비접촉 자동문 오프너: 체온 감지로 문 열기 제어

부품 및 소모품

프로젝트 개요

체온을 감지해 자동으로 문을 열어주는 시스템입니다. 코로나19(신종 코로나바이러스) 환자의 출입을 차단해 생활 공간의 안전을 지키는 것이 목적입니다.

작동 원리

1. PIR 센서가 사람 접근을 감지
2. MLX90614 비접촉 적외선 온도계로 체온 측정
3. LCD에 온도 표시
4. 판단 로직:
   • 31°C 미만: "Not detected, retest!" (미감지, 재시도)
   • 30~37°C: "body temperature ok" → 서보 모터로 문 열기 (5초 후 자동 닫힘)
   • 37°C 초과: "Keep out!" 경고 메시지 + 빨간 LED 점등 + 부저 경보

코드 (autodoor.ino)

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define red 13
#define haha 4  // PIR 센서 핀
int pos1, pos2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(haha, INPUT);
  myservo1.attach(7);
  myservo2.attach(8);
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  mlx.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(haha);
  if(motion == 1) {
    Serial.print("motion detected\n");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ObjectTemp:");
    lcd.setCursor(13,3);
    lcd.print("-DKARDU");
    checkTemp();
  }
}

void checkTemp() {
  int temp_obj = mlx.readObjectTempC();
  Serial.print(temp_obj);
  Serial.print("\n");
  
  if(temp_obj < 31) {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Not detected, retest!");
  }
  if(temp_obj > 30 && temp_obj < 38) {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("body temperature ok ");
    // 문 열기 (서보 90° → 180°)
    for(pos1 = 90; pos1 <= 180; pos1 += 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180 - pos1);
      delay(15);
    }
    delay(5000); // 5초 대기
    // 문 닫기 (서보 180° → 90°)
    for(pos1 = 180; pos1 >= 90; pos1 -= 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180 - pos1);
      delay(15);
    }
  }
  if(temp_obj > 37) {
    digitalWrite(red, HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print(" Keep out! ");
    delay(500);
  }
  digitalWrite(red, LOW);
}

GitHub 저장소: https://github.com/DKARDU/AutomaticDoor

회로도

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