아두이노 초음파 거리 센서 프로젝트: HC-SR04 레인지 파인더

동작 원리

초음파 센서를 이용해 점 A에서 점 B까지의 거리를 단순히 가리키는 것만으로 빠르고 정확하게 측정할 수 있습니다. 제작 비용이 저렴하고 정밀도가 높습니다. 아래 회로도대로 연결하세요.

구성 부품

• Arduino UNO × 1
• HC-SR04 초음파 센서 × 1 (타 초음파 센서도 사용 가능)
• 점퍼 와이어 × 10
• 5mm 적색 LED × 1
• 5mm 녹색 LED × 1

표시 방식

• 녹색 LED 점등: 거리가 100cm 초과
• 적색 LED 점등: 거리가 100cm 미만

상세 거리 측정값은 아두이노 IDE의 시리얼 모니터(Tools → Serial Monitor)에서 실시간 확인 가능합니다. 아두이노가 USB로 PC에 연결되어 있는 동안 지속적으로 측정값을 출력합니다.

회로도

브레드보드 배선도와 회로도 이미지가 제공됩니다. 초음파 센서의 VCC, Trig, Echo, GND 핀을 아두이노에 연결하고, 두 LED를 각각 디지털 핀에 저항과 함께 연결합니다.

코드

GitHub 저장소에서 전체 코드 확인 가능: https://github.com/saaketporay/Ultrasonic-Distance-Finder

기본 로직: Trig 핀에 10µs 펄스 전송 → Echo 핀의 HIGH 지속 시간 측정 → 음속(340m/s)으로 거리 계산 → 임계값(100cm)에 따라 LED 제어 → 시리얼 출력