| 부품 | 수량 |
|---|---|
| WINGONEER 신형 적외선 IR 무선 리모컨 센서 모듈 키트 (아두이노용) | 1 |
| SainSmart L298N 듀얼 H-브리지 스테퍼 모터 드라이버 | 1 |
| 4WD 로봇 자동차 섀시 키트 | 1 |
| 아두이노 우노 | 1 |
Instructables에서 원본 설계를 찾아 제작한 버전입니다. 원본은 궤도 차량이었지만, 이것은 4WD입니다. 원본 설계 대비 IR 설정 부분이 수정되었습니다. 모터 작동 시 발생하는 피드백이 IR 수신기를 방해하는 문제가 있었습니다. 모터가 접지선이 만나는 지점에서 발전기 역할을 했기 때문입니다. IR 핀과 할당을 변경하여 해결했습니다.
SAINSMART 로버 키트를 사용하는 경우 제공된 지침에 따라 자동차 베이스를 조립하세요. 여기서 확인
int receiver_pin = 4; // 컨트롤러 핀 4를 IR 수신기 Y에 연결
int vcc = 5; // 컨트롤러 핀 5를 IR 수신기 V에 연결
int gnd = 6; // 컨트롤러 핀 6을 IR 수신기 G에 연결
int enA = 8;
int in1 = 12;
int in2 = 11;
int enB = 7;
int in3 = 10;
int in4 = 9;
L298N 모터 드라이브 모듈 GND를 컨트롤러 GND에 연결
// 모터 세트 A (오른쪽)
모터의 "+" (빨강)을 Out 4에 연결
모터의 "-" (검정)을 Out 3에 연결
// 모터 세트 B (왼쪽)
모터의 "+" (빨강)을 Out 2에 연결
모터의 "-" (검정)을 Out 1에 연결
배터리를 L298N 드라이브 모듈 "+" (빨강)을 VCC, "-" (검정)을 GND에 연결
완전한 회로도
#include <IRremote.h>
char command;
int receiver_pin = 4;
int vcc = 5;
int gnd = 6;
int statusled = 13;
IRrecv irrecv(receiver_pin);
decode_results results;
// 모터 컨트롤러 핀을 아두이노 디지털 핀에 연결
// 모터 A
int enA = 8; int in1 = 12; int in2 = 11;
// 모터 B
int enB = 7; int in3 = 10; int in4 = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(statusled, OUTPUT);
digitalWrite(statusled, LOW);
pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(vcc, OUTPUT); pinMode(gnd, OUTPUT);
digitalWrite(vcc, HIGH); // VCC 핀 HIGH 초기화
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
digitalWrite(statusled, LOW);
irrecv.resume();
if (results.value == 0xFF18E7) { // 버튼 2: 전진
Serial.println("Button 2");
digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
} else if (results.value == 0xFF10EF) { // 버튼 4: 좌회전
Serial.println("Button 4");
digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
} else if (results.value == 0xFF30CF) { // 버튼 1: 제자리 좌회전
Serial.println("Button Turn Right");
digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(enB, 100);
} else if (results.value == 0xFF5AA5) { // 버튼 6: 우회전
Serial.println("Button Turn Left");
digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
} else if (results.value == 0xFF7A85) { // 버튼 3: 제자리 우회전
digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
} else if (results.value == 0xFF4AB5) { // 버튼 8: 후진
digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(enB, 100);
} else if (results.value == 0xFF38C7) { // 버튼 5: 정지
digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
}
}
}
제조공정
RC카는 아이들에게 가장 인기 있는 장난감 중 하나이며, 어른이 되어서도 그 매력에서 벗어나기 힘듭니다. RC카 회로는 이 장치의 핵심 부품 중 하나입니다. 시중에는 수많은 RC 장난감이 있지만, 취미로 직접 만드는 건 전혀 다른 경험입니다. 하지만 수많은 부품을 조립하기 어렵거나 과정이 너무 혼란스러워 중도에 포기할 수도 있습니다. 다행히 저희가 어려운 부분을 풀어드려 쉽게 만들어 드리겠습니다. 이 기사에서는 RC카 회로에 대한 모든 것과 간단한 PCB와 몇 가지 부품으로 만드는 방법을 설명하겠습니다. 시작해 볼까요. 리모컨 회
HT12D 핀 구성 HT12D 집적 회로는 212 디코더로, CMOS LSI 시리즈에 속합니다. 18핀 디코더는 리모컨 시스템에 적용 가능하며, 제3의 장치와 인터페이스하여 12비트 데이터를 디코딩하는 데 도움을 줍니다. 디코더 블록 다이어그램 HT12D 디코더는 HT12E와 같은 인코더와 매칭된 주소 비트를 통해 동작합니다. 일반적으로 데이터를 디코딩하기 위해 인코더를 사용하는 것이 간단하고 효율적이므로 현대 애플리케이션에서 선호됩니다. 이제 HT12D IC 디코더에 대해 자세히 알아보겠습니다. HT12D 핀아웃 다이어그램 H