MrRobot: 음성·터치·흔들기로 제어하는 우분투 모바일 라피로 로봇

MrRobot은 라피로(Rapiro) 로봇을 직관적인 음성, 터치, 모션 제어로 구동하는 우분투 모바일 애플리케이션입니다. 우분투 선전 해커톤에서 단 28시간 만에 개발된 이 프로젝트는 오픈소스 하드웨어와 소프트웨어를 활용해 모바일 기기가 로보틱스와 어떻게 원활하게 연동될 수 있는지 보여줍니다.

모든 소스코드, 아두이노 펌웨어, 3D 프린팅 파일이 무료로 공개되어 있어 취미 개발자와 전문가 모두 자신만의 라피로를 조립하고 시스템을 확장할 수 있습니다.

학습 내용

1. 우분투 Qt SDK에서 모바일 앱을 빌드해 기기에 배포하는 방법
2. wit.ai의 음성·텍스트 인식 API를 통합해 핸즈프리 명령 인터페이스 구축
3. 모바일 앱으로부터 웹소켓 메시지를 수신하는 라즈베리파이 서버 설정
4. 터치, 흔들기, 음성 트리거를 갖춘 사용자 친화적 UI 설계

구성품 목록 (BOM)

1. 우분투 모바일 폰 또는 태블릿
2. 와이파이 동글이 장착된 라즈베리파이
3. 라피로 로봇 키트
4. 오디오 재생용 뮤직 박스 (선택 사항)

필수 소프트웨어

1. 우분투 Qt SDK (앱 개발용)
2. 라즈베리파이용 라즈비안 OS
3. 아두이노 IDE (로봇을 처음부터 빌드하려는 경우)
4. 음성 처리를 위한 wit.ai API 키

프로젝트 개요

앱은 세 가지 상호작용 방식을 제공합니다:

• 터치 – 화면상의 컨트롤을 직접 탭해 로봇에 명령
• 흔들기 – 기기의 가속도계가 모션 제스처를 감지해 로봇 동작 트리거
• 음성 – 전용 버튼으로 녹음 시작, 해제 시 음성을 wit.ai로 전송해 자연어 해석 후 웹소켓을 통해 로봇에 전송

1단계: 모바일 앱 빌드

프로젝트 GitHub 페이지의 상세 지침에 따라 우분투 Qt SDK를 설치하고 프로젝트를 구성한 후 우분투 모바일 기기에 애플리케이션을 배포하세요.

2단계: 라즈베리파이에 웹소켓 서버 배포

동글을 사용해 라즈베리파이를 로컬 와이파이 네트워크에 연결한 후 서버 저장소를 클론하세요. 서버를 시작하고 /etc/rc.local에 명령을 추가해 부팅 시 자동 실행되도록 설정합니다.

3단계: 하드웨어 조립

라피로 헤드를 조심스럽게 분해하고, 전용 플레이트에 라즈베리파이를 장착한 후 오디오 케이블과 와이파이 동글을 연결합니다. 이제 라즈베리파이는 모바일 앱과 로봇의 아두이노 보드 사이의 브리지 역할을 수행합니다.

코드 다운로드

모든 코드와 3D 파일은 GitHub에서 확인 가능합니다: https://github.com/eminors/MrRobot.

자신만의 음성 제어 로봇 경험을 직접 빌드하고 커스터마이징하는 즐거움을 누려보세요!