MPU6050 I2C 센서의 가속도를 각도로 변환

구성품 및 소모품

Arduino Nano R3

SparkFun 3축 가속도계 및 자이로 브레이크아웃 - MPU-6050

앱 및 온라인 서비스

Visuino - Arduino용 그래픽 개발 환경

Arduino IDE

이 프로젝트 정보

얼마 전에 튜토리얼을 게시했습니다. MPU9250 가속도계, 자이로스코프 및 나침반 센서 연결 방법 Arduino Nano로 Visuino로 프로그래밍 패킷 데이터를 전송하고 이를 스코프 및 시각 기기에 표시합니다.

가속도계 X, Y 및 Z 가속 전송 힘. 그러나 종종 우리는 힘을 X, Y, Z 3D 각도로 변환해야 합니다. 3D 방향 결정 센서의. 그런 튜토리얼을 요청한 사람은 거의 없었고 마침내 시간을 내서 만들었습니다.

어떤 사람들은 또한 MPU6050 가속도계 및 자이로스코프 센서를 연결하고 사용하는 방법을 묻습니다. , 그래서 더 복잡하고 비싼 MPU9250 대신 이 모듈을 튜토리얼에 사용하기로 결정했습니다. .

이 튜토리얼에서는 MPU6050 가속도계와 자이로스코프 센서를 연결하는 것이 얼마나 쉬운지 보여줄 것입니다. Arduino Nano로 , Visuino로 프로그래밍 가속 변환 3D X, Y, Z 각도로 .

1단계:구성요소

<울>

하나의 Arduino 호환 가능한 보드(저는 Arduino Nano를 사용합니다. 왜냐하면 저는 하나가 있지만 다른 것도 괜찮을 것입니다)

<울>

1개의 MPU6050 가속 자이로스코프 센서 모듈

<울>

4 여성-여성 점퍼 와이어

2단계:MPU6050 가속도계 및 자이로스코프를 Arduino에 연결

<울>

5V VCC 전원 연결 (빨간선 ), 접지 (검은색 와이어 ), SCL (노란선 ) 및 SDA (녹색 와이어 ) MPU6050 모듈 (그림 1 )

<울>

접지선의 다른 쪽 끝을 연결합니다. (검은색 와이어 ) 그라운드에 Arduino Nano 핀 보드(그림 2 )

<울>

5V VCC 전원선의 다른 쪽 끝을 연결합니다. (빨간선 )를 5V로 Arduino Nano의 전원 핀 보드(그림 2 )

<울>

SDA 와이어의 다른 쪽 끝을 연결합니다. (녹색 와이어 ) - SDA/아날로그 핀 4 Arduino Nano 보드(그림 3 )

<울>

SCL 와이어의 다른 쪽 끝을 연결합니다. (노란선 ) - SCL/아날로그 핀 5 Arduino Nano 보드(그림 3 )

<울>

그림 4 그라운드가 어디에 있는지 보여줍니다. , 5V 전원, SDA/아날로그 핀 4 및 SCL/아날로그 핀 5 , Arduino Nano 핀

3단계:Visuino를 시작하고 Arduino 보드 유형 선택

Arduino 프로그래밍을 시작하려면 Arduino IDE가 있어야 합니다. 여기에서 설치:http://www.arduino.cc/.

1.6.7 이상을 설치해야 합니다. 그렇지 않으면 이 튜토리얼이 작동하지 않습니다!

비수이노 :https://www.visuino.com도 설치해야 합니다.

<울>

Visuino 시작 첫 번째 사진과 같이

<울>

'도구 Arduino의 " 버튼 구성요소(그림 1 ) Visuino

<울>

대화상자가 나타나면 Arduino Nano를 선택합니다. 그림 2와 같이

4단계:Visuino에서:MPU9650 및 가속을 Angle 구성 요소에 추가 및 연결

먼저 MPU6050 센서를 제어하고 X, Y, Z 가속도를 3D X, Y, Z 각도로 변환하기 위해 구성요소를 추가해야 합니다.

