Arduino MP3 플레이어 + 거리 센서 =FUN

void loop() { Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//거리1을 측정하고 Distance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//거리2를 측정하고 gap=abs(Distance-auxDistance); // 현재와 마지막 판독값 간의 차이를 계산합니다. gap2=abs(Distance2-auxDistance2);// 현재와 마지막 판독값 사이의 차이를 계산합니다. if(firstTime==0){//안정성을 위해 필요합니다. auxDistance=Distance; auxDistance2=거리2; 갭=0; 갭2=0; //첫 번째 루프를 피하기 위해 노래를 재생한 후 처음에만 수행합니다. malfuncion firstTime++; 지연(2000); } if(gap>
20 and gap2<20 ){ //거리 편차가 20cm이면 sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//두 번째 폴더의 첫 번째 노래를 재생합니다. Serial.println("오른쪽 움직임 감지됨"); 지연(2000); } if(gap2>20 and gap<20){ //거리 편차가 20cm인 경우 sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0202);//두 번째 폴더의 두 번째 노래를 재생합니다. Serial.println("왼쪽 움직임이 감지되었습니다."); 지연(2000); } Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggg Serial.print(" 새 거리:");//debuggggg 직렬. 인쇄(거리); Serial.print(" 이전 거리:"); Serial.print(auxDistance); Serial.print(" 갭 "); Serial.println(갭); Serial.print("새 거리2:");//debuggggg Serial.print(거리); Serial.print(" 이전 거리2:"); Serial.print(auxDistance); Serial.print(" GAP2 "); Serial.println(갭); Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggg 지연(300); auxDistance=Distance;//다음 루프에 if() 값 저장 auxDistance2=Distance2;//다음 루프에 if() 값 저장 } Disturbance2=0;left=0;right=0;delay (1000);//오류를 피하기 위해 대기 } delay(300); auxDistance=Distance;//다음 루프에 if() 값 저장auxDistance2=Distance2;//다음 루프에 if() 값 저장}  

즐거운 해킹입니다, 여러분!

코드

버전 1, 단순 mp3 거리 트리거Arduino

//code 재배열:Javier Muñoz 2016-01-10 [email protected]#include #define ARDUINO_RX 5//직렬 MP3 플레이어 모듈의 TX에 연결해야 합니다#define ARDUINO_TX 6//모듈의 RX에 연결#define trigPin 13//거리 모듈용#define echoPin 12SoftwareSerial mySerial(ARDUINO_RX, ARDUINO_TX);//초기화 직렬 프로토콜, TX 및 RX//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////모든 데이터시트에 필요한 명령(http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf)static int8_t Send_buf[8] ={0};//MP3 플레이어는 8 int 문자열의 주문을 이해하지 못합니다 //0X7E FF 06 command 00 00 00 EF;(명령이 01인 경우 다음 곡 순서) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 //DATA IS REQUIRED(곡 수)#define VOLUME_UP_ONE 0X04#define ME 0X06//DATA IS REQUIRED (볼륨 0에서 최대 30(0x1E)까지의 수)#define SET_DAC 0X17#define CMD_PLAY_WITHVOLUME 0X22 //데이터가 필요합니다 0x7E 06 22 00 xx yy EF;(xx 볼륨)(yy 수 )#define CMD_SEL_DEV 0X09 //저장 장치 선택, 데이터가 필요함 #define DEV_TF 0X02 //안녕하세요, 데이터가 필요합니다. #define CMD_PAUSE 0X0E //재생 일시 중지#define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F//DATA IS NEEDED, 0x7E 06 0F 00 01 02 EF;(\01\002xxxxxx.mp3#defineX16#FOLDER 디렉토리로 노래 재생 데이터가 필요합니다 0x7E 06 17 00 01 XX EF;(01 폴더 재생)(값 xx는 신경쓰지 않음)#define SET_CYCLEPLAY 0X19//데이터가 필요합니다 00 start; 01 닫기#define SET_DAC 0X17//데이터가 필요함 00 DAC OUTPUT 시작;01 DAC 출력 없음///////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ////void setup(){ Serial.begin(9600);//pcmySerial.begin(9600)에서 직렬 모니터용 직렬 통신 시작;//MP3delay(500)용 직렬 통신 시작;//Wait 칩 초기화가 완료되었습니다 sendCommand(CMD_SEL_DEV, DEV_TF);//TF 카드 지연 선택(200);//200mspinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);}void 루프(){ if(measureDistance( trigPin,echoPin)<50){sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0203);//두 번째 폴더의 세 번째 노래 재생delay(1000);//오류 방지를 위해 대기}delay(300);}void sendCommand(int8_t command, int16_t dat ){ 지연(20); Send_buf[0] =0x7e; //시작 바이트 Send_buf[1] =0xff; //버전 Send_buf[2] =0x06; //시작 바이트와 끝 바이트가 없는 명령의 바이트 수 Send_buf[3] =command; // Send_buf[4] =0x00;//0x00 =피드백 없음, 0x01 =피드백 Send_buf[5] =(int8_t)(dat>> 8);//datah Send_buf[6] =(int8_t)(dat); //데이터 Send_buf[7] =0xef; // 종료 바이트 for(uint8_t i=0; i<8; i++)// { mySerial.write(Send_buf[i]);//시리얼 mp3로 비트 전송 Serial.print(Send_buf[i],HEX);/ /PC의 직렬 모니터로 비트 전송 } Serial.println();}long measureDistance(int trigger,int echo){ 긴 지속 시간, 거리; digitalWrite(트리거, LOW); //펄스 ___|---|___ delayMicroseconds(2); digitalWrite(트리거, 높음); 지연마이크로초(10); digitalWrite(트리거, LOW); 지속 시간 =pulseIn(에코, 높음); 거리 =(지속시간/2) / 29.1; Serial.println("거리:"); Serial.println(거리); 반환 거리;}

