MPU-6050을 사용한 Arduino 자이로스코프 게임

구성품 및 소모품

Arduino Nano R3

DFRobot 6 DOF 센서 - MPU6050

그래픽 OLED, 128 x 64

LED(일반)

저항 221옴

슬라이드 스위치

납땜 인두(일반)

Arduino IDE

이 프로젝트를 만들기 위해 다음 요소가 필요합니다.

<울>

아두이노 나노

MPU-6050 센서가 있는 GY-521 모듈

0.96" OLED SPI 디스플레이 모듈 128x64, SSD1306 칩

부저

3mm LED 다이오드

220옴 저항기

게임 규칙은 간단합니다. 센서를 기울여 공을 이리저리 움직이고 테두리를 건드리지 않고 1분 이내에 최대한 많은 사각형을 잡으려고 노력합니다.

아래 스케치에는 2가지 기능이 포함되어 있습니다. D7이 GND에 연결된 경우 게임; 그리고 피치와 롤 값을 보여주고 XY 그리드로 보여주고 원점으로부터의 거리에 따라 부저 피치를 변화시키는 기본적인 자이로 테스트 프로그램입니다.

OLED에는 많은 글꼴과 빠른 그래픽을 허용하는 우수한 U8G 라이브러리가 사용됩니다. MPU-6050 예제와 함께 제공되는 스케치 폴더 I2C 및 Kalman.h에 2개의 파일을 포함해야 합니다.

계획은 아래 그림에 나와 있습니다. 자세한 지침은 저자의 웹사이트 cassiopeia.hk에서 확인할 수 있습니다.

마지막으로 전체 어셈블리를 3mm PVC 재질의 상자에 넣습니다.

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

<울>

코드

미리보기 없음(다운로드만 가능).

제조공정