컨트롤러 보드에 연결

로봇 컨트롤러는 전체 로봇 시스템의 두뇌입니다. 그것 없이는 로봇은 복잡한 응용 프로그램을 수행하는 데 필요한 프로그래밍을 알 방법이 없습니다. 컨트롤러 보드는 로봇 컨트롤러 내부에 있으며 모든 와이어와 케이블이 컨트롤러에 연결되는 마법이 시작되는 곳입니다. 이러한 전선과 케이블은 컨트롤러에서 로봇 팔로 이어지는 정보 고속도로입니다.

다양한 유형의 컨트롤러 보드가 있지만 오늘날의 USB 시장에는 교체 또는 수리를 위해 쉽게 연결하고 분리할 수 있는 USB 포트가 있는 것이 많습니다. 각 컨트롤러 보드는 다양한 항목을 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 하나의 로봇 컨트롤러 보드는 로봇이 제대로 움직이고 기능하도록 돕는 시스템인 16개의 서보 모터 시스템에 전원을 공급할 수 있습니다. 모든 모터는 컨트롤러의 작은 보드 하나로 제어할 수 있습니다.

컨트롤러 보드의 가장 좋은 점 중 하나는 사용 편의성입니다. 위에서 언급했듯이 오늘날 여러 전자 장치에서 흔히 볼 수 있는 USB 포트에 전선을 연결할 수 있기 때문에 더 쉬운 인터페이스입니다. 장치가 더 일반적이고 인터페이스가 더 쉽기 때문에 운영자와 기술자를 더 쉽게 교육할 수 있습니다. 컨트롤러 보드는 일반적으로 라벨이 잘 붙어 있기 때문에 무엇이 어디로 가는지 추측할 필요가 거의 없습니다.

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