아두이노 윤(Yun), HC-SR04 초음파 센서, 서보 모터(MG996R)를 결합해 180도 시야각의 2D 맵핑 장치를 만듭니다. 아두이노가 서보를 회전시키며 초음파 센서로 거리 데이터를 수집해 시리얼로 전송하면, PC의 MATLAB이 극좌표를 직교좌표로 변환해 실시간 그래프로 시각화합니다.
사람 귀에 들리지 않는 고주파 음파를 발사해 장애물에 반사되어 돌아오는 시간 측정으로 거리 계산. 박쥐나 선박의 소나와 동일 원리.
일반 DC 모터와 달리 특정 각도로 정밀 제어 가능. 펄스 폭으로 각도 제어.
1. 라이브러리 임포트 (Servo, NewPing)
2. 변수/핀 초기화, 서보 객체 생성
3. 시리얼 통신 시작 (9600 baud), 3초 대기
4. 카운터 초기화
5. 서보 1도씩 회전 (0~179도)
6. 각 각도에서 초음파 측정 10회 수행 후 평균
7. 평균 거리를 시리얼로 전송
8. 5단계로 반복1. COM 포트 열기 (9600 baud)
2. 180개 데이터 수신하여 배열 저장
3. 극좌표(각도, 거리) → 직교좌표(x, y) 변환:
x = r * cos(θ), y = r * sin(θ)
4. 산점도 그래프로 시각화.ino)matlab_code_to_run_on_pc.m)YunConfig.fzz)제조공정
아두이노를 이용한 초음파 거리 측정 프로젝트 초음파 거리 측정은 최근 다양한 응용 분야에서 유용한 도구입니다. 위치 확인, 위치 파악, 치수 측정, 선택, 레벨 측정, 제어, 프로파일링 등 다양한 분야에 활용됩니다. 출력 값으로 수학적 계산을 수행하면 속도와 다양한 물리적 치수도 측정할 수 있습니다. 로봇공학 분야에서도 응용됩니다. 이러한 응용을 고려하여 초음파 센서는 물리적 접촉 없이 소거리를 측정하는 훌륭한 도구입니다. 에코(ECHO) 개념을 사용하여 거리를 측정합니다. 이 프로젝트에서는 HC-SR04 센서 모듈을 아두이노와 인
로봇이나 장난감 자동차를 설계하려면 모터에 대한 지식이 필수적입니다. 이 모터들을 제어하는 매우 비용 효율적이고 쉬운 방법은 L293D 드라이버 모터 실드를 사용하는 것입니다. 더 나아가 아두이노 같은 마이크로컨트롤러와 인터페이스해 사용하면 좋습니다. 여러 종류 중 L293D 모터 드라이버는 가장 인기 있는 칩셋 중 하나입니다. 서보, 스테퍼, DC 모터 등 다양한 전자 제작에 응용되기 때문입니다. 하지만 그 핵심 특징은 두 개의 독립적인 DC 모터의 방향과 속도 제어가 가능하다는 점입니다. 이에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.