아두이노 우노와 블루투스로 RC카 원격 제어하기: 단계별 가이드

부품 및 소모품

• 아두이노 우노 (Arduino UNO) × 1
• 스파크펀 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 L298 (SparkFun Dual H-Bridge motor drivers L298) × 1
• 3D 프린터 (일반) × 1

필요한 도구 및 기계

• 3D 프린터 (일반)

앱 및 온라인 서비스

• MIT 앱 인벤터 2 (MIT App Inventor 2)
• 아두이노 IDE (Arduino IDE)

프로젝트 소개

이 프로젝트는 블루투스를 이용해 RC카를 원격으로 제어하는 방법을 다룹니다. 필수 부품을 준비하고 소프트웨어를 작성한 후, 스마트폰 앱으로 자동차를 조종할 수 있게 됩니다. 이는 저의 두 번째 Hackster 프로젝트입니다.

소스 코드

아두이노 코드

char buffer[67];
byte Pino02 = 2;
byte Pino03 = 3;
byte Pino04 = 4;
byte Pino05 = 5;
byte Pino06 = 6;
byte Pino07 = 7;
byte Pino12 = 12;
byte Pino13 = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  pinMode(Pino02, OUTPUT);
  pinMode(Pino03, OUTPUT);
  pinMode(Pino04, OUTPUT);
  pinMode(Pino05, OUTPUT);
  pinMode(Pino06, OUTPUT);
  pinMode(Pino07, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int index = 0;
    delay(100); // 버퍼가 채워질 시간 대기
    int numChar = Serial.available();
    if (numChar > 65) numChar = 65;
    while (numChar--) {
      buffer[index++] = Serial.read();
    }
    splitString(buffer);
  }
}

void splitString(char* data) {
  Serial.print("입력된 데이터: ");
  Serial.println(data);
  char* parameter;
  parameter = strtok(data, " ,");
  while (parameter != NULL) {
    setLED(parameter);
    parameter = strtok(NULL, " ,");
  }
  // 버퍼 초기화
  for (int x = 0; x < 66; x++) {
    buffer[x] = '\0';
  }
  Serial.flush();
}

void setLED(char* data) {
  // 전진 좌회전
  if (data[0] == 'A') {
    analogWrite(9, 50); analogWrite(10, 50);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 전진 우회전
  if (data[0] == 'C') {
    analogWrite(9, 50); analogWrite(10, 50);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 후진 1단계
  if (data[0] == 'B') {
    analogWrite(9, 25); analogWrite(10, 25);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH);
  }
  // 후진 2단계
  if (data[0] == 'M') {
    analogWrite(9, 75); analogWrite(10, 75);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH);
  }
  // 후진 3단계
  if (data[0] == 'N') {
    analogWrite(9, 125); analogWrite(10, 125);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH);
  }
  // 후진 4단계
  if (data[0] == 'P') {
    analogWrite(9, 175); analogWrite(10, 175);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH);
  }
  // 후진 5단계
  if (data[0] == 'L') {
    analogWrite(9, 225); analogWrite(10, 225);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH);
  }
  // 전진 1단계
  if (data[0] == 'D') {
    analogWrite(9, 25); analogWrite(10, 25);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 전진 2단계
  if (data[0] == 'H') {
    analogWrite(9, 75); analogWrite(10, 75);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 전진 3단계
  if (data[0] == 'I') {
    analogWrite(9, 125); analogWrite(10, 125);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 전진 4단계
  if (data[0] == 'K') {
    analogWrite(9, 175); analogWrite(10, 175);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 전진 5단계
  if (data[0] == 'L') {
    analogWrite(9, 225); analogWrite(10, 225);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 정지
  if (data[0] == 'U') {
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, LOW);
    digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, LOW);
  }
  // 저속 전진
  if (data[0] == 'E') {
    analogWrite(9, 50); analogWrite(10, 50);
    digitalWrite(Pino02, LOW); digitalWrite(Pino03, HIGH);
    digitalWrite(Pino04, LOW); digitalWrite(Pino05, HIGH);
  }
  // 저속 후진
  if (data[0] == 'F') {
    analogWrite(9, 50); analogWrite(10, 50);
    digitalWrite(Pino02, HIGH); digitalWrite(Pino03, LOW);
    digitalWrite(Pino04, HIGH); digitalWrite(Pino05, LOW);
  }
}

커스텀 파트 및 인클로저

arduinoslider2_dxxyKBsRDa.apk