<울>

"6050 입력 " 구성 요소 도구 상자의 필터 상자에서 "가속도계 자이로스코프 MPU6000/MPU6050 I2C를 선택합니다. " 구성요소(그림 1 ), 디자인 영역에 드롭합니다(그림 2 )

<울>

"각도 입력 " 구성요소 도구 상자의 필터 상자에서 "각도에 대한 가속도 " 구성요소(그림 2 ), 디자인 영역에 드롭합니다(그림 3 )

<울>

"밖으로 "가속도계 상자 " AccelerometerGyroscope1의 X, Y, X 가속 핀이 포함된 상자 모든 Out 핀을 한 번에 연결하기 시작하는 구성 요소(그림 3 )

<울>

마우스를 "X "In의 " 입력 핀 AccelerationToAngle1의 " 상자 요소. 비수이노 나머지 핀에 올바르게 연결되도록 전선을 자동으로 펼치게 됩니다(그림 3 )

<울>

연결 "출력 AccelerometerGyroscope1의 " 핀 "In에 대한 구성요소 I2C의 " 핀 Arduino 채널 구성요소(그림 4 )

5단계:Visuino에서:패킷 구성 요소와 3개의 이진 아날로그 요소를 추가하고 연결

Arduino에서 직렬 포트를 통해 모든 채널 데이터를 보내기 위해 패킷 구성 요소를 사용하여 채널을 함께 패킷화하고 Visuino의 범위 및 게이지에 표시할 수 있습니다. :

<울>

"패킷 입력 " Component Toolbox의 Filter 상자에서 "Sine Analog Generator" 구성요소(그림 1 ), 디자인 영역에 드롭하세요.

<울>

Object Inspector에서 "Head Marker "속성(그림 2 )

<울>

객체 검사기에서 "... " 버튼(그림 2 )

<울>

바이트 편집기에서 몇 가지 숫자를 입력합니다(예:55 55). (그림 3 )

<울>

확인 버튼을 클릭합니다. 편집기를 확인하고 닫으려면

6단계:Visuino에서:패킷 구성 요소에 3개의 이진 아날로그 요소를 추가하고 연결

<울>

'도구 Packet1 의 " 버튼 구성요소(그림 1 )

<울>

"요소 " 편집기는 "바이너리 아날로그를 선택합니다. " 요소를 클릭한 다음 "" 버튼을 3번 클릭합니다. (그림 2 ) 3 추가 아날로그 요소(그림 3 )

<울>

"밖으로 "가속도계 상자 " AccelerationToAngle1의 핀을 포함하는 상자 모든 Out 핀을 한 번에 연결하기 시작하는 구성 요소(그림 4 )

<울>

마우스를 "In "Elements.Analog(Binary)1의 " 핀 Packet1의 " 요소 요소. 비수이노 나머지 핀에 올바르게 연결되도록 전선을 자동으로 펼쳐줍니다(그림 4 )

<울>

연결 "출력 " Packet1의 출력 핀 "In에 대한 구성요소 "직렬[ 0 ]의 " 입력 핀 "Arduino의 " 채널 "구성요소(그림 5 )

6단계:Arduino 코드 생성, 컴파일 및 업로드

<울>

Visuino에서 , F9 키를 누릅니다. 또는 그림 1에 표시된 버튼을 클릭하세요. Arduino 코드를 생성하고 Arduino IDE를 엽니다.

<울>

Arduino IDE에서 , 업로드를 클릭합니다. 버튼을 사용하여 코드를 컴파일하고 업로드합니다(그림 2 )

7단계:그리고 재생...

연결되어 실행 중인 MPU6050 가속도계 및 자이로스코프 센서를 볼 수 있습니다. 그림 1에서 .

<울>

Visuino에서 직렬 포트를 선택한 다음 "형식: " 드롭다운 상자에서 패킷1 을 선택합니다. (그림 2 )

<울>

'연결 " 버튼(그림 2 )

<울>

"범위 " 탭에서 X,Y,Z 각도를 표시하는 범위가 표시됩니다. 시간이 지남에 따라(그림 3 )

<울>

"악기 " 탭에 게이지가 표시됩니다. 동일한 정보 표시(그림 4 )

동영상에서 작동 중인 센서를 볼 수 있습니다. .

축하합니다! Visuino를 만들었습니다. 가속도를 각도로 변환하는 프로젝트 MPU6050 가속도계 및 자이로스코프 센서 .

그림 5에서 완전한 Visuino를 볼 수 있습니다. 도표.

Visuino도 첨부되어 있습니다. 이 튜토리얼을 위해 만든 프로젝트입니다. Visuino에서 다운로드하여 열 수 있습니다. :https://www.visuino.com

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

<울>

MPU6050AccelerationToAngleTutorial

MPU6050AccelerationToAngleTutorialArduino

Visuino 프로젝트를 완료하세요.

미리보기가 없습니다(다운로드만 가능).

Intel Curie를 통한 동작 감지 회로 제어 LED 타워 아트

제조공정

3D 프린팅

자동화 제어 시스템

산업기술