DIY 아두이노 크레인 머신 – 나만의 아케이드 장난감 만들기

부품 및 소모품

직접 만든 크레인 머신(인형 뽑기 기계)의 최종 버전을 소개합니다!

아두이노가 모터들을 제어하여 작동합니다. 이미 많은 분들이 이 기계로 게임을 즐겼고, 모두 큰 재미를 느꼈습니다!

상세한 제작 단계에 관심이 있으시다면, 첫 번째와 두 번째 튜토리얼(V1, V2)을 참고하시기 바랍니다.

독일어가 모국어라 철자나 언어적 실수가 있을 수 있습니다. 회로도에 독일어 설명이 포함되어 있을 수 있으니 구글 번역기를 활용해 주세요. :D

2015년에 크레인 머신용 나무 캐비닛 제작을 시작했고, 지금까지 지속적으로 개선해 왔습니다. 컬러 디자인, 조명, 유리 패널 등을 추가했습니다.

전체 프로젝트에서 가장 어렵고 복잡한 부분이 바로 전자 회로입니다. 지금까지도 완벽함을 위해 작업 중입니다.

기계의 "두뇌"는 아두이노 메가 2560입니다. 모든 모터 등을 제어하기에 충분한 입출력 핀을 제공하기 때문입니다.

프로그래밍은 실제 크레인 머신과 매우 유사하며, 조작 모드(rigged mode)까지 구현했습니다. 집게가 위로 올라갈 때 힘이 약해지도록 하여 난이도를 조절합니다.

크레인 머신용 현재 버전 코드가 포함된 ZIP 파일을 다운로드할 수 있습니다!

기계에는 키패드와 LED 조명 같은 "액세서리"가 필요합니다.

기계에서 가장 중요한 부분: 모터와 집게 자체입니다! 직접 제작하기엔 너무 복잡해 온라인에서 어셈블리를 구매했고, 전체 배선을 다시 하고 리미트 스위치를 추가했습니다.

2015년 최초 버전부터 2018년 최종 버전까지, 멋진 크레인 머신의 변천사입니다.

게임 플레이 영상 두 편도 준비되어 있습니다.

내 튜토리얼에 관심 가져주셔서 감사합니다! 좋은 하루 되세요!

내 크레인 머신의 전체 코드입니다!

미리보기 불가 (다운로드만 가능)

실제 크레인 머신 매뉴얼에서 찾은 자료들입니다.

크레인 머신 프로그램 로직 회로도
모터 극성 반전 회로 (회전 방향 변경용)

어떤 입력이 어떤 핀으로 가는지 보여주는 회로도
아두이노 없이 아날로그 방식으로 만든 구형 크레인 머신 회로도

제조공정