PS2 컨트롤러로 제어되는 배틀 봇 제작

이 프로젝트 정보

Arduino UNO 및 기타 저렴한 부품을 사용하여 전투 봇을 만들었습니다. 이 전투 로봇은 Trivium Personalized Learning Public Charter School의 5-8학년을 위한 로봇 공학 클럽에서 제작되었습니다. 아이들이 Arduino와 로봇 공학에 대해 배울 수 있는 재미있는 시간이었습니다.

모든 것이 어떻게 연결되어 있는지에 대한 시각적 다이어그램을 보려면 "스케매틱스"를 보십시오. 모터 보드, 센서 실드, PS2 컨트롤러 및 플리퍼/스피너용 브레드 보드에 연결된 추가 모터에 대한 다이어그램이 있습니다. 플리퍼/스피너는 PS2 컨트롤러에서 X 버튼을 눌렀을 때 활성화되도록 프로그래밍되어 있습니다.

우리는 저렴한 보급품을 사용하려고 노력했고 아이들에게 전투 로봇을 디자인하는 방법에 대한 창의적 자유를 주었습니다. 납땜이 필요 없는 부품을 사용하여 초보자도 쉽게 조립할 수 있습니다.

코로플라스트

Coroplast는 시체를 만드는 데 사용되었습니다. 가격이 저렴하고 판지보다 견고하며 자르고 구부리기가 상당히 쉽습니다.

Arduino UNO 및 센서 실드

우리는 UNO R3 센서 실드를 사용하여 아이들이 부품을 더 쉽게 연결할 수 있도록 했습니다. 이 실드를 Arduino 위에 스냅하면 바로 사용할 수 있습니다.

모터 드라이버 보드

아이들이 모터를 쉽게 연결할 수 있도록 이 모터 드라이버 실드를 사용했습니다.

비용을 절약하기 위해 봇을 2개의 후면 모터와 전면 회전 휠로 2WD로 만들었습니다. 그러나 모터 드라이버 실드는 4WD를 지원하므로 전면에 2개의 모터를 더 쉽게 조립할 수 있습니다.

18650 배터리 케이스

이 배터리 케이스를 선택한 이유는 6인치 와이어 리드가 있어 Arduino에 쉽게 연결할 수 있기 때문입니다.

PS2 컨트롤러

또한 블루투스를 통해 연결된 PS2 컨트롤러에 봇을 연결했습니다.

봇과 함께 사용하기 위해 기존 PS2 컨트롤러를 수정하는 방법을 가르치는 자습서가 있지만 우리는 이미 수정된 eBay에서 얻은 것을 사용했습니다. 구성 요소 및 소모품 아래에 이 컨트롤러에 대한 링크가 있습니다.

기타 용품

또한 부품 조립을 위해 점퍼 와이어(수/수 및 암/수), 덕트 테이프, 나사, 너트, 볼트, 나무 못, 양면 테이프 및 벨크로 테이프를 사용했습니다.

또한 오리발, 스피너 및 모터 커넥터에 사용되는 일부 맞춤형 부품을 3D로 인쇄했습니다. "CUSTOM PARTS AND ENCLOSURES" 아래에 스피너 및 모터 커넥터 중 하나에 대한 STL 파일에 대한 링크가 있습니다.

이 전투 봇을 만드는 것은 정말 재미있었습니다! 우리는 아이들이 주어진 제한된 용품을 사용하여 생각해 낸 개념 중 일부를 보는 것을 좋아했습니다. 전투에서 봇을 테스트하고 약점을 발견한 위치에 따라 변경하면서 진행 상황을 보는 것은 정말 좋았습니다.

전투 동영상

코드

PS2 컨트롤러가 있는 Battlebot

맞춤형 부품 및 인클로저

회로도