Raspberry Pi 셧다운 회로(슬립 모드 포함)

Raspberry Pi는 로봇 프로젝트에서 사용하기에 훌륭한 플랫폼이지만 심각한 제한이 있습니다. 기본적으로 내장 전원 버튼이 없습니다. Linux 기반 시스템인 Raspberry Pi는 전원을 끄기 전에 정상적으로 종료되어야 합니다. 단순히 전원 코드를 끄면 SD 카드의 파일 시스템이 손상될 수 있습니다. 파일 시스템 손상을 방지하기 위해 전원을 정상적으로 종료하기 위한 간단한 회로를 구성했습니다. 이 회로를 사용하면 로봇을 절전 모드로 전환하여 지정된 시간 간격 후에 자동으로 로봇을 깨울 수 있습니다. 호기심으로 전류 소비를 측정할 수 있는 가능성을 추가했습니다. 비슷한 기능을 가진 Sleepy Pi와 같은 일부 상용 솔루션이 존재하지만 이러한 종류의 시스템은 별도의 구성요소로 구성하기가 매우 쉽습니다.

졸려요?

로봇을 만들기 시작했을 때부터 작동 시간이 배터리 용량과 전력 소비에 의해 상당히 제한될 것이 분명했습니다. 특별히 흥미로운 일이 없으면 로봇이 스스로 종료하여 배터리 수명을 연장할 수 있습니다. 실행해야 하는 작업이 있는지 확인하기 위해 가끔 로봇을 깨우기 위한 일종의 알람 시계가 필요합니다. 우리 로봇 보트의 경우 이러한 종류의 기능은 예를 들어 일종의 돛의 도움으로 바람과 함께 자유롭게 표류하여 장거리를 횡단할 수 있습니다.

종료 회로는 다음 부분으로 구성됩니다.

폴로루 푸시버튼 전원 스위치 SV

Pololu 푸시 버튼 전원 스위치는 좋은 제품입니다. 간단한 푸시 버튼을 사용하여 릴레이를 사용하지 않고 전원을 켜고 끌 수 있습니다. 연결된 버튼을 물리적으로 누를 필요가 없습니다. Raspberry Pi 또는 마이크로컨트롤러와 같은 외부 회로를 사용하여 Off 핀에 양의 전압을 공급하여 전원을 끌 수 있습니다. 스위치는 10A의 전류를 견딜 수 있으므로 Raspberry Pi 및 많은 주변기기에 전원을 공급하기에 충분합니다.

Pololu 5V, 9A 강압 전압 조정기 D24V90F5

강압 전압 조정기는 RasPi에 전원을 공급하기 위해 12V를 5V로 낮추는 데 사용됩니다. 다시 말하지만, 레귤레이터에는 전원 차단을 위해 외부 하드웨어에 의해 로우로 풀링될 수 있는 활성화 핀이 포함되어 있습니다. 활성화 핀은 내부 풀업 저항을 사용하여 최대 12볼트까지 풀업되므로 3.3볼트에서 작동하는 라즈베리 파이에 직접 연결할 수 없습니다. 따라서 회로에는 트랜지스터 또는 FET가 필요합니다.

자세한 내용:절전 모드가 있는 Raspberry Pi 종료 회로