MonkMakes RRB2 키트로 나만의 라즈베리 파이 로봇 만들기 - 상세 가이드

MonkMakes RRB2 로봇 키트는 취미가와 교육자 모두를 위한 턴키 솔루션입니다. RaspiRobot Board v2 (RRB2) 중심으로 설계돼 신뢰성 있는 모터 제어, 전원 관리, 센서 통합을 단일 콤팩트 섀시에 모두 담았습니다.

개요

조립은 섀시 조립, 라즈베리 파이 설치, 소프트웨어 설정 3단계로 나뉩니다.

볼트 3가지 크기: 쇼트(8mm), 미디엄(12mm, M2.5), 롱(30mm). 쇼트와 롱은 같은 너트, 미디엄은 더 작은 M2.5 너트 사용.

섀시 부품:
- 레이저 커팅 플랫폼 1개
- 기어모터 2개
- 바퀴 2개
- 캐스터 1개
- 기어모터 어셈블리와 캐스터용 쇼트(8mm) 볼트 8개
- 캐스터 마운트용 브라스 스페이서 4개 (10mm)
- 쇼트/롱 볼트용 너트 8개
- 라즈베리 파이 부착용 미디엄(12mm) M2.5 볼트 2개
- 미디엄 볼트용 너트 2개
- 기어모터 어셈블리용 롱(30mm) 볼트 4개
- 기어모터용 금속 플레이트 2개
기타 부품:
- RaspiRobot Board v2 1개
- HC-SR-04 초음파 거리 센서 1개
- 6셀 AA 배터리 홀더 1개
- 셀프 접착 벨크로™ 패드 2개

레이저 커팅 아크릴 섀시 양면의 종이 코팅을 조심히 벗겨내세요.

캐스터 네 구멍 각각에 작은 볼트 관통, 뒤쪽에 너트 끼워 펜치로 조이며 드라이버로 볼트 고정. 남은 볼트 길이를 스페이서에 연결해 고정.

롱 볼트와 너트로 금속 플레이트를 각 기어모터에 고정. 플레이트 나사 구멍을 섀시 마운트 포인트와 정렬, 방향 일관성 유지. 모터 끝이 캐스터 쪽 향하도록 기어모터 고정 후 바퀴 장착. 아크릴 크랙 방지 위해 과도한 조임 피하기.

미디엄 M2.5 볼트와 너트로 라즈베리 파이를 섀시에 고정. 마운트 구멍 없는 리비전 1 보드는 대체 마운트 솔루션 사용. 파이를 캐스터 반대편에 위치, 한 볼트는 넓은 중앙 슬롯에, 다른 하나는 측면 구멍에 관통.

벨크로 훅을 배터리 홀더 밑면 표시된 위치에 부착. 벨크로 '루프' 패드 백킹 벗겨 섀시에 부착. 배터리 박스를 훅에 스냅으로 고정해 전원 세팅 완료.

제조공정