서보 드라이브가 제조 자동화의 정밀도를 구현하는 방식

제조 및 자동화 공정에는 작업이 편차 없이 올바르고 정밀하게 수행되도록 보장하는 여러 기계가 있습니다. 이러한 자동 제어 시스템은 자동차 조립 라인 제조부터 창고 자동화까지 모든 것에 사용됩니다.

이 시스템을 구동하는 모터는 서보를 사용하여 전체 작업에 공급되는 전력을 받아들이고 조절합니다. 서보 시스템은 네 가지 기본 부품을 필요로 하며, 경우에 따라 크기와 필요에 따라 더 많은 부품이 있을 수 있지만 네 가지 미만인 경우는 드뭅니다.

컨트롤러(Controller)

서보 시스템의 첫 번째 구성요소는 컨트롤러로, 두 가지 임무를 수행합니다. 첫째는 명령 입력을 추적하는 것이고, 둘째는 시스템의 외란 제거(disturbance rejection)를 개선하는 것입니다.

서보 드라이브의 역할은 컨트롤러로부터 명령 신호를 받아 저전력 명령을 모터용 고전압 전압과 전류로 변환하는 것입니다.

기계의 부품은 모터에 의해 회전하며, 공정이 달성하려는 바에 따라 이동하고 조정될 수 있습니다. 모터는 회전 속도와 위치를 제어하는 폐루프(closed-loop) 메커니즘입니다.

이 용어는 관성, 질량, 점성 댐핑, 비틀림 강성의 조합을 설명하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 DC 모터 감속 기어, 출력 센서, 조정을 위한 지속적인 계산을 수행하는 마이크로컴퓨터로 구성됩니다.

자동 제어 시스템(폐루프 시스템이라고도 함)에서 서보 드라이브의 역할은 서보 모터에 전력을 공급하는 것을 조절하는 것입니다. 드라이브가 모터에 전력을 보낸 후에도 모터의 위치, 속도, 토크 및 기타 동작을 지속적으로 조절하고 적절히 조정합니다.

자동 제어 시스템은 피드백에 의해 조절됩니다. 이 경우 피드백은 모터의 성능에 의해 생성되며 서보 드라이브에 의해 면밀히 모니터링됩니다.

서보 드라이브의 정확성과 신뢰성은 여러 운영 영역에서 필수적인 기계 부품으로 만듭니다. 예를 들어 서보 드라이브는 글로브 밸브가 제대로 작동할 올바른 위치에 있도록 위치를 잡는 데 도움을 줄 수 있습니다.

다른 구성요소나 기계 부품과 마찬가지로 서보 드라이브의 출력과 성능은 시간이 지나면서 저하될 수 있습니다. 정상적인 마모 외에도 드라이브는 먼지와 때 축적, 심한 온도 변화, 부적절한 설치로 손상될 수 있습니다.

인버터 드라이브가 올바르게 설치되고 유지보수되도록 해도 고장이 발생할 수 있고 전원 출력이 조절되지 않을 수 있습니다. 이는 시스템 전체에 여러 문제를 일으킬 수 있습니다.

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