버전 2, Disturbance mp3 거리 트리거Arduino

//Javier Muñoz에 의해 재배열된 코드 2016년 10월 11일 [email protected]#include #define ARDUINO_RX 5// 직렬 MP3 플레이어 모듈의 TX에 연결해야 합니다#define ARDUINO_TX 6//모듈의 RX에 연결#define trigPin 13//거리 모듈용#define echoPin 12SoftwareSerial mySerial(ARDUINO_RX, ARDUINO_TX);//직렬 프로토콜 초기화, 핀이 TX 및 RX/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////에 필요한 모든 명령 데이터시트(http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf)static int8_t Send_buf[8] ={0};//MP3 플레이어는 8 int 문자열의 주문을 이해하지 못합니다 //0X7E FF 06 명령 00 00 CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 //데이터가 필요합니다(노래 수)#define VOLUME_UP_ONE 0X04#define ONEfine VOLUME_DOWN_5 _SET_VOLUME 0X06//DATA IS REQUIRED (볼륨 0에서 최대 30(0x1E)까지의 수)#define SET_DAC 0X17#define CMD_PLAY_WITHVOLUME 0X22 //데이터가 필요합니다 0x7E 06 22 00 xx yy)(yy 볼륨의 수 )#define CMD_SEL_DEV 0X09 //저장 장치 선택, 데이터가 필요함 #define DEV_TF 0X02 //안녕하세요, 데이터가 필요합니다. #define CMD_PAUSE 0X0E //재생 일시 중지#define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F//DATA IS NEEDED, 0x7E 06 0F 00 01 02 EF;(\01\002xxxxxx.mp3#defineX16#FOLDER 디렉토리로 노래 재생 데이터가 필요합니다 0x7E 06 17 00 01 XX EF;(01 폴더 재생)(값 xx는 신경쓰지 않음)#define SET_CYCLEPLAY 0X19//데이터가 필요합니다 00 start; 01 닫기#define SET_DAC 0X17//데이터가 필요함 00 DAC OUTPUT 시작;01 DAC 출력 없음///////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ////int firstTime=0;//루프 외부에서 firstTime을 선언해야 합니다. long Distance,auxDistance,gap=0;void setup(){ Serial.begin(9600);//직렬 모니터용 직렬 통신 시작 our pcmySerial.begin(9600);//MP3delay(500)에 대한 직렬 통신 시작;//칩 초기화가 완료되기를 기다립니다. sendCommand(CMD_SEL_DEV, DEV_TF);//TF 카드 지연 선택(200);//대기 200mspinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);}void loop() { Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//거리를 측정하고 storegap=abs(Distance-auxDistance);// 지금과의 차이를 계산 and last readingif(firstTime==0){//안정성을 위해 필요 thingsauxDistance=Distance;gap=0;//첫 번째 루프를 피하기 위해 노래를 재생한 후 처음에만 수행 malfuntcionfirstTime++; delay(1000);} if(gap>
20){ //거리 변화가 20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//두 번째 폴더의 첫 번째 노래를 재생합니다. (2000); } Serial.print("새 거리:");//debugggggSerial.print(Distance);Serial.print(" 이전 거리:");Serial.print(auxDistance);Serial.println(gap);delay(300); auxDistance=Distance;//다음 루프의 if() 값 저장} void sendCommand(int8_t command, int16_t dat){ if (command==CMD_PLAY_WITHFOLDER 또는 command==CMD_PLAY_WITHVOLUME){Serial.print("PLAYING SONG, 머리를 약간 움직여 큰 효과를 보세요.");} delay(20); Send_buf[0] =0x7e; //시작 바이트 Send_buf[1] =0xff; //버전 Send_buf[2] =0x06; //시작 바이트와 끝 바이트가 없는 명령의 바이트 수 Send_buf[3] =command; // Send_buf[4] =0x00;//0x00 =피드백 없음, 0x01 =피드백 Send_buf[5] =(int8_t)(dat>> 8);//datah Send_buf[6] =(int8_t)(dat); //데이터 Send_buf[7] =0xef; // 종료 바이트 for(uint8_t i=0; i<8; i++)// { mySerial.write(Send_buf[i]);//비트를 직렬 mp3로 전송 } Serial.println();}long measureDistance(int trigger ,int echo){ 긴 지속 시간, 거리; digitalWrite(트리거, LOW); //펄스 ___|---|___ delayMicroseconds(2); digitalWrite(트리거, 높음); 지연마이크로초(10); digitalWrite(트리거, LOW); 지속 시간 =pulseIn(에코, 높음); 거리 =(지속시간/2) / 29.1;// Serial.println("거리:");// Serial.println(거리); 반환 거리;}

