수제 발톱 기계

이 프로젝트 정보

다음은 최종 버전입니다. 내 집에서 만든 클로 캐시!

모터를 제어하는 ​​arduino와 함께 작동합니다. 많은 사람들이 이미 기계를 가지고 노는 것을 시도했고 모두에게 매우 재미있었습니다!

단일 빌드 단계에 대한 자세한 정보에 관심이 있는 경우 처음 두 개의 튜토리얼 V1 및 V2를 살펴보십시오.

독일은 제 모국어이므로 철자/언어 오류에 대해 실례합니다. 내 회로도의 일부 설명이 독일어일 수도 있습니다. Google 번역기를 사용하면 내가 무슨 말을 하는지 알 수 있습니다. :D

1단계:내각

2015년에 저는 클로 머신용 나무 캐비닛을 만들기 시작했습니다. 저는 항상 오늘까지 업데이트했습니다. 색상 디자인, 조명 및 유리창을 추가했습니다.

2단계:전자 제품

전체 프로젝트에서 가장 어렵고 복잡한 부분:전자 제품. 나는 오늘까지 그것들의 완성을 위해 노력하고 있습니다.

기계의 "두뇌"는 arduino MEGA 2560입니다. 모든 모터 등에 충분한 입출력이 있기 때문입니다.

프로그래밍은 조작된 모드에서도 실제 클로 머신과 매우 유사합니다. 그런 다음 발톱이 다시 위로 움직일 때 힘을 잃습니다.

클로 머신용 코드의 현재 버전이 포함된 zip 파일을 다운로드할 수 있습니다!

3단계:액세서리

물론 기계에는 키패드와 LED 조명과 같은 "액세서리"가 필요합니다.

4단계:갠트리 어셈블리

전체 기계의 가장 중요한 부분인 모터와 클로 자체입니다! 조립을 직접 하려면 매우 복잡하기 때문에 온라인으로 조립품을 구입했습니다. 그런 다음 전체 배선을 다시 연결하고 일부 제한 스위치를 추가했습니다.

5단계:My Claw Machine의 역사

내 멋진 발톱 기계의 2018년 최신 및 최종 버전까지 2015년의 첫 번째 버전의 몇 장의 사진입니다.

다음은 게임 플레이가 포함된 두 개의 동영상입니다.

제 튜토리얼에 관심을 가져주셔서 감사합니다! 좋은 하루 되세요!

코드

클로 머신 코드 V3005C/C++

미리보기 없음(다운로드만 가능).

맞춤형 부품 및 인클로저

나는 이것을 실제 Claw Machine의 매뉴얼에서 찾았습니다. 실제 클로 머신 매뉴얼에서 찾았습니다. 실제 클로 머신 매뉴얼에서 찾았습니다.

회로도

Claw Machine ProgramCircuit의 Logic Schematic은 모터의 극성을 반전시켜 회전 방향을 변경할 수 있도록 합니다. 어떤 핀에 어떤 입력이 들어가는지 도식 Arduino가 없는 아날로그 Claw Machine의 Old Schematic