아두이노 나노와 조이스틱으로 2개 스테퍼 모터 제어하기 – 비주이노(Visuino) 튜토리얼

부품 및 소모품

아두이노 나노 R3	1개
조이스틱 모듈 (아날로그, 37종 센서 키트 포함품)	1개
28BYJ-48 스테퍼 모터 + ULN2003 드라이버 보드	2세트
K2 브레드보드 파워 서플라이 (5V 출력) + 어댑터	1개
암-암 점퍼 와이어	17개

앱 및 온라인 서비스

• Visuino - 아두이노용 그래픽 개발 환경 (visuino.com)
• 아두이노 IDE (1.6.7 이상 필수)

프로젝트 소개

CNC, 플로터, 키네틱 아트 등 스테퍼 모터 프로젝트에서 수동 제어가 필요할 때, 아날로그 조이스틱으로 속도와 방향을 직관적으로 제어하는 방법을 비주이노(Visuino) 그래픽 프로그래밍으로 구현했습니다. 텍스트 코딩 없이 블록 연결만으로 완성 가능.

1단계: 부품 준비

위 표 참고. 아두이노 나노 외 우노, 메가 등 어떤 보드든 가능.

2단계: 스테퍼 모터 전원/그라운드 연결

• 두 드라이버 보드의 VCC(빨강), GND(검정)를 K2 파워 서플라이 5V/GND에 연결
• 아두이노 GND도 파워 서플라이 GND와 공통 연결 (그라운드 공유 필수)
• K2 전압 선택 스위치를 5V로 설정

3단계: 스테퍼 모터 신호선 연결

• 1번 모터 IN1~IN4 → 아두이노 D2~D5 (파랑, 초록, 노랑, 주황)
• 2번 모터 IN1~IN4 → 아두이노 D6~D9 (동일 색상)

4단계: 조이스틱 연결

• VRx (보라) → 아두이노 A1, VRy (회색) → 아두이노 A0
• VCC(빨강) → 5V, GND(검정) → GND

5단계: Visuino 실행 및 보드 선택

1. Visuino 실행 후 아두이노 컴포넌트 'Tools' 버튼 클릭
2. 보드 타입에서 'Arduino Nano' 선택

6단계: 스테퍼 모터 컴포넌트 추가 및 연결

• 컴포넌트 툴박스에서 '4 Wire Stepper Motor' 2개 배치
• Stepper1 Out 핀들을 아두이노 Digital[2]~Digital[5]에 일괄 연결
• Stepper2 Out 핀들을 아두이노 Digital[6]~Digital[9]에 일괄 연결

7단계: 속도 제어 핀 추가

• 각 Stepper 컴포넌트의 'Steps Per Second' 속성 값을 0으로 설정
• 같은 속성의 Pin 버튼 클릭 → 'Float SinkPin' 선택 (외부 입력으로 속도 제어 가능하게 함)

8단계: 데드존 스케일드 아날로그 컴포넌트 추가

• 'Dead Zone Scaled Analog' 컴포넌트 2개 배치
• DeadZoneScaled1 Out → Stepper1 StepsPerSecond
• 아두이노 Analog[0] (A0) → DeadZoneScaled1 In
• DeadZoneScaled2 Out → Stepper2 StepsPerSecond
• 아두이노 Analog[1] (A1) → DeadZoneScaled2 In

9단계: 데드존 컴포넌트 속성 설정

• Output Range Min = -300, Max = 300 (스테퍼 속도 범위: -300~+300 steps/sec)
• 조이스틱 중앙 부근 노이즈 무시를 위해 데드존 기본값 사용 (기본 0.4~0.6 부근)

10단계: 코드 생성, 컴파일, 업로드

• Visuino에서 F9 누르거나 생성 버튼 클릭 → 아두이노 IDE 열림
• IDE에서 업로드 버튼 클릭

11단계: 실행 및 놀이

조이스틱 상하로 1번 모터 전진/후진, 좌우로 2번 모터 제어. 비주이노 다이어그램 파일(FQM7EG7IPOA2W5T.zip) 제공으로 바로 열어서 수정 가능.