버전 3, 센서 2개, 방향 감지Arduino

//Javier Muñoz에 의해 재배열된 코드 10/11/2016 [email protected]#include #define ARDUINO_RX 5//직렬 MP3 플레이어의 TX에 연결해야 합니다. module#define ARDUINO_TX 6//모듈의 RX에 연결#define trigPin 13//첫 번째 거리 모듈용 #define echoPin 12 #define trigPin2 10//두 번째 거리 모듈용 #define echoPin2 9#define trigPin 13//for the distance module#define echoPin 12SoftwareSerial mySerial(ARDUINO_RX, ARDUINO_TX);//직렬 프로토콜을 초기화하고 myserial에 핀이 TX와 RX임을 알려줍니다//////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ///////////////데이터시트에 필요한 모든 명령(http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf)static int8_t Send_buf[8] ={0};//MP3 플레이어는 8 int 문자열의 주문을 해석합니다. //0X7E FF 06 command 00 00 00 EF;(if command =01 다음 곡 순서) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX IS REQUIRED //(곡 수)#define VOLUME_UP_ONE 0X04#define VOLUME_DOWN_ONE 0X05#define CMD_SET_VOLUME 0X06//DATA IS REQUIRED (볼륨 수는 0에서 30(0x1E)까지 60x7이 필요함)#define SET_DAC 0X17#define2 CMD_ 22 00 xx yy EF;(xx 볼륨)(yy 노래 수)#define CMD_SEL_DEV 0X09 //저장 장치 선택, 데이터가 필요합니다. #define DEV_TF 0X02 //HELLO, 데이터가 필요합니다. define CMD_RESET 0X0C//CHIP RESET#define CMD_PLAY 0X0D //RESUME PLAYBACK#define CMD_PAUSE 0X0E //재생이 일시 중지됨#define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F//DATA IS NEEDED, 0x7E 06 0 1F 020 디렉토리가 있는 노래 재생 01\002xxxxxx.mp3#define STOP_PLAY 0X16#define PLAY_FOLDER 0X17// 데이터가 필요합니다. 0x7E 06 17 00 01 XX EF;(01 폴더 재생)(값 xx는 신경쓰지 않음)#define 시작 SET_CYCLEPLAY/0X19/데이터가 필요합니다.; 01 닫기#define SET_DAC 0X17//데이터가 필요함 00 DAC OUTPUT 시작;01 DAC 출력 없음///////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ////int firstTime=0;// 루프 외부에서 firstTime을 선언해야 합니다. long Distance,auxDistance,gap=0;long Distance2,auxDistance2,gap2=0;void setup(){ Serial.begin(9600);/ /PCmySerial.begin(9600)에서 직렬 모니터용 직렬 통신 시작;//MP3delay(500)용 직렬 통신 시작;//칩 초기화가 완료될 때까지 기다리십시오. sendCommand(CMD_SEL_DEV, DEV_TF);//TF 카드 선택 delay(200);//200mspinMode(trigPin, OUTPUT)를 기다립니다. 핀모드(에코핀, 입력); 핀모드(trigPin2, 출력); 핀모드(echoPin2, INPUT); }void loop() { Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//거리1 측정 및 storeDistance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//거리2 측정과 storegap=abs(Distance-auxDistance);// 현재와의 차이 계산 및 마지막 판독값gap2=abs(Distance2-auxDistance2);// 현재와 마지막 판독값 간의 차이 계산if(firstTime==0){//안정성을 위해 필요 thingsauxDistance=Distance;auxDistance2=Distance2;gap=0;gap2=0;/ /첫 번째 루프를 피하기 위해 노래를 재생한 후 처음에만 수행 malfuntcionfirstTime++; delay(2000);} if(gap>
