하스 M95 슬립 모드: 밀을 에너지 효율적 휴식 상태로 프로그래밍

하스 M95 슬립 모드 (Sleep Mode)

슬립 모드는 본질적으로 긴 드웰(Dwell, 일시정지)입니다. 사용자가 기계가 스스로 예열하여 작업자 도착 시 바로 사용할 수 있도록 준비시키려 할 때 사용합니다.

프로그래밍

M95 명령 형식은 다음과 같습니다.

M95 (hh:mm)

M95 바로 뒤 주석에 기계가 슬립할 시간(시:분)을 지정해야 합니다.

M95 예제

예를 들어 현재 시간이 오후 6시이고, 다음 날 오전 6시 30분까지 기계가 슬립하길 원하면:

M95 (12:30)

M95 다음 라인에는 축 이동 명령과 주축 예열 명령이 와야 합니다.

상세 동작 원리

• 슬립 진입: M95 실행 시 기계는 지정된 시간 동안 대기 (주축 정지, 축 서보 ON 유지, 컨트롤 전원 ON)
• 자동 깨어나기: 설정 시간 경과 후 자동으로 다음 블록 실행 시작
• 예열 시퀀스: M95 다음 블록들에 주축 저속 회전, 축 왕복 운동 등 예열 루틴 프로그래밍

활용 시나리오

주의사항

• 시간 형식: 반드시 (hh:mm) 형식, 24시간제 기준
• 최대 시간: 컨트롤러 버전별 상이 (보통 99:59까지)
• 전원 차단: 슬립 중 메인 전원 차단 시 알람 발생, 시간 재설정 필요
• 비상정지: 슬립 중 비상정지 누르면 슬립 취소, 알람 발생
• 배터리: 슬립 중에도 컨트롤 전원 ON 상태이므로 배터리 소모 없음

에너지 절약 효과

• 주축 모터 정지 → 전력 소비 대폭 감소 (아이들 대비 70-90% 절감)
• 서보 앰프는 대기 모드 (저전력) 유지
• 쿨런트/칩 컨베이어/집진기 등 주변 장비 연동 정지 가능 (릴레이/IO 연계)

M95 슬립 모드는 "기계 완전 끄기(콜드 스타트)"와 "계속 켜두기(에너지 낭비)" 사이의 최적 타협점입니다. 작업자 출근 30-60분 전 자동 예열로 생산성 극대화.