을 통해 Port8001/COM2로 연결하고 마지막으로 PLC에서 다시 수신합니다.

다음 명령을 사용합니다.

ssh [email protected]
sudo passwd root
su root
ip addr add 192.168.254.10 dev eth0
telnet 192.168.254.254 8000
## open another shell session
telnet 192.168.254.254 8001
# Type some messages

Socat 만들기

Socat를 빌드하려면 Linux OS에서는 다음 명령을 사용합니다.

mkdir tmp
cd tmp
git clone git://repo.or.cz/socat.git
cd socat

## TODO: Modify to your SDK location
source /opt/pxc/release/axcf2152/2020/0/environment-setup-cortexa9t2hf-neon-pxc-linux-gnueabi
. /opt/pxc/release/axcf2152/2020/0/site-config-cortexa9t2hf-neon-pxc-linux-gnueabi

mkdir install
autoconf
./configure $CONFIGURE_FLAGS --prefix=$(pwd)/install --enable-openssl-method
make -j2
make install

Socat 배포 및 설치

Socat를 배포하려면 설치 시 다음 스크립트를 실행합니다.

cd tmp
mkdir -p deploy
cd deploy
mkdir -p usr
cp -r ../../Daemon/* .
cp -r ../socat/install/* usr/

# Create package
tar -cf ../socat-binaries.tar .
cd ..
scp socat-binaries.tar [email protected]:~/
ssh -ttt [email protected] \
"mkdir -p /opt/plcnext/socat-binaries && \
tar -xf /opt/plcnext/socat-binaries.tar -C /opt/plcnext/socat-binaries"

배포 후 이제 PLC에 ssh할 수 있습니다. 따라서 먼저 다음 명령을 실행하여 디렉토리와 구성 파일을 설정하여 PLC를 준비합니다.

deploy$ ssh [email protected]

[email protected]:~$ su root
[email protected]$ mkdir -p /etc/default/socat
[email protected]$ touch /etc/default/socat/socat.conf
[email protected]$ touch /etc/init.d/SocatDaemon

이제 socat.conf를 수정합니다. 필요에 따라 직렬 인터페이스의 매개변수를 구성하는 파일입니다.

nano /etc/default/socat/socat.conf

파일 내용은 다음과 같습니다.

TARGETIP="192.168.254.254"
TARGETPORT="8000"
TTYNAME="/dev/ttyGWDeviceServer"
OPTIONS="pty,link=$TTYNAME tcp-connect:$TARGETIP:$TARGETPORT,forever,interval=15"

BAUD="9600"
PARITY=""
DATABITS="csN 8"
STOPBITS="-cstopb"
FLOWCONTROLL=""

추가 매개변수를 수정해야 하는 경우 SocatDaemon도 수정해야 합니다. 파일. TTY 매개변수에 대한 자세한 내용은 stty 매뉴얼 페이지에서 찾을 수 있습니다.

이제 SocatDaemon를 생성합니다. GW Device Server에 자동으로 연결하는 파일 Socat 사용 데몬.

참고:

이 SocatDaemon 파일은 오류/단선 관리 등 없는 예시입니다.

nano /etc/init.d/SocatDaemon

파일에는 다음과 같은 내용이 있습니다.(코드를 보거나 숨기려면 클릭)

이제 모든 구성 파일이 준비되었으므로 Socat을 설정하여 진행할 수 있습니다. 바이너리 및 Socat 등록 데몬.

chmod +x /etc/init.d/SocatDaemon
cd /opt/plcnext/socat-binaries
chmod +x usr/bin/*

cp -r usr /

update-rc.d -s -v SocatDaemon 99
/etc/init.d/SocatDaemon start

모든 것이 올바르게 설정되면 ps -e | grep socat와 같은 명령을 사용하여 실행 중인 데몬을 볼 수 있습니다. . Socat도 확인할 수 있습니다. cat /var/log/socat.log에 있는 로그 .

터미널에서 TTY 인터페이스 액세스

이제 TTY 인터페이스를 통해 메시지를 보낼 수 있습니다.

sudo echo "PLC to GW $var" > /dev/GWDeviceServer

의사 TTY를 지속적으로 테스트하기 위해 다음과 같은 명령을 사용할 수 있습니다.

while true; do sleep 5 && sudo echo "PLC to GW $var" >/dev/ttyUSB0 && var=$((var+1)); done

cat /dev/GWDeviceServer을 실행하여 들어오는 트래픽을 표시할 수 있습니다. . 이제 모든 애플리케이션은 GW Device Server에 연결된 Serial 장치가 마치 PLC에 직접 연결된 것처럼 액세스할 수 있습니다.