20 and gap2<20 ){ //거리 편차가 20cms인 경우sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//두 번째 폴더의 첫 번째 곡 재생 firstTime=0;//오류 방지!! 우리는 errorsSerial.println("RIGHT MOVEMENT DETECTED");delay(2000); } if(gap2>20 and gap<20){ //거리 변화가 20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0202);//두 번째 폴더의 두 번째 노래를 재생합니다. println("왼쪽 움직임이 감지됨");delay(2000); } Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debugggggSerial.print(" 새 거리:");//debugggggSerial.print( 거리);Serial.print(" 이전 거리:");Serial.print(auxDistance);Serial.print(" GAP ");Serial.println(gap);Serial.print("새 거리2:");// debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("이전 거리2:");Serial.print(auxDistance);Serial.print(" GAP2 ");Serial.println(gap);Serial.println("\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debugggggdelay(300); auxDistance=Distance; // 다음 루프에 if() 값을 저장합니다.auxDistance2=Distance2; // 다음 루프에 if() 값을 저장합니다.} void sendCommand(int8_t command, int16_t dat){ if (command==CMD_PLAY_WITHFOLDER 또는 command==CMD_PLAY_WITHVOLUME){Serial.print("노래를 재생하고 머리를 약간 움직여 큰 효과를 냅니다.");} delay(20); Send_buf[0] =0x7e; //시작 바이트 Send_buf[1] =0xff; //버전 Send_buf[2] =0x06; //시작 바이트와 끝 바이트가 없는 명령의 바이트 수 Send_buf[3] =command; // Send_buf[4] =0x00;//0x00 =피드백 없음, 0x01 =피드백 Send_buf[5] =(int8_t)(dat>> 8);//datah Send_buf[6] =(int8_t)(dat); //데이터 Send_buf[7] =0xef; // 종료 바이트 for(uint8_t i=0; i<8; i++)// { mySerial.write(Send_buf[i]);//비트를 직렬 mp3로 전송 } Serial.println();}long measureDistance(int trigger ,int echo){ 긴 지속 시간, 거리; digitalWrite(트리거, LOW); //펄스 ___|---|___ delayMicroseconds(2); digitalWrite(트리거, 높음); 지연마이크로초(10); digitalWrite(트리거, LOW); 지속 시간 =pulseIn(에코, 높음); 거리 =(기간/2) / 29.1;// Serial.println("거리:");// Serial.println(거리); 반환 거리;}

회로도

단 하나의 거리 센서 두 개의 거리 센서, 핀 10,9에 다른 센서를 추가하기만 하면 됩니다.