아두이노 기반 스마트 자동 주차장 시스템 제작

부품 및 소모품

부품	수량
아두이노 UNO (모든 보드 가능)	1
서보 모터 (Tower Pro MG996R)	1
근접 센서 (적외선)	3
LED (일반)	1
UTSOURCE 전자 부품	1

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE

프로젝트 개요

만들기 너무 쉽고 재미있는 아두이노 자동 주차 시스템입니다. 차가 도착하면 빈 슬롯 수를 표시하고(빈 슬롯이 있으면) 차단기를 엽니다. 빈 슬롯이 없으면 차단기가 열리지 않습니다. 놀라운 점은 이 전체 프로젝트를 파워뱅크로만 구동할 수 있다는 것입니다!!

전체 튜토리얼은 영상을 참고하세요.

참고: 직접 만든 LED 표시 대신 디스플레이(LCD 또는 OLED)를 사용해도 됩니다.

1단계: 부품 준비

• 아두이노 - 모든 보드 가능
• 적외선 근접 센서 (두 종류 모두 작동)
• 330옴 저항
• 일부 LED
• 서보 모터 - 원하는 모델/크기

2단계: LED 디스플레이 제작

브레드보드 조각에 LED와 330옴 저항을 납땜하고 리본 케이블로 마무리했습니다. 저항은 뒤에서 납땜하여 앞면에서 보이지 않게 하여 디스플레이를 깔끔하게 만들었습니다.

참고: LCD나 저렴한 OLED 디스플레이를 사용하는 것이 더 좋습니다. 제가 없어서 직접 만들었습니다.

3단계: 주차장 구조물 제작

종이 상자를 잘라 경사로를 만들고, 서보 모터에 종이 조각을 붙여 차단기를 만들었습니다. 입구에 센서 1개, 각 슬롯에 센서 1개씩 총 3개 센서를 설치했습니다. 젓가락 두 개로 LED 디스플레이를 고정하고 상자에 붙였습니다. 아두이노 USB 케이블로 전원을 공급하므로 해당 포트 접근을 위해 상자 일부를 잘라냈습니다. 적당히 페인트칠도 했습니다.

4단계: 회로 구성

LED 배선 때문에 좀 지저분해 보이지만 실제로는 매우 간단한 회로입니다.

주의: 근접 센서는 5V로 동작하므로 아두이노 5V 핀에 바로 연결하면 됩니다.

서보를 VIN에 연결한 이유: 파워뱅크는 보통 5V 1A를 출력하며, 아두이노 USB 포트로 입력되어 온보드 레귤레이터가 0.5A를 보드에 공급합니다. VIN에 연결하면 브레드보드 없이 파워뱅크 전원에 직접 접근할 수 있어 안전하고 잘 작동합니다.

5단계: 코드

아래 코드를 아두이노에 업로드하세요.

다운로드: GitHub 또는 아래 코드 복사

/* Automated Parking Garage by Ashraf Minhaj
 * www.youtube.com/c/fusebatti
 * 문의: ashraf_minhaj@yahoo.com
 */
#include <Servo.h>

Servo gate;  // 서보 모터로 차단기 개폐
int slot1 = 5;      // 슬롯 1 IR 센서 - 디지털 핀 5
int slot2 = 4;      // 슬롯 2 IR 센서 - 디지털 핀 4
int gateSensor = 3; // 차단기 앞 IR 센서 - 디지털 핀 3

int slot1_l = 13;   // 슬롯 1 표시 LED
int slot2_l = 12;   // 슬롯 2 표시 LED
int gate_grn = 11;  // 차단기 녹색 LED
int gate_red = 10;  // 차단기 적색 LED

void setup() {
  gate.attach(7);   // 차단기 서보 - 핀 7
  pinMode(slot1, INPUT);
  pinMode(slot2, INPUT);
  pinMode(gateSensor, INPUT);
  pinMode(slot1_l, OUTPUT);
  pinMode(slot2_l, OUTPUT);
  pinMode(gate_grn, OUTPUT);
  pinMode(gate_red, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 차 도착 감지 (센서 LOW = 차량 감지)
  if (!digitalRead(gateSensor) && digitalRead(slot1) && digitalRead(slot2)) {
    // 슬롯 1, 2 모두 비어있음
    Serial.println("Welcome, Available: SLOT1, SLOT2");
    digitalWrite(slot1_l, HIGH);
    digitalWrite(slot2_l, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    gate.write(75); // 차단기 열기
  }
  if (!digitalRead(gateSensor) && !digitalRead(slot1) && digitalRead(slot2)) {
    // 슬롯 1 차지, 슬롯 2 비어있음
    Serial.println("Welcome, Available: SLOT2");
    digitalWrite(slot1_l, LOW);
    digitalWrite(slot2_l, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    gate.write(75);
  }
  if (!digitalRead(gateSensor) && digitalRead(slot1) && !digitalRead(slot2)) {
    // 슬롯 2 차지, 슬롯 1 비어있음
    Serial.println("Welcome, Available: SLOT1");
    digitalWrite(slot1_l, HIGH);
    digitalWrite(slot2_l, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    gate.write(75);
    delay(100);
  }
  if (!digitalRead(gateSensor) && !digitalRead(slot1) && !digitalRead(slot2)) {
    // 만차
    Serial.println("Welcome, Parking Full");
    digitalWrite(slot1_l, LOW);
    digitalWrite(slot2_l, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(gate_red, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(gate_red, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(gate_red, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(gate_red, LOW);
  }
  if (digitalRead(gateSensor)) {
    // 차량 미감지
    Serial.println("Welcome");
    gate.write(5); // 차단기 닫기
    digitalWrite(slot1_l, LOW);
    digitalWrite(slot2_l, LOW);
    digitalWrite(gate_red, LOW);
    digitalWrite(gate_grn, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(gate_grn, LOW);
    delay(100);
  }
}

6단계: 완성

USB 케이블로 아두이노에 전원을 연결하고 즐기세요.

어떻게 업그레이드할지, 왜 그렇게 생각하는지 알려주세요. 감사합니다.

추가 자료

• GitHub 저장소: Automated-Parking-Garage_Arduino
• LCD 디스플레이 버전 코드: Version 2 Code With LCD display

회로도

회로도 이미